公开(公告)号：CN212533468U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202020939885.2

申请日：2020-05-28

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 李昊 ,  陈雪辉 ,  卢永奇 ,  梁胜 ,  陈博宇 ,  黄子宜 ,  刘伟 ,  黄磊

IPC: D06F58/00 ,  D06F58/20 ,  D06F34/28 ,  D06F34/26

Abstract: 本实用新型公开一种自动收缩式衣架装置及晾衣系统。该装置包括固定板、至少一根晾衣杆、多根伸缩杆以及驱动机构。每根晾衣杆包括丝杆和旋转块，伸缩杆的底端套装在丝杆的两端上。旋转块螺接在丝杆上，且具有阶梯结构以及至少一根凸条。阶梯结构包括相互连接且均为柱形结构的悬挂段和限位段，限位段的半径大于悬挂段的半径。悬挂段用于悬挂至少一个衣架。凸条具有至少一个抵压面和至少一个坡面。坡面的最高点靠近限位段，坡面的最低点靠近悬挂段远离限位段的一端。驱动机构包括驱动电机一，每个驱动电机一安装在伸缩杆上，并用于驱使对应的丝杆相对伸缩杆转动。本实用新型的晾衣工作量小，而且使用方便，并且能够提高晾衣的舒适性。

公开(公告)号：CN212267665U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201922186497.1

申请日：2019-12-09

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 刘伟 ,  张鹰 ,  陶亚男 ,  葛明雨 ,  黄磊 ,  李昊 ,  陈雪辉 ,  孙亚民 ,  朱珺

IPC: B62D55/075 ,  G01N33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种全地形勘测小车，包括驱动部，所述驱动部上方安装有设备部；所述设备部包括工作台以及设置于所述工作台上的至少一个安装孔；所述驱动部包括两条平行布置的第一履带和第二履带，所述第一履带和第二履带位于所述工作台下方两侧，所述第一履带、第二履带内套接有驱动轮、从动轮以及至少一个支撑轮，所述驱动轮、从动轮的轴心与所述工作台固定连接，所述支撑轮的轴心与所述工作台活动连接，驱动轮连接有电动机，本申请通过设置具有多个预安装孔的工作台，因而可以根据实际工作环境，如煤矿、隧道、洞穴等，选择不同的工作设置，仅需要简单的更换即可完成对不同的工作环境的检测需要，提高了本申请勘测小车的通用性能。

公开(公告)号：CN209967676U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920688028.7

申请日：2019-05-14

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 李昊 ,  陈雪辉 ,  刘伟 ,  李靖宇 ,  张天鹏 ,  刘晗

IPC: A63H17/00 ,  A63H29/08 ,  A63H29/24 ,  A63H31/08

Abstract: 本实用新型公开了一种无碳动力小车。该无碳动力小车包括运行机构、动能输出机构、转向机构。本实用新型提供的无碳小车，凸轮随着砝码的坠落而发生转动，凸轮框在凸轮的作用下，使得凸轮框带着滑杆做左右往复运动。本实用新型使用螺栓将活动板与底板进行固定，采用微分头定位。拧下螺栓，移动活动板，将活动板上的螺纹孔对应底板上不同位置的螺纹孔，可实现活动板的位置可调，前轮架在底板上的位置随着活动板变动，从而使得前轮的位置变得可调，在微分头的精准测量下，可实现前轮位置的精确调整。通过详尽参数计算和前轮位置的精确调整，可保持前轮的左转向时间、右转向时间与偏角保持一致，保证该小车行进的X轴尽量无偏转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利