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公开(公告)号:CN112883889A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110228501.5
申请日:2021-03-02
申请人: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种适用于电力施工场景下违章行为检测方法,采用轻量级深度学习神经网络,从图像中提取不同尺度特征,并生成特征图;再通过卷积预测器,进行对多尺度特征分析,完成图像中目标的检测。在所有特征响应图中,提取卷积层conv11,conv14_2,conv15_2,conv16_2,conv17_2和池化层pool11输出的6个特征响应图,用于目标类别与位置的预测;由于每个特征图的尺度大小不尽相同,因此,对每个特征图的处理和分析能够将检测出不同大小的目标。参数较少的轻量级深度学习神经网络MobileNet中较少的参数能相对较好的得到拟合,算法的检测精度较高,实时性好。
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公开(公告)号:CN116344167B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310100670.X
申请日:2023-02-10
申请人: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明涉及降温技术领域,尤其涉及一种利用电抗器热源取能的自适应式降温装置,包括:电抗器设备热源;压力容器内部存储降温气体,其出口处设有开关结构;形状记忆合金模块连接在电抗器设备热源上;传动解锁机构一端与形状记忆合金模块连接,另一端与开关结构连接,用于放大形状记忆合金模块的动作;开关结构连接有喷管,形状记忆合金模块利用电抗器设备热源热能被动地产生形变,传动解锁机构解锁开关结构,使压力容器内降温气体经喷管喷向电抗器设备热源,整个控制系统属于被动自适应控制,驱动能量从电抗器设备热源中获取,具备自取能功能、稳定性高,并且通过传动解锁机构放大形状记忆合金的形变,能够更好控制开关结构,提高了控制的精度。
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公开(公告)号:CN116344167A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310100670.X
申请日:2023-02-10
申请人: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明涉及降温技术领域,尤其涉及一种利用电抗器热源取能的自适应式降温装置,包括:电抗器设备热源;压力容器内部存储降温气体,其出口处设有开关结构;形状记忆合金模块连接在电抗器设备热源上;传动解锁机构一端与形状记忆合金模块连接,另一端与开关结构连接,用于放大形状记忆合金模块的动作;开关结构连接有喷管,形状记忆合金模块利用电抗器设备热源热能被动地产生形变,传动解锁机构解锁开关结构,使压力容器内降温气体经喷管喷向电抗器设备热源,整个控制系统属于被动自适应控制,驱动能量从电抗器设备热源中获取,具备自取能功能、稳定性高,并且通过传动解锁机构放大形状记忆合金的形变,能够更好控制开关结构,提高了控制的精度。
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公开(公告)号:CN111353507B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202010118119.4
申请日:2020-02-26
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站器件表面油污的图像识别方法和装置,获取变电站设备监控视频中的当前图片,通过像素点的历史值向量计算像素点历史值的特征分布,将特征分布占比在设定范围以上对应的HSV特征值作为新的特征值,判断像素点对应的HSV值是否在像素点周边区域新的特征值范围内,若在,则判断像素是静态像素,否则为动态像素;通过当前图片中动态像素和静态像素更新历史区域动态特征序列表;计算设备每个区域动态变化特征,判断变电站器件表面是否存在油污。本发明通过区域化延时动态特征识别的方式,检测区域性缓慢变化的特征,能够规避由于光照变化、阴影等照成的影响,从而判断出是否存在着设备器件表面是否存在油污现象。
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公开(公告)号:CN112580440A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011391893.9
申请日:2020-12-02
申请人: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种跨越围栏行为识别方法及系统,该系统包括前端信息采集抓拍子系统、网络传输子系统和后端平台子系统;前端信息采集抓拍子系统包括违章行为识别模块;网络传输子系统包括违章行为导入模块和违章行为上传模块;后端平台子系统包括违章行为报警模块和违章行为处理模块。本发明与现有技术相比,开发了一套人员跨越围栏行为识别系统和方法,其能够有效、准确、实时的对作业现场的人员跨越围栏行为进行识别,并且具备识别后报警提醒以及违章行为处理功能,从而极大的减少了施工现场跨越围栏行为的发生,对安全防护的监管更加智能和高效,可以快速及时的发现安全隐患,有效的起到监管作用,保障了企业和个人的生命、财产安全。
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公开(公告)号:CN111353507A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010118119.4
申请日:2020-02-26
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站器件表面油污的图像识别方法和装置,获取变电站设备监控视频中的当前图片,通过像素点的历史值向量计算像素点历史值的特征分布,将特征分布占比在设定范围以上对应的HSV特征值作为新的特征值,判断像素点对应的HSV值是否在像素点周边区域新的特征值范围内,若在,则判断像素是静态像素,否则为动态像素;通过当前图片中动态像素和静态像素更新历史区域动态特征序列表;计算设备每个区域动态变化特征,判断变电站器件表面是否存在油污。本发明通过区域化延时动态特征识别的方式,检测区域性缓慢变化的特征,能够规避由于光照变化、阴影等照成的影响,从而判断出是否存在着设备器件表面是否存在油污现象。
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公开(公告)号:CN115148462B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202210783577.9
申请日:2022-07-05
申请人: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明涉及铁芯电抗器技术领域,尤其涉及一种带有减振功能的底座及干式铁芯电抗器,底座包括:主体板,呈通长的带状结构;主体板的一个侧面记为贴合面,用于与电抗器的铁芯贴合;主体板中与贴合面相对的侧面记为安装面;主体板上还设置有安装通孔;主体板的顶部和底部还设置有朝向远离贴合面方向延伸的延伸板;多个吸振结构,设置在安装面上,且设置在安装通孔处,用于吸收从铁芯传递至主体板的振动波。本发明提供的带有减振功能的底座及干式铁芯电抗器,可以有效地对铁芯的机械振动进行吸收,从而提升电抗器的结构可靠性,降低振动噪音。
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公开(公告)号:CN115148462A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210783577.9
申请日:2022-07-05
申请人: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明涉及铁芯电抗器技术领域,尤其涉及一种带有减振功能的底座及干式铁芯电抗器,底座包括:主体板,呈通长的带状结构;主体板的一个侧面记为贴合面,用于与电抗器的铁芯贴合;主体板中与贴合面相对的侧面记为安装面;主体板上还设置有安装通孔;主体板的顶部和底部还设置有朝向远离贴合面方向延伸的延伸板;多个吸振结构,设置在安装面上,且设置在安装通孔处,用于吸收从铁芯传递至主体板的振动波。本发明提供的带有减振功能的底座及干式铁芯电抗器,可以有效地对铁芯的机械振动进行吸收,从而提升电抗器的结构可靠性,降低振动噪音。
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公开(公告)号:CN113739786A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110873329.9
申请日:2021-07-30
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种面向四足机器人的室内环境感知方法、装置、设备及存储介质,包括:利用安装于四足机器人上的RGB‑D相机采集室内环境中各采集点的RGB图和深度图像;基于RGB图像进行点特征的提取与匹配,得到相邻两帧图像的点特征匹配集;基于深度图进行平面特征的提取与匹配,得到相邻两帧点云的平面特征全匹配集;基于点特征匹配集与平面特征全匹配集间的几何特征约束及平面特征间的几何特征约束,对平面特征全匹配集进行两次筛选,得到目标平面特征匹配集;根据目标平面特征匹配集进行运动求解,利用得到的变换矩阵拼接相邻两帧点云,构建室内环境地图。本发明所提供的方法、装置、设备及存储介质,保证了SLAM算法在缺少特征点的情况下的精度。
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公开(公告)号:CN112754095A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110111928.7
申请日:2021-01-27
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于多生理信号监测的智能安全帽,包括安全帽本体和安装在安全帽本体上的脑血氧采集模块、脑电采集模块、状态检测模块、六轴传感器模块、电场强度传感器模块、电源模块、处理器模块、通信模块、以及警报模块,将采集到的脑血氧、脑电、六轴和电场强度数据上传至管理平台,由脑血氧数据和脑电数据得到佩戴者的生理状态、由六轴数据得到佩戴者的运动状态、以及由电场强度数据得到电磁环境状态,若存在异常则进行警报。本发明采集包含脑电、脑血氧水平、六轴数据的多生理信号以及电场强度数据,综合判断各种异常生理或环境状态,做出提醒或警报。
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