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公开(公告)号：CN112580440A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011391893.9
申请日：2020-12-02
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种跨越围栏行为识别方法及系统，该系统包括前端信息采集抓拍子系统、网络传输子系统和后端平台子系统；前端信息采集抓拍子系统包括违章行为识别模块；网络传输子系统包括违章行为导入模块和违章行为上传模块；后端平台子系统包括违章行为报警模块和违章行为处理模块。本发明与现有技术相比，开发了一套人员跨越围栏行为识别系统和方法，其能够有效、准确、实时的对作业现场的人员跨越围栏行为进行识别，并且具备识别后报警提醒以及违章行为处理功能，从而极大的减少了施工现场跨越围栏行为的发生，对安全防护的监管更加智能和高效，可以快速及时的发现安全隐患，有效的起到监管作用，保障了企业和个人的生命、财产安全。
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公开(公告)号：CN112086969A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010986586.9
申请日：2020-09-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种基于Infomap算法的配电网边缘划分方法和装置，获取或计算馈线间联络开关的动作次数；通过联络开关的动作次数将配电网抽象为复杂网络无向图模型；基于复杂网络无向图模型和Infomap算法对配电网进行边缘划分，得到边缘划分结果，划分准确。
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公开(公告)号：CN112031517A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010866659.0
申请日：2020-08-25
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种升降式UWB电子围栏，包括第一杆体、第二杆体、金属导线、调节装置和驱动装置，第一杆体、第二杆体之间设置金属导线，调节装置包括滑槽一、滑块一、齿条、齿轮和支撑柱，滑块一与滑槽一滑动连接，齿条与滑块一相连并同步运动，齿条与齿轮相啮合，齿条与支撑柱相连，齿轮与驱动装置相连。本发明通过在围墙内设置调节装置，并配合驱动装置，可以快速且同步调节多个第一杆体、第二杆体在竖直方向上的高度，通过第一杆体、第二杆体底部设置的减震组件，可以降低第一杆体、第二杆体受到来自水平、竖直方向的震动，提高第一杆体、第二杆体安装在围墙上的安全可靠性，方便实用。
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公开(公告)号：CN112087708B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010816776.6
申请日：2020-08-14
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种电子围栏的布设方法及其布设装置、存储介质，该方法包括如下步骤：电子围栏包括多个定位基站，定位基站中包括至少三个已知定位基站以及至少一个未知定位基站；选取任意已知定位基站作为原点定位基站，并根据原点定位基站建立边界确定坐标系；确定每一个未知定位基站在边界确定坐标系内的坐标；根据预设规则对定位基站进行排序，在定位基站中选取顶点定位基站；根据选取的顶点定位基站确定电子围栏的边界。本发明解决了原先存在的电子围栏布设过程中无法高效的对边界进行确定的问题，不但提高了电子围栏布设的整体效率，而且后续每一个定位基站的位置发生调整或数量发生改变，能够自动重新确定边界，减少了大量人力和时间投入。
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公开(公告)号：CN113739786A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110873329.9
申请日：2021-07-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向四足机器人的室内环境感知方法、装置、设备及存储介质，包括：利用安装于四足机器人上的RGB‑D相机采集室内环境中各采集点的RGB图和深度图像；基于RGB图像进行点特征的提取与匹配，得到相邻两帧图像的点特征匹配集；基于深度图进行平面特征的提取与匹配，得到相邻两帧点云的平面特征全匹配集；基于点特征匹配集与平面特征全匹配集间的几何特征约束及平面特征间的几何特征约束，对平面特征全匹配集进行两次筛选，得到目标平面特征匹配集；根据目标平面特征匹配集进行运动求解，利用得到的变换矩阵拼接相邻两帧点云，构建室内环境地图。本发明所提供的方法、装置、设备及存储介质，保证了SLAM算法在缺少特征点的情况下的精度。
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公开(公告)号：CN113658409A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110792705.1
申请日：2021-07-13
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种面向安全工器具智能终端系统，包括硬件终端系统、终端控制系统和通信基站。所述硬件终端系统包括安全帽、安全绳、锁扣、信息采集模块和无线传输模块，所述终端控制系统包括客户端控制与服务端控制。本申请文件中的智能安全工器具包括硬件系统和软件系统，基于当前快速发展的人工智能技术，针对传统电力安全工器具，包括安全帽、安全带等开展创新改型研发，使之具备感知识别、智能联网接入能力，实现对施工现场智能监控记录，对作业人员安全规范监督，对违规作业及时警示上报，将安全规范细则落实到一线实际操作中，防微杜渐，提高生产作业安全性。
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公开(公告)号：CN112842359A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110098571.3
申请日：2021-01-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明涉及生物医学信号处理技术领域，尤其涉及一种智能安全帽的压力、疲劳信息监测方法，包括如下步骤：包括如下步骤：步骤S10：采集脑电信号；步骤S20：对采集的信号进行预处理，去除基线漂移、工频干扰和噪音；步骤S30：对预处理之后的信号在时域、频域和非线性域进行特征提取；步骤S40：采用最大相关最小冗余算法进行特征选择，分别对疲劳检测和压力检测相关特征进行选择与保留；步骤S50：通过BP神经网络分别对疲劳检测和压力检测进行识别与训练，构建疲劳等级F、压力等级P，并建立精神状态评估方程：S＝eF‑1+P，式中，S为精神状态指标；步骤S60：对工人疲劳等级F、压力等级P和精神状态指标S进行综合评估，判断工人精神状态。
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公开(公告)号：CN112754095A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110111928.7
申请日：2021-01-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多生理信号监测的智能安全帽，包括安全帽本体和安装在安全帽本体上的脑血氧采集模块、脑电采集模块、状态检测模块、六轴传感器模块、电场强度传感器模块、电源模块、处理器模块、通信模块、以及警报模块，将采集到的脑血氧、脑电、六轴和电场强度数据上传至管理平台，由脑血氧数据和脑电数据得到佩戴者的生理状态、由六轴数据得到佩戴者的运动状态、以及由电场强度数据得到电磁环境状态，若存在异常则进行警报。本发明采集包含脑电、脑血氧水平、六轴数据的多生理信号以及电场强度数据，综合判断各种异常生理或环境状态，做出提醒或警报。
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公开(公告)号：CN111426905A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010137798.X
申请日：2020-03-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种配电网同母线变关系异常诊断方法、装置及系统，包括计算出原属于某馈线的各配变的功率占比，按照功率占比顺序对配变排序；按照配电排序进行：计算出配变原始功率数据在各设定的时间窗内的方差，取方差最大时间窗为典型变化时间窗，典型变化时间窗内的配变原始功率数据为典型功率特征数据；计算典型变化时间窗内配变典型功率特征数据与各馈线的功率数据的相关系数指标值，将配变修正到最有可能所属的馈线，若修正后所属的馈线与原始所属的馈线不同，判定该配变在同一母线下不同馈线相互之间挂接错误。本发明计算简单，能够帮助运行人员及时发现同一母线下不同馈线相互之间存在的线变关系错误，进一步挖掘配网信息，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112842359B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110098571.3
申请日：2021-01-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明涉及生物医学信号处理技术领域，尤其涉及一种智能安全帽的压力、疲劳信息监测方法，包括如下步骤：包括如下步骤：步骤S10：采集脑电信号；步骤S20：对采集的信号进行预处理，去除基线漂移、工频干扰和噪音；步骤S30：对预处理之后的信号在时域、频域和非线性域进行特征提取；步骤S40：采用最大相关最小冗余算法进行特征选择，分别对疲劳检测和压力检测相关特征进行选择与保留；步骤S50：通过BP神经网络分别对疲劳检测和压力检测进行识别与训练，构建疲劳等级F、压力等级P，并建立精神状态评估方程：S＝eF‑1+P，式中，S为精神状态指标；步骤S60：对工人疲劳等级F、压力等级P和精神状态指标S进行综合评估，判断工人精神状态。
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