公开(公告)号：CN118743532A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410778183.3

申请日：2024-06-17

申请人： 山东大学齐鲁医院

发明人： 左秀丽 ,  杨笑笑 ,  李真 ,  赖永航 ,  马铭骏 ,  李广超 ,  史珍珍 ,  季锐 ,  王鹏 ,  戚庆庆 ,  刘晗

IPC分类号： A61B1/04 ,  A61B1/00

摘要： 本发明涉及内镜黏膜下剥离术技术领域，公开了一种基于深度学习的内镜黏膜下剥离术辅助系统，包括：方差计算模块，用于连续获取内镜下若干帧病灶观察图像；对于每一帧病灶观察图像，计算病灶区域的观察状态特征；当帧数达到某一数量时，计算方差，若方差大于评判阈值，则进入微调优化模块；微调优化模块，用于计算新病灶区域的观察状态特征，计算得到距离新病灶观察图像距离最近的若干张病灶观察图像后，对新病灶区域的边界上的点进行采样，并与距离最近的若干张病灶观察图像进行关键点匹配，优化新病灶区域的边界，得到电凝标记的位置并进行显示。解决了内镜医师操作过程中随着疲惫感增加注意力下降的问题，提高了内镜黏膜下剥离术的准确性。

公开(公告)号：CN118743531A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410777929.9

申请日：2024-06-17

申请人： 山东大学齐鲁医院 ,  山东大学

发明人： 李真 ,  周如琛 ,  左秀丽 ,  田崇轩 ,  李玮 ,  马铭骏 ,  许新彦

IPC分类号： A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B1/273 ,  A61B1/00 ,  A61B5/00

摘要： 本发明涉及医学图像处理技术领域，公开了一种幽门螺旋杆菌荧光诊断辅助系统，包括：图像采集与处理模块，用于获取白光和窄带光谱作用下，胃内发出的光学信号，并将光学信号转换为高光谱图像；图像分析模块，用于识别每一个像素点，是否呈阳性，并基于所有像素点的识别结果，判断所述高光谱图像是否呈阳性，得到第一判断结果；将所述高光谱图像进行切片，并识别每个子图是否呈阳性后，基于所有子图的识别结果，判断所述高光谱图像是否呈阳性，得到第二判断结果；基于所述第一判断结果和第二判断结果，得到所述胃是否为幽门螺旋杆菌阳性。实现内镜下Hp诊断的可视化、定量化和无创化。

公开(公告)号：CN118692657A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410777941.X

申请日：2024-06-17

申请人： 山东大学齐鲁医院

发明人： 李真 ,  穆怡君 ,  李政 ,  钟宁 ,  左秀丽 ,  李延青 ,  戚庆庆 ,  梁潇 ,  马铭骏

IPC分类号： G16H50/20 ,  G16H50/70 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于医学数据处理领域，提供了一种联合自然语言和内镜图像多模态早癌预测系统，包括：数据获取模块，被配置为：获取胃镜样本图像及其对应的诊断文本数据；图像特征提取模块，被配置为：提取胃镜样本图像对应的图像特征向量；文本特征提取模块，被配置为：采用微调后的BERT模型提取每条诊断文本数据特征，将输出的所有包含全局信息的文本特征向量，按照诊断文本的时间顺序依次传入LSTM网络，提取文本特征向量中的时序特征；特征融合模块，被配置为：将图像特征向量和文本特征向量融合后得到双模态融合向量；结果预测模块，被配置为：将双模态融合向量输入至全连接层中分类，预测得到最终的分类结果，能够有效的检测出早癌。

公开(公告)号：CN114693912B

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202210238555.4

申请日：2022-03-10

申请人： 山东大学齐鲁医院

发明人： 马铭骏 ,  李真 ,  刘静 ,  赖永航 ,  左秀丽 ,  李延青 ,  陈栋栋 ,  姜建科 ,  赵雨莎

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V20/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明属于内镜检查技术领域，提供具有眼球追踪功能的内镜检查系统、存储介质及设备。为了解决不能对观察区域进行全面的检查的问题，该系统包括内镜部位识别模块，用于在内镜检查进镜后，进行实时部位识别；图像模糊检测模块，用于识别当前视频帧画面及后一帧视频画面的清晰类别；图像近景区域分割模块，用于得到当前帧的视野清晰区域，及后一帧的视野清晰区域并将其作为后一帧的应观察区域；眼球追踪模块，用于将当前帧的视野清晰区域作为眼球追踪感兴趣区域，得到后一帧的医师观察区域；漏检区域检测模块，用于对比后一帧的应观察区域及医师观察区域的重合度，判断当前部位识别是否完整。其提高了对观察区域检查的全面性。

公开(公告)号：CN114565538B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202210240211.7

申请日：2022-03-10

申请人： 山东大学齐鲁医院

发明人： 刘静 ,  李真 ,  马铭骏 ,  赖永航 ,  左秀丽 ,  李延青 ,  陈栋栋 ,  姜建科 ,  张晨晨

IPC分类号： G06T5/73 ,  G06T5/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  A61B1/273 ,  A61B1/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82

摘要： 本发明属于镜图像处理技术领域，提供内镜图像处理方法、系统、存储介质及设备。为了解决低质量图像占用数据库存储容量，给图像审核人员带来了工作负担的问题，内镜图像处理方法包括在接收采图指令之后，存储当前内镜图像为第一识别帧，连续获取若干张与第一识别帧相似度超过第一预设阈值的内镜图像；对获取的内镜图像进行模糊过滤处理；基于预设图像质量评价模型对过滤处理后的内镜图像进行评分，选取评分质量最高的内镜图像作为第二识别帧；基于预设图像质量评价模型比较第一识别帧与第二识别帧的评分质量，仅保留两者中的质量最佳者作为当前采图指令所采集的内镜图像并进行存储。其(56)对比文件杨建军 等.基于新型特征和特征袋模型的内窥镜大肠病变辅助诊断《.中国生物医学工程学报》.2020,第39卷(第4期),404-412.黄朝忠 等.内镜窄带成像技术对Barrett食管的诊断价值《.泰山医学院学报》.2013,第34卷(第11期),820-822.Sharib Ali 等.A deep learningframework for quality assessment andrestoration in video endoscopy《.MedicalImage Analysis》.2020,第68卷1-25.

公开(公告)号：CN114587416A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210238095.5

申请日：2022-03-10

申请人： 山东大学齐鲁医院

发明人： 李真 ,  钟宁 ,  娄煜 ,  邵学军 ,  赖永航 ,  倪杰锟 ,  王鹏 ,  王立梅 ,  左秀丽 ,  李延青

IPC分类号： A61B8/12 ,  G16H50/20 ,  G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  G06K9/62 ,  G06V10/764

摘要： 本发明属于深度学习领域，提供了一种基于深度学习多目标检测的胃肠道粘膜下肿瘤诊断系统，其包括超声视频片段获取模块，其用于获取胃肠道粘膜下超声视频片段；其中，所述胃肠道粘膜下超声视频片段由若干帧具有时间序列的胃肠道粘膜下超声图像构成；肿瘤类型预测模块，其用于基于训练好的诊断模型按照时间序列逐帧对胃肠道粘膜下超声图像的肿瘤类型进行预测；肿瘤诊断及位置确定模块，其用于筛选出胃肠道粘膜下超声视频片段中预测的病灶个数最高的肿瘤类型，作为胃肠道粘膜下肿瘤诊断类型，并标注出该肿瘤诊断类型的所在位置。

公开(公告)号：CN114565538A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210240211.7

申请日：2022-03-10

申请人： 山东大学齐鲁医院

发明人： 刘静 ,  李真 ,  马铭骏 ,  赖永航 ,  左秀丽 ,  李延青 ,  陈栋栋 ,  姜建科 ,  张晨晨

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62 ,  A61B1/273 ,  A61B1/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82

摘要： 本发明属于镜图像处理技术领域，提供内镜图像处理方法、系统、存储介质及设备。为了解决低质量图像占用数据库存储容量，给图像审核人员带来了工作负担的问题，内镜图像处理方法包括在接收采图指令之后，存储当前内镜图像为第一识别帧，连续获取若干张与第一识别帧相似度超过第一预设阈值的内镜图像；对获取的内镜图像进行模糊过滤处理；基于预设图像质量评价模型对过滤处理后的内镜图像进行评分，选取评分质量最高的内镜图像作为第二识别帧；基于预设图像质量评价模型比较第一识别帧与第二识别帧的评分质量，仅保留两者中的质量最佳者作为当前采图指令所采集的内镜图像并进行存储。其能够采图数量减少后也减轻了图像审核人员的工作负担。

公开(公告)号：CN114974579B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202210415253.X

申请日：2022-04-20

申请人： 山东大学齐鲁医院

发明人： 李真 ,  钟宁 ,  陈欣羽 ,  周嘉伟 ,  王珮竹 ,  赖永航 ,  陈栋栋 ,  王鹏 ,  王立梅 ,  娄煜 ,  左秀丽 ,  李延青

IPC分类号： G16H50/30 ,  G16H50/70 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

摘要： 本发明属于治疗预后辅助判定系统技术领域，提供了一种消化道粘膜下肿瘤内镜治疗预后的辅助判定系统及设备。其中，该系统包括可信度验证模块，其用于根据超声内镜图像，对患者临床数据进行可信度验证；数据分类模块，其用于将可信患者临床数据的特征属性进行分类处理；数据编码模块，其用于将可信患者临床数据类别及预后临床结局进行编码；数据建模模块，其用于根据历史超声内镜病历数据和数据分类模块处理得到的数据进行建模，得到各个临床数据类别的系数和计算平衡系数；辅助判定模块，其用于基于各个临床数据类别的系数和计算平衡系数，编码为i的预测预后临床结局发生的概(56)对比文件CN 111243730 A,2020.06.05CN 110459328 A,2019.11.15CN 112259221 A,2021.01.22EP 3382584 A1,2018.10.03CN 111723209 A,2020.09.29CN 112862756 A,2021.05.28CN 112614595 A,2021.04.06CN 113139944 A,2021.07.20高渝强.基于3D多分辨注意力胶囊网络的肺结节多种病理类型辅助诊断方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库医药卫生科技辑》.2021,(第12期),第E072-121页.朱斐.文本数据的生物信息学模型及在前列腺癌中的应用研究《.中国博士学位论文全文数据库 医药卫生科技辑》.2014,(第11期),第E072-95页.

公开(公告)号：CN114693912A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210238555.4

申请日：2022-03-10

申请人： 山东大学齐鲁医院

发明人： 马铭骏 ,  李真 ,  刘静 ,  赖永航 ,  左秀丽 ,  李延青 ,  陈栋栋 ,  姜建科 ,  赵雨莎

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V20/40 ,  G06V10/74 ,  G06K9/62 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

摘要： 本发明属于内镜检查技术领域，提供具有眼球追功能的内镜检查系统、存储介质及设备。为了解决不能对观察区域进行全面的检查的问题，该系统包括内镜部位识别模块，用于在内镜检查进镜后，进行实时部位识别；图像模糊检测模块，用于识别当前视频帧画面及后一帧视频画面的清晰类别；图像近景区域分割模块，用于得到当前帧的视野清晰区域，及后一帧的视野清晰区域并将其作为后一帧的应观察区域；眼球追踪模块，用于将当前帧的视野清晰区域作为眼球追踪感兴趣区域，得到后一帧的医师观察区域；漏检区域检测模块，用于对比后一帧的应观察区域及医师观察区域的重合度，判断当前部位识别是否完整。其提高了对观察区域检查的全面性。

公开(公告)号：CN216221586U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202022935186.3

申请日：2020-12-09

申请人： 山东大学齐鲁医院

发明人： 李真 ,  许新彦 ,  季锐 ,  王鹏 ,  张晨晨

IPC分类号： A61B17/3209 ,  A61B90/00

摘要： 本公开提供了一种内镜用乳头括约肌切割电控器，包括电动手柄，所述电动手柄一端连接控制线，另一端连接导管，所述电动手柄内部依次设置有直线电机、电机推拉杆和接头，的直线电机与控制线相连接，所述电动手柄的接头连接刀丝，述刀丝一端连接接头，另一端伸入到导管中。通过改良现有乳头括约肌切割器的手动手柄为电动手柄，电动控制刀丝的开合，配套直线电机的启停通过脚踏开关，即可实现由医生单独完成内镜下乳头括约肌切开术，节省人力资源，提高手术安全性。