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公开(公告)号：CN211682110U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020234695.0
申请日：2020-03-02
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种分拆机器人专用转向机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括移动台，所述移动台的上表面焊接有底座，所述底座的上表面安装有第一连接座，所述第一连接座的内部转动连接有转臂。本实用新型分拆机器人专用转向机械手臂，设置有移动台，可强化底座的吸低力，使底座更加的稳固，利于机械手臂转动工作的效率，拆卸夹持重物时不易造成装置的倾倒，移动台的下端设置有转轮，移动方便，能辅助机械手臂的移动，来适应不同位置的工作，安装板的一侧外表面设置有多个安装孔，可根据使用情况随意安装与添置分拆工具，安装简单便捷，增加机械手臂的功能性，减少使用成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211538320U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922367107.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于流水线加工的机器人，包括操作台，操作台的下端固定安装有电机，电机的转轴上通过联轴器固定安装有螺纹杆，操作台的下端固定安装有轴承，螺纹杆与轴承过盈配合，螺纹杆上螺纹设置有螺纹套，螺纹套上固定安装有连杆，操作台的两侧均固定安装有侧板，侧板上固定安装有限位杆，限位杆上滑动设置有限位套。该用于流水线加工的机器人，通过板框的水平移动，使得机体能够根据喷涂位置进行水平调整，同时，螺纹套和限位套均采用对半拼接结构，方便安装和拆卸，且两者的安装部件分别为夹板结构和卡销结构，无需工具，即可完成拆装，省时省力，便于清理颜料垃圾。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211491615U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922364174.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能机器人的防撞装置，包括机器人主体、万向轮和背部平板，所述机器人主体的下方安装有万向轮，且机器人主体的后方设置有背部平板，所述机器人主体的左右两侧均设置有第一伸缩块，且第一伸缩块的内部设置有防撞弹簧，所述防撞弹簧的尾端连接有第一滑筒，且第一滑筒的外侧连接有防撞保护板，所述万向轮的上方连接有第二伸缩块，且第二伸缩块的上方连接有第二套筒，并且第二伸缩块和第二套筒的内部通过减震弹簧相互连接。该用于智能机器人的防撞装置，左右两侧设置有防撞保护板，可以在碰撞中对机器人主体进行防撞保护，下方万向轮上方设置有减震弹簧，两者共同作用可以延长智能机器人的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211388813U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922381073.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人的多自由度抓取装置，包括运行底座、机器人主体和操作屏幕，所述运行底座的上方安装有机器人主体，且机器人主体的前方设置有屏幕安装座，并且屏幕安装座的上方连接有操作屏幕，所述机器人主体的左右两侧表面均开设有抓取臂放置槽，且抓取臂放置槽的内部安装有机器上臂，所述机器上臂的下方连接有转向臂，且转向臂的下方连接有机器小臂，所述机器小臂的下端设置有抓取转轴，且抓取转轴的下方安装有抓取钳，并且抓取钳的内侧设置有摩擦块。该智能机器人的多自由度抓取装置，左右两侧设置有机械臂式结构，能够对周围物体进行无死角的抓取和放置，从而对使用者提供更加全面的服务范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211303540U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921884801.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种涂装机器人专用机械臂，涉及涂装技术领域，包括移动底座，所述移动底座的上端设置有电机盒，所述电机盒的上端设置有控制组件，所述控制组件与电机盒之间安装有第一轴，且控制组件的上端安装有第二轴，所述第二轴的上端安装有转向轴。雾化器可以将喷涂材料雾化成细微的雾状颗粒，使得涂膜的表面更加均匀和光滑，更有利于产品附加值的提高，防溅套口可以防止喷涂过程中涂料飞溅，污染到空气，影响到工作人员的身体健康，空气压缩机，依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期，投资成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208217013U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820677147.8
申请日：2018-05-08
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供一种防碰撞的无人机，涉及无人机领域。该防碰撞的无人机，包括无人机本体和防撞座，无人机本体的两侧均固定连接有螺旋杆，螺旋杆的顶部固定连接有螺旋叶，螺旋杆的一侧开设有防撞槽，防撞座的中部贯穿连接有旋转套，防撞槽的内部设置有转杆，且转杆通过旋转套贯穿防撞座，防撞座的表面设置有防撞板，防撞板的表面固定连接有防撞条，无人机本体的底部固定连接有第一支腿，第一支腿的底部设置有第二支腿。该防碰撞的无人机，通过设置的防撞座，防撞座通过旋转套与转杆转动连接，当碰撞时，防撞座转动，对无人机本体进行导向，在一定程度上可改变无人机本体的方向，有助于减缓冲击力的效果。
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公开(公告)号：CN207676176U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201820025670.2
申请日：2018-01-08
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 一种基于单片机控制的智能电子水杯装置，属于智能家居技术领域，包括水杯本体、智能手机、电源、温度传感器、单片机、压力传感器和蓝牙串口模块构成；温度传感器和压力传感器分别与单片机的信号输入端连接，蓝牙串口模块与单片机的串口相连，电源与所述单片机和蓝牙串口模块形成供电连接，电源、温度传感器、压力传感器、单片机和蓝牙串口模块集成后设置在水杯本体的底部，智能手机与所述电子水杯装置之间通过蓝牙无线相连接。与传统的水杯相比，本实用新型水杯装置结构简单，能及时提醒人们水杯中当前的水温与水量，有益于人们的饮水安全与健康，丰富了水杯的使用功能，进一步满足了人们对水杯的使用需求。
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公开(公告)号：CN206782088U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720589732.8
申请日：2017-05-24
Applicant: 常州工程职业技术学院
Inventor： 李玮
IPC: B64D9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机物品挂载结构，通过利用第一连接杆与无人机主体下部固定连接，再通过第二连接杆一端与第一连接杆球关节连接，第二连接杆的另一端固定连接夹持机构，利用夹持机构来固定夹持需要挂载的物品，另外，通过在第一连接杆和第二连接杆上套设第一卡环和第二卡环，并在第一卡环和第二卡环之间套设限位弹簧，当无人机升空后，遇到气流使挂载物品晃动时，限位弹簧的回弹力会使得挂载物品的晃动幅度大幅缩小，使无人机的整体重心偏移幅度不会太大，而影响无人机的正常飞行，大大提高了无人机飞行挂载过程中的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN206738743U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720388616.X
申请日：2017-04-14
Applicant: 常州工程职业技术学院
Inventor： 李玮
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于纺织车间的风管，其包括截面为环形的风管本体和至少一个滑动套设在风管本体外圆周上的支撑滑套，所述的支撑滑套侧面设有用于固定吊装风管本体的安装孔，所述的风管本体由内至外包括阻燃层、加强层和护套层，通风管本体设有阻燃层、加强层和护套层，一方面可以有效防止因为车间温度过高而导致风管自燃事故，另一方面通过设置玻纤复合的加强层大大提高了风管本体的强度，提高使用寿命，同时，风管外圆周上滑动套设的支撑滑套上设置有安装孔能够便于风管安装和拆卸，节省安装时间和人力。
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公开(公告)号：CN206691358U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720489595.0
申请日：2017-05-04
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机起落支脚结构，设于无人机下部用于无人机停驻时支撑无人机主体，通过第一支撑杆和第二支撑杆配合进行支撑无人机主体，第一支撑杆远离无人机主体的端部设置有滑动套接第二支撑杆的内凹结构，第二支撑杆通过弹簧与第一支撑杆内凹结构底部连接，当无人机主体受力不均衡时，弹簧可以进行伸缩来保持无人机主体的平衡，同时第二支撑杆底部设置的球头螺栓套接有脚垫，脚垫会根据支撑平面的结构进行适应性偏移，使脚垫底面能够尽可能多的与支撑平面贴合来保持无人机主体的停驻稳定性。
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