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公开(公告)号：CN109985395B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910396781.3
申请日：2019-05-14
申请人： 安徽建筑大学
摘要： 本发明公开了一种无碳动力小车。该无碳动力小车包括运行机构、动能输出机构、转向机构。本发明提供的无碳小车，凸轮随着砝码的坠落而发生转动，凸轮框在凸轮的作用下，使得凸轮框带着滑杆做左右往复运动。本发明使用螺栓将活动板与底板进行固定，采用微分头定位。拧下螺栓，移动活动板，将活动板上的螺纹孔对应底板上不同位置的螺纹孔，可实现活动板的位置可调，前轮架在底板上的位置随着活动板变动，从而使得前轮的位置变得可调，在微分头的精准测量下，可实现前轮位置的精确调整。通过详尽参数计算和前轮位置的精确调整，可保持前轮的左转向时间、右转向时间与偏角保持一致，保证该小车行进的X轴尽量无偏转。
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公开(公告)号：CN109985395A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910396781.3
申请日：2019-05-14
申请人： 安徽建筑大学
摘要： 本发明公开了一种无碳动力小车。该无碳动力小车包括运行机构、动能输出机构、转向机构。本发明提供的无碳小车，凸轮随着砝码的坠落而发生转动，凸轮框在凸轮的作用下，使得凸轮框带着滑杆做左右往复运动。本发明使用螺栓将活动板与底板进行固定，采用微分头定位。拧下螺栓，移动活动板，将活动板上的螺纹孔对应底板上不同位置的螺纹孔，可实现活动板的位置可调，前轮架在底板上的位置随着活动板变动，从而使得前轮的位置变得可调，在微分头的精准测量下，可实现前轮位置的精确调整。通过详尽参数计算和前轮位置的精确调整，可保持前轮的左转向时间、右转向时间与偏角保持一致，保证该小车行进的X轴尽量无偏转。
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公开(公告)号：CN212629273U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021164180.4
申请日：2020-06-22
申请人： 安徽建筑大学
摘要： 本实用新型属于粉碎机领域，公开了一种高效桔梗粉碎机，用于解决现有秸秆粉碎机粉碎效率低的问题。其包括粉碎箱，所述粉碎箱内安装有由上至下相互平行设置的粗粉碎辊、细粉碎辊和振动筛，粉碎箱的内壁上安装有驱动振动筛振动的驱动机构，粗粉碎辊、细粉碎辊和驱动机构由同一个链条传动，振动筛倾斜设置，振动筛水平面较低的一侧壁上固定有倾斜设置的收集板，收集板远离振动筛的一端通过金属波纹管连接有竖直设置的螺旋输送机。本实用新型结构简单，设计合理，秸秆经由粗粉碎辊和细粉碎辊粉碎后，大颗粒秸秆经振动筛筛选后重新转移至细粉碎辊上进行二次粉碎，缩短的粉碎时间，提高了粉碎效率，粉碎后的成品无大颗粒秸秆。
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公开(公告)号：CN210959506U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921831160.5
申请日：2019-10-28
申请人： 安徽建筑大学
IPC分类号： A01D46/247 , A01D46/24 , A01D46/22
摘要： 本实用新型公开了一种可伸缩可转动型水果采摘机械手，其包括果框、采摘刀片组、复位弹簧、伸缩杆组、拉动线以及拉伸件。果框的顶端开设至少一个缺口，且生长水果的树枝或果蒂位于缺口中。复位弹簧的一端固定在果框上，另一端连接活动刀片。伸缩杆组的一端连接在果框上且与缺口相对设置，另一端为自由端。拉动线包括皮壳和钢丝绳，钢丝绳的一端与复位弹簧的另一端连接，拉伸件安装在伸缩杆组的自由端上且连接钢丝绳的另一端。拉伸件通过拉动钢丝绳以驱动活动刀片克服复位弹簧的弹力切向固定刀片，并切断树枝或果蒂，使水果落入果框中。本实用新型可以采摘不同高度的水果，降低人工采摘的风险，并且相对于大型机械化机器，生产成本也相对更低。
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公开(公告)号：CN209967676U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920688028.7
申请日：2019-05-14
申请人： 安徽建筑大学
摘要： 本实用新型公开了一种无碳动力小车。该无碳动力小车包括运行机构、动能输出机构、转向机构。本实用新型提供的无碳小车，凸轮随着砝码的坠落而发生转动，凸轮框在凸轮的作用下，使得凸轮框带着滑杆做左右往复运动。本实用新型使用螺栓将活动板与底板进行固定，采用微分头定位。拧下螺栓，移动活动板，将活动板上的螺纹孔对应底板上不同位置的螺纹孔，可实现活动板的位置可调，前轮架在底板上的位置随着活动板变动，从而使得前轮的位置变得可调，在微分头的精准测量下，可实现前轮位置的精确调整。通过详尽参数计算和前轮位置的精确调整，可保持前轮的左转向时间、右转向时间与偏角保持一致，保证该小车行进的X轴尽量无偏转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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