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公开(公告)号：CN115350941A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210866870.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本发明提供的PCB模块搬运检测分类装置及分类方法，涉及自动化分类领域；其装置包括工作台、设置在工作台台面的定位模块、搬运机器人组件、检测机构、分类机构，以及电连接于搬运机器人组件和检测机构的控制机构；其中，搬运机器人组件位于所述工作台的中部，定位模块、检测机构和分类机构环设在所述搬运机器人组件外围周圈；搬运机器人组件可一次性搬运多个PCB模块，并可将检测后PCB模块按照合格情况进行分类，产品集成度高，能确保产品检测质量，提高工作效率和生产效率；该方法该采用上述装置，能够高效率地定位PCB模块，在搬运机器人组件旋转臂旋转的一个周期内实现将PCB模块搬运至检测机构检测、再将检测后PCB模块搬运至分类机构安放的过程。
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公开(公告)号：CN114280677A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111612048.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G01V3/28
Abstract: 本发明公开了一种基于井下瞬变电磁法的地质勘探方法，属于地质勘探领域。它通过采用不同厂家和型号的设备进行地质勘探，收集不同格式的数据文件，并对这些不同格式的数据进行名称统一化和数值归一化处理。接着对规范后的数据进行探测点的单测点关系曲线的绘制、多测道曲线的绘制、计算视电阻率以及绘制视电阻率等值线断面图。本发明能够实现对多源异构数据的规范化和归一化，降低工作团队的工作时间，对地质灾害做到及时预测，且其对归一化后的数据通过图表的形式进行直观的表示，为工作人员对电法探测资料的解释提供了有力的数据和图形支撑。
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公开(公告)号：CN106342744B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201610973544.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明公开了一种移动式太阳能增氧系统及增氧方法，属于渔业养殖领域。本发明的增氧系统包括浮力支撑机构、太阳能供电机构、动力机构、增氧机构、升降机构和控制机构，控制机构包括中央控制器和分别与中央控制器电连接的溶解氧传感器、超声波测距模块、GPS导航模块、惯性导航模块，中央控制器根据超声波测距模块、GPS导航模块和惯性导航模块反馈的信息，控制两个驱动电机的转速，实现移动增氧和自动泊位；太阳能供电机构所产生电能存储在蓄电池中，用于为增氧机构、动力机构和控制机构提供电能。本发明既能实现增氧系统的智能灵活移动，还能有效增强氧在水中的溶解效率，提高了整体设备的使用性能。
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公开(公告)号：CN113018109A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110436909.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了踝关节康复技术领域的一种基于气动软体结构的混联踝关节康复装置，包括左右旋运动结构、气动运动结构、外罩结构，左右旋运动结构执行踝关节左右旋运动，气动运动结构执行踝关节背屈、跖屈运动和内翻、外翻运动，本发明通过设计一种基于气动软体结构的踝关节康复装置，能够实现踝关节的三自由度运动本设计的运动可以简化为物体绕三个相互垂直的轴做有限制角度的转动，即实现左旋/右旋、内翻/外翻、背屈/跖屈，运动相互独立，本设计采用上下结构组装的形式，实行模块化设计，并且具有多种运动模式可调，使用方便，适用性广。
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公开(公告)号：CN110523974B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910832889.2
申请日：2019-09-04
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种粉状物料一次成品二次压制生产装置，用于解决现有技术中人工进行压制成品检验，效率较慢的问题；包括输送装置和检查料台，所述输送装置包括输送带，输送带上安装有若干个送料轨道，送料轨道的一侧上安装有第一滑道,第一滑道的一侧安装有工件定位板，工件定位板上安装有过渡机构，工件定位板的一侧安装有旋转抓手；圆柱形料通过第一滑道进入第二滑道内，通过定位检查装置内的推板进行阻挡，当圆柱形料的高度小于推板底端的高度，则圆柱形料的直接滑落到回收料台，当圆柱形料的高度大于推板底端的高度，通过推送气缸推送夹紧块将圆柱形料推送至第三滑道后进入料斗；从而实现物料的快速定位筛选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110422616B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910785068.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻炼秧自动摆盘收盘机，包括推盘收盘机构、上下移动机构、横竖移动机构、抓盘机构、行走机构和苗盘架，解决了现有水稻机械化种植过程中，人工炼秧的劳动强度大、作业量大、效率低等问题。简化了机械结构；采用双同步带进行传动，带与带轮之间不存在相对滑动、能保证准确的传动比、耐磨性好。该机器采用型材搭建，具有体积小、重量轻、便于安装装配等优点。
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公开(公告)号：CN110419307B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910810143.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开一种穴盘苗自动移苗机，用于解决现有技术中，此类的移栽工作通常需要工人手工完成，不仅移栽效率低，而且受到操作人员技术、体能、情绪和精神等因素的影响，容易对植物幼苗造成损伤，不能适应农业机械化生产的要求的问题；包括推盘机构、托盘机构、伸叉机构、整机行走机构、输送机构、移苗执行手臂、盘架、供能机构、电气控制机构和移苗机主架；推盘机构用于将蔬菜培育盘进行水平方向传输；托盘机构，用于将蔬菜培育盘进行垂直方向运输；该移苗机可实现穴盘苗的自动连续移苗，克服了半自动移栽机的浪费人工的缺陷，工作效率高，降低了工人的工作强度及危险系数，创造出更大的经济效益。
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公开(公告)号：CN110480328A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910783829.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种针对汽车通风面板的弹片自动安装机器，包括面板传送机构、汽车通风面板、面板搬运机构、弹片安装机构、压板机构、振动盘送料机构和弹片搬运机构；本发明可通过面板传送机构来输送汽车通风面板，并由面板搬运机构将汽车通风面板来搬运至弹片安装机构的预定位置处，而振动盘送料机构则将杂乱放置的弹片码放整齐，并依据弹片搬运机构将码放整齐的弹片从振动盘送料机构上搬运至弹片安装机构，且在弹片安装机构上进行弹片与汽车通风面板的固定与安装操作，并依据压板机构将弹片按压至汽车通风面板的合适位置处，进而实现汽车通风面板的弹片全自动安装，大大提高了汽车通风面板的弹片安装效率，降低了工人的工作强度与危险系数。
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公开(公告)号：CN110151496A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910588207.8
申请日：2019-07-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种多位姿下肢康复机器人及其使用方法，属于医疗器械领域。该康复机器人包括从下到上依次设置的底座、抬升机构和床体，床体两侧分别对称设置有一对大腿训练机构和一对小腿训练机构，大腿训练机构和小腿训练机构用于对下肢具有运动功能障碍的患者进行下肢康复训练，能够通过多种方式对患者进行下肢康复训练，且通过将床体和坐垫翻转，能够实现坐、卧、立三种位姿下的训练，训练方式全面，训练效果好。该方法采用上述多位姿下肢康复机器人，训练效果极佳。
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公开(公告)号：CN107980685A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711452923.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水面自主巡航式太阳能投饵船及方法，属于水产养殖设备技术领域。本发明包括船体、太阳能电池板、蓄电池、下料装置和投料装置，所述的太阳能电池板设置在船体的支撑板上，该太阳能电池板经太阳能电池板控制器连接蓄电池，蓄电池为船体在水面航行，及下料装置和投料装置工作提供电能；所述的投料装置设置在下料装置下方，下料装置存储饵料，并将饵料输送给投料装置，投料装置将饵料撒出。本发明既解决了传统投饵设备的供电问题又解决了移动不灵活的问题，实现了定点投饵、重点区域投饵和全覆盖投饵，能够满足水产养殖户的需求，具有很强的适应性和移动性。
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