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公开(公告)号：CN118989854A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310574988.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器传热管自动焊接堵管修复装置，包括能够在爬行机器人的连接部上拆装的管口切削工具、液压胀工具和堵头焊接工具，所述管口切削工具具有刀具用以切削传热管管口，所述液压胀工具具有胀头，堵头预装到所述胀头上，所述压胀工具将所述堵头固定在所述传热管内部，所述堵头焊接工具用以焊接固定在所述传热管内部的所述堵头。本发明还提供蒸汽发生器传热管自动焊接堵管修复方法。本发明利用自动焊接堵管装置进行焊前处理，可自动完成原传热管管口及原焊缝切削、管口清洁、堵头的胀接固定，以满足堵管坡口和组对的要求，人员无需进入高辐照环境，减少受照剂量。
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公开(公告)号：CN118371921A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410305396.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于水下缺陷焊接修复的运载机器人。本公开中，焊接修复组件布置在运载机器人前端，而非运载机器人中间部位(内外布置)，焊接作业具有更高的可达率；配备推进器和行走吸附系统，可实现运载机器人浮游运动和贴壁爬行运动，可以实现有水环境下水池池底或池壁焊缝缺陷的焊接修复；本公开行走机构与行走吸附系统配合，实现机器人步进式爬行。行走机构通过一个旋转台和一个直线滑台的特定安装结构实现平面内三自由度正交解耦运动，简化机构自由度，定位精度高。
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公开(公告)号：CN118999238A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310574987.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于核电蒸汽发生器传热管的堵头，所述堵头为空心结构，所述堵头的开口端设有填充环，填充环的材质与原始焊缝填充材料相同，或者与传热管同材质。本发明还提供一种用于核电蒸汽发生器传热管的堵头的焊接工艺。本发明采用空心堵头设计，利用堵头空心段装载焊枪自定心胀爪，实现胀爪胀紧后堵头与焊枪的定心定位，实现焊接轨迹与焊缝的同心吻合确保焊接轨迹准确性；利用堵头管端与焊枪胀爪底座的硬限位，实现钨极与修复焊道间距的固定定位，实现焊接过程中电弧电压的稳定性。
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公开(公告)号：CN118997292A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411133990.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于核电厂水池覆板修复的排水装置。本公开提供的装置，采用整体入水方式，设计过程中综合考虑排水气体进气管路、保护气体进气管路接口的密封、焊接窗口挡板安装与密封和排水罩盖板、上腔体和下腔体连接处的密封。操作装置的整体防水由密封舱门和壳体动态密封结构进行保证，在下水过程中，密封舱门关闭，借助气囊使排水罩上空间形成密封气室；在操作装置运载到位后，优先在下部空间形成动态密封，与堆芯水池环境形成隔离，再打开密封舱门，使上下空间形成联通，并对排水罩整体建立动态平衡，与外界水环境形成有效隔离。
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公开(公告)号：CN117718645A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311810369.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明具体涉及一种水下焊接试验用调压压力舱，包括：压力舱，与压力舱一体化的排水焊接装置；与压力舱连通的排废气稳压装置，用于平衡压力舱内压力。本发明的水下焊接试验用调压压力舱，结构简单，水下焊接试验过程中焊接装置的线缆不需要穿舱，水下焊接试验过程简单，水下焊接试验效率高，水下焊接试验周期短；通过调节舱内气体模拟不同水深压力环境进行水下焊接试验，既可以排出水下焊接试验过程中的废气，又可以调节舱内压力，实现不同水压环境下的水下焊接试验，水下焊接试验灵活性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115493477A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211176656.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明属于自动测量方法，具体涉及一种蒸汽发生器传热管管口切削量的自动测量方法。包括如下步骤：步骤1：标定位置传感器与切刀的相对位置；步骤2：管口切削工具安装，安装后测量位置传感器与传热管管板的高度，计算切刀与传热管管板的距离；步骤3：切刀装置按进给量L进给，切削传热管管口。本发明的有益效果在于：本发明消除切削过程的振动对管口高度测量的影响，提高管口高度的测量精度；本发明解决管口切削工具安装误差问题，使安装误差不影响最终管口高度测量；发明设计的标定方法及标定块，简化位置传感器与切刀装置的标定；本发明对管口切削工具的尺寸影响小，不影响管口切削工具的切削覆盖范围。
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公开(公告)号：CN117773243A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311790256.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，包括头部传动机构、柔性传动机构和尾部驱动机构，所述头部传动机构依次与柔性传动机构和尾部驱动机构连接。本发明的蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，将布置在蒸汽发生器外部的电机的运动，传递给处于蒸汽发生器管间的电极片，并驱动其做往复进给运动。
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公开(公告)号：CN117681220A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311590652.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于RPV顶盖隔热套筒测量或维修的环轨机器人，包括机械臂和运载装置；运载装置包括圆形导轨和设置在圆形导轨内部的支撑平台，支撑平台上设有第一条形导轨和驱动第一条形导轨在圆形导轨转动的旋转运动驱动机构，第一条形导轨上设有可沿第一条形导轨直线运动的运载小车，运载小车上设有机械臂和定位相机，机械臂设有用以测量或者维修的工具头。本发明还提供了一种用于RPV顶盖隔热套筒测量或维修的方法。本发明具备搭载测量头或维修工具头在顶盖内进行全空间高精度定位的移动功能，同时可为作业提供相对于顶盖绝对水平的测量基准和作业末端的顶盖内全局坐标反馈，为测量或维修作业提供精准便利的条件。
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公开(公告)号：CN213988319U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202021778588.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种燃料组件啜吸密封室开关系统。本公开实施例为各啜吸筒配备应急脱开机构，可以在紧急情况下人工实现密封盖的快速开启，确保装置在检测工作的整体安全性。此外，各啜吸筒的密封盖通过沿啜吸筒上开口平台滑动开启、闭合，结构简单可靠，有效避免转动开合式结构的卡涩问题。
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公开(公告)号：CN217453946U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202123334276.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核电厂蒸汽发生器检修领域，具体涉及一种单气缸可伸缩胀爪。包括气缸，胀杆，胀爪，胀爪复位弹簧和胀杆复位弹簧；所述的气缸内设有胀爪，胀爪内设置有胀杆，胀爪的底部具有一个环状凸台，胀爪的底部设有推杆，推杆的底部具有一个环状凸台，在推杆的环状凸台与胀爪的环状凸台之间的推杆上套装有胀爪复位弹簧，推杆的环状凸台与气缸的具有通孔的端部之间套装有胀杆复位弹簧。本实用新型的有益效果在于：结构简单，尺寸紧凑，适用于多种类型的蒸汽发生器；可以在简化胀爪结构、降低胀爪尺寸和重量的前提下，实现胀爪的伸缩、抓持及释放动作功能。
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