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公开(公告)号：CN118848163A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410991198.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明涉及核电水池水下焊接技术领域，旨在解决放射性环境水下焊接维修技术智能化程度低、成型质量差、工艺适应性差的问题。本发明提供了一种核电水池水下局部干法TIG焊接修复工艺，根据缺陷所在环境位置，选择一种适配的覆板形式，将选择的覆板安放在覆板存放槽内，等待取出后运送至待修复部位；排水罩下压排水，建立局部干式环境；覆板运送至待修补焊缝上方，进行固定，并识别焊接轨迹数据；启动焊机，执行焊接修复作业。本发明主要针对壁面焊接修复工艺方法，确保焊接质量，提高维修效率，降低维修成本，从而满足设备部件继续服役的要求。
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公开(公告)号：CN118999238A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310574987.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于核电蒸汽发生器传热管的堵头，所述堵头为空心结构，所述堵头的开口端设有填充环，填充环的材质与原始焊缝填充材料相同，或者与传热管同材质。本发明还提供一种用于核电蒸汽发生器传热管的堵头的焊接工艺。本发明采用空心堵头设计，利用堵头空心段装载焊枪自定心胀爪，实现胀爪胀紧后堵头与焊枪的定心定位，实现焊接轨迹与焊缝的同心吻合确保焊接轨迹准确性；利用堵头管端与焊枪胀爪底座的硬限位，实现钨极与修复焊道间距的固定定位，实现焊接过程中电弧电压的稳定性。
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公开(公告)号：CN119525824A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311080451.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明属于管道焊接的技术领域，具体涉及一种厚壁管道窄间隙全位置自动焊机。它包括轨道和焊车，轨道可拆卸连接固定在管道外壁上，轨道两侧的侧壁上开设有凹槽，凹槽沿轨道长度方向开设，焊车外壳上固定设置有固定车轮，以及滑动设置有活动车轮，固定车轮与活动车轮分别位于轨道两侧，固定车轮位于凹槽内，活动车轮沿靠近或远离轨道方向移动，活动车轮与焊车外壳之间设置有开合组件，开合组件用于驱动活动车轮移动，使活动车轮配合固定车轮夹紧轨道或松开对轨道的夹持。本发明的显著效果是：有效提高了小车与轨道的快速连接,解决了自动化焊接小车加装在轨道装夹困难,焊接时,定位不准确导致的缺陷。
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公开(公告)号：CN119457618A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310963278.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/003
Abstract: 本发明属于焊机的技术领域，具体涉及一种厚壁管道窄间隙全位置自动焊机的焊枪调节机构。一种厚壁管道窄间隙全位置自动焊机的焊枪调节机构，其中，包括唤醒的轨道，在轨道上设置焊车，在焊车上设置OSC位移组件、AVC调节机构和焊枪。本发明的显著效果是：相比传统的轨道夹紧机构，此机构通过设置轨道和夹持装置,有效提高了小车与轨道的快速连接,解决了现有技术中在涉及到自动化焊接小车加装在轨道装夹困难,焊接时,定位不准确导致焊缝不能成直线,未焊到位等质量缺陷。本设计不需要安装额外的配套设备，减小了轨道小车底盘的安装空间，同时运行缓冲效果佳，运行更加稳定；前后两个轮同时加紧，同时分离，提升了装卸的效率。
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公开(公告)号：CN118002954A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410314536.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
IPC: B23K26/70 , B23K26/282 , B23K26/08 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开一种用于大厚壁管道窄间隙激光自动焊的焊接工装，包括固定底板，固定底板上设置有第一管道驱动装置和第二管道驱动装置，固定底板上固定连接有两条支撑轨道，支撑轨道上滑动连接有管道顶座和焊接口顶座，第一管道驱动装置包括箱体，箱体滑动连接在固定底板上，箱体内固定连接有若干滑轨，滑轨上滑动连接有驱动机构，箱体内设置有升降机构，升降机构与驱动机构传动连接，箱体外固定连接有第一管道固定座，固定底板内设置有两组移动机构。本发明方便调整第一待焊接管道和第二待焊接管道的位置，在焊接过程中还能够根据焊接进度转动第一待焊接管道和第二待焊接管道，使用更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116765687A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310735666.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于弯管焊缝焊接的视觉识别系统、方法和电子设备，涉及弯管焊接的技术领域，该系统包括：视觉传感装置、弯管焊缝识别装置、焊接控制装置和执行装置；视觉传感装置用于对待焊接管道弯管的图像进行标定，确定待焊接管道弯管的坐标对应关系；坐标对应关系包括：实际空间坐标与像素坐标的一一对应；弯管焊缝识别装置用于识别待焊接管道弯管的焊缝；弯管焊缝识别装置还用于基于坐标对应关系，在焊接过程中实时确定焊缝的具体位置，生成焊接轨迹；焊接控制装置用于控制执行装置基于焊接轨迹完成弯管焊接，从而缓解了现有弯管焊接方法中精度低、焊接质量差的技术问题，实现了提高识别精度和可识别能力、提高焊接质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN112719519B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011530904.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
Abstract: 本申请涉及焊缝修复设备领域，尤其是涉及一种用于含缺陷在役BOSS焊缝的修复设备及方法，其技术方案要点是包括支撑板和支撑柱；支撑板上设置有能够将支撑板固定在母管上的夹紧组件；支撑柱上设置有水平旋转机构；水平旋转机构上设置有横向移动机构；横向移动机构上设置有竖直移动机构；竖直移动机构上设置有转枪机构；转枪机构上设置有焊枪；达到了代替手工焊对BOSS焊缝的缺陷进行修复，进而提高修复效率并提高焊缝质量的目的。
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公开(公告)号：CN112719519A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011530904.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本申请涉及焊缝修复设备领域，尤其是涉及一种用于含缺陷在役BOSS焊缝的修复设备及方法，其技术方案要点是包括支撑板和支撑柱；支撑板上设置有能够将支撑板固定在母管上的夹紧组件；支撑柱上设置有水平旋转机构；水平旋转机构上设置有横向移动机构；横向移动机构上设置有竖直移动机构；竖直移动机构上设置有转枪机构；转枪机构上设置有焊枪；达到了代替手工焊对BOSS焊缝的缺陷进行修复，进而提高修复效率并提高焊缝质量的目的。
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公开(公告)号：CN109759751A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811617623.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K37/00 , G01N33/2045
Abstract: 本发明属于核电焊接检测技术领域。为了实现对辐射环境下焊接件的焊接质量检测，保证检测的效率和质量，本发明公开了一种辐射环境下焊接件的焊接质量检测方法。该检测方法包括以下具体步骤；步骤S1，进行辐射区域中待焊接件的实际焊接操作，并且采集和记录焊接数据；步骤S2，建立模拟焊接件；步骤S3，进行模拟焊接件的焊接操作和焊接质量检测；步骤S4，进行辐射区域中待焊接件的焊接质量检测。采用本发明的方法对辐射环境中的焊接件进行焊接操作及其焊接质量检测，可以快速精准完成对辐射区域中焊接件的焊接质量检测，提高对焊接件质量检测的效率和质量。
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公开(公告)号：CN118046092A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410398100.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大厚度管道全位置激光窄间隙焊接方法及装置，方法包括：对两根待焊管道的焊接坡口进行清理，并将两根待焊管道进行组对对接操作，得到对接管道；通过行走机构和调节机构的配合进行对接管道的位置转动以及角度和上下高度位置变动，并利用焊接机构进给焊丝后完成打底焊；通过行走机构和调节机构的配合进行打底焊后的管道的位置转动以及角度和上下高度位置变动，然后再利用焊接机构进给焊丝后进行填充焊；利用行走机构和调节机构的配合进行填充焊后的管道的位置转动以及角度和上下高度位置变动，然后再利用焊接机构进给焊丝后进行盖面焊，得到焊接后的目标管道。本发明能够提高窄间隙焊接效率。
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