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公开(公告)号：CN113418603A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110612975.X
申请日：2021-06-02
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请提供的匀光光学系统，包括第一匀光件、至少一个棱镜组件、第二匀光件及光谱传感器。棱镜组件包括第一棱镜膜和第二棱镜膜，第一棱镜膜设于第一匀光件的出光面的一侧，第二棱镜膜设于第一棱镜膜的出光面的一侧；第二匀光件设于第二棱镜膜的出光面的一侧；光谱传感器的感光面朝向第二匀光件的出光面。在第一匀光件与第二匀光件之间，叠层设置第一棱镜膜和第二棱镜膜，能够有效控制出射光的角度，提升匀光性能，使光均匀地进入到光谱传感器，获取较为准确的光谱数据。
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公开(公告)号：CN107958489B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201610899876.3
申请日：2016-10-17
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06T17/30
摘要： 本发明实施例公开了一种曲面重建方法及装置，方法包括：获取图像对应的点云，图像中的像素点与点云中的点一一对应；根据图像中每个像素点的位置，对点云中的点进行排布，得到点云对应的点云矩阵；在点云矩阵中，构建每个点对应的第一预设数量个三角网格，构建的所有三角网格拼接成目标曲面。由此可见，本方案不需要求得三维表面函数，过程简单，计算量低，提高了曲面重建效率。
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公开(公告)号：CN112180594A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910598949.9
申请日：2019-07-04
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G02B27/01
摘要： 本申请提供了一种全息波导显示装置，本装置包括：包含多个发光二极管的光机模块，其中，至少两个发光二极管存在光谱能量值相等且大于零的波长，且所述至少两个发光二极管的中心波长不同；全息波导模块，包括至少一个第一体全息光学器件、至少一个第二体全息光学器件、与至少一个第一体全息光学器件和至少一个第二体全息光学器件相接触的光波导。本申请装置中多个发光二极管发出的光线存在至少部分相同波段的光，能提高上述波段光线的光谱能量分布均匀度，使得光机模块能发出具有较宽光谱带宽的光线，使全息波导显示装置具有较宽的布拉格角带宽，进而有效增大全息波导显示装置的视场。
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公开(公告)号：CN112052707A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910492893.9
申请日：2019-06-06
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种物品检测系统、方法及装置。物品检测方法，包括：获取针对物品取放柜的物品取放触发数据；当基于触发数据确定物品取放柜处于物品取放触发状态时，基于物品取放触发数据确定取放区域；获取与物品取放时刻相关的图像，基于与物品取放时刻相关的图像得到目标图像数据；将取放区域的信息及目标图像数据发送至云端，由云端基于取放区域的信息及目标图像数据确定物品取放信息。以本地与云端相结合的方式，基于与物品取放时刻相关的图像得到的目标图像数据、取放区域的信息来确定物品取放信息，与利用视频图像进行动作姿态分析和物品识别相比，减少了分析的数据量，从而降低了计算量，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112052701A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910492987.6
申请日：2019-06-06
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种物品取放检测系统、方法及装置。物品取放检测系统，包括：物品取放柜、图像采集单元及取放检测单元；物品取放柜的出入口边缘具有标志物，图像采集单元用于采集物品取放柜的出入口的图像；取放检测单元与图像采集单元连接，用于基于图像采集单元采集到的图像中的标志物信息进行物品取放检测。通过在物品取放柜的出入口边缘设置标志物，检测物品取放柜的出入口图像中的标志物信息，基于检测结果进行物品取放检测，而无需目标物品的检测和跟踪，降低了场景和目标物品的要求，可以应对频繁变化的场景和任意速度取放，检测鲁棒性高。此外，本申请通过标志物信息进行取放检测，提高了检测取放操作的真实性和准确性。
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公开(公告)号：CN111798481A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910280074.8
申请日：2019-04-09
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像序列分割方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：获取待分割的图像序列；对于所述图像序列中的当前帧图像，根据所述当前帧图像之前分割的目标帧图像中的前景区域和背景区域，对所述当前帧图像进行分割，得到所述当前帧图像中的前景区域和背景区域；其中，所述目标帧图像与所述当前帧图像的帧间隔小于目标阈值。本发明在对图像序列中的当前帧图像进行分割时，根据与当前帧图像的帧间隔小于目标阈值的图像的分割结果，引导当前帧图像进行分割，考虑了帧间隔不大的两帧图像之间的关联性，相比于现有技术中各帧独立分割的方式，可以提高分割效率和分割结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN111047678A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811190987.2
申请日：2018-10-12
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请提供一种三维人脸采集装置和方法，该三维人脸采集装置包括：图像传感器和处理器；其中：所述图像传感器，用于同步采集左侧人脸区域以及右侧人脸区域的红外图像和彩色图像；所述处理器，用于根据所述左侧人脸区域以及右侧人脸区域的红外图像和彩色图像，生成带纹理信息的三维人脸模型。该三维人脸采集装置提高三维人脸数据采集的效率，降低操作的复杂性。
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公开(公告)号：CN111046703A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811192155.4
申请日：2018-10-12
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本申请实施例提供了人脸防伪检测方法、装置及多目相机，该人脸防伪检测方法包括：利用TOF相机及RGB相机获取深度图像、红外图像及RGB图像；通过预设人脸检测算法对RGB图像进行分析，确定RGB图像中人脸的RGB人脸区域及RGB人脸区域的位置信息；按照RGB人脸区域的位置信息，确定人脸在深度图像中的深度人脸区域，及人脸在红外图像中的红外人脸区域；在深度人脸区域、红外人脸区域及RGB人脸区域各自满足相应的预设规则时，判定人脸通过检测。在本申请实施例的人脸防伪检测方法中，不用用户配合执行相应的动作就能够完成人脸活体检测，能够节省检测时间，用户体验佳。
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公开(公告)号：CN110533709A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810502234.4
申请日：2018-05-23
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种深度图像获取方法、装置及系统、图像采集设备，属于机器视觉领域。所述方法包括：基于图像采集设备在至少一个采集时刻针对目标区域采集的初始图像，确定所述目标区域内像素点的深度信息；根据所述目标区域内像素点的深度信息，确定所述目标区域对应的深度图像；其中，在每个所述采集时刻，所述图像采集设备采集至少两张初始图像，每张所述初始图像中包括可见光分量和红外分量。本申请解决了相关技术中获取的深度图的质量稳定性较差的问题。本申请用于获取深度图像。
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公开(公告)号：CN105338292B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201410380045.6
申请日：2014-08-04
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于视频监控的声源定向控制装置及方法。在本发明中，声音拾取部件可与摄像头同步旋转，因而能够形成随摄像头同步转动的动态声源坐标系，相应地，基于该动态声源坐标系，解算得到的方位角就为声源相比于摄像头的镜头法线的相对方位角，进而，通过使该相对方位角向预先设定的角度范围内收敛，即可实现对该相对方位角的闭环控制、并通过对该相对方位角的闭环控制使摄像头的镜头视角范围追踪声源所处方位。由于对该相对方位角的闭环控制产生的环路增益能够抑制方位角解算算法产生的精度误差，因而本发明无需提高解算算法的精确度即可提高定向的准确性，从而能够节省运行算法所消耗的资源。
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