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公开(公告)号：CN103209327A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310132138.2
申请日：2013-04-17
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司扬州供电公司 , 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种可扩展的高效P2H编码转换方法，包括以下步骤：（1）由私有码流采集模块对视频监控的私有视频码流进行采集，将采集的视频流放入内存缓冲区域，等待后续的解码；（2）由私有码流解码模块具有多个解码接口，根据各种私有码流的编码特点，进入相应的解码接口，输出视频裸数据，从而完成解码；（3）由H264编码模块将解码后产生的视频裸数据根据H264技术标准进行再编码，输出标准的H264码流。本发明能够方便高效的将多种私有码流转换成H264标准流，并提供了便捷的扩展接口，以便有新的视频厂商接入视频监控系统，从而为电力系统视频监控统一平台提供了便捷的技术框架，提高了视频监控领域的连通性。
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公开(公告)号：CN102158401A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110051431.7
申请日：2011-03-03
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 江苏省电力公司镇江供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于电力自动化系统的流量监测模型，其特征在于：包括流量采集模块、数据聚合模块、关系分析模块、监测视图模块。本发明运用可视化界面、现代通讯、互联网、数据库等先进技术，以服务电力调度数据网自动化系统网络流量监控管理为主要目的，根据自动化系统各组成部分以及各部分间的数据交互，统计系统内部通讯产生的流量数据，分析自动化系统各模块之间的关系，自动生成符合系统网络流量行为特征的监测模型，通过全景视图方式展现自动化系统各模块之间的实时业务流量与异常，以网络流量的视角监控业务系统运行情况，辅助系统运维。
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公开(公告)号：CN101741146A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010110059.8
申请日：2010-02-11
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 江苏省电力公司镇江供电公司
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： Y02E60/7869 , Y04S40/128
摘要： 本发明公开了一种变电站智能辅助监测终端，包括智能终端，变电站各监测设备通过设备适配器接入智能终端，其特征在于：在智能终端内设置变电站智能终端数据库及以下各服务模块：设备ADP、状态管理、警报管理、任务管理、任务执行管理、排他管理服务、设备管理、服务管理、Master表管理、日志管理、权限管理。本发明所在变电站建立智能辅助监测终端，达到全站各在线监测和辅助设备监控系统的无缝接入和全覆盖；通过变频采集和数据挖掘，实现辅助监测设备的智能采集，为其他高级应用提供站内各监测设备的数据和信息。
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公开(公告)号：CN118412886B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410892345.6
申请日：2024-07-04
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电场一次调频控制方法、装置及存储介质，所述方法包括获取风电场中风机的风速数据，将所述风速数据输入差分自回归移动平均模型，获得风电场未来风速的预测数据；将风电场未来风速的预测数据输入Bi‑NMPC模型中，所述Bi‑NMPC模型包括U‑MPC模型和L‑NMPC模型；利用U‑MPC模型对风电场未来风速的预测数据进行处理，得到风机参考功率分配数据；利用L‑NMPC模型对风机参考功率分配数据进行处理，得到不同的控制信号；以控制所述风电场中每台风机的出力；本发明可以有效地利用风电场中每台风机的频率调节潜力，实现不同风速下的合理功率分配，获得更好的一次调频控制效果。
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公开(公告)号：CN118536753A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410617695.1
申请日：2024-05-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种面向无人机电力巡检场景的节点故障动态恢复方法、装置及存储介质，涉及无人机电力巡检任务分配领域。本方法首先获取无人机电力巡检场景下任务预分配目标信息，构建任务预分配矩阵；然后基于获取的任务预分配目标信息，实时获取并识别无人机/机巢节点状态，确认动态恢复重分配任务场景；通过建立无人机电力巡检任务重分配优化模型，运用考虑任务负载的随机顺序拍卖算法求解任务重分配问题，得到最优动态恢复结果。本发明所公开的节点故障动态恢复方法能够实时反映无人机当前的任务负担，为动态调整任务分配提供依据，在节点故障情况下能够快速地给出准确、可靠的任务重分配方案，从而确保系统的连续运行和任务的及时完成。
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公开(公告)号：CN118298336A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410484270.8
申请日：2024-04-22
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/044 , G06N3/092
摘要： 本发明公开一种基于深度强化学习的输变配无人机巡检任务分配方法、系统、设备和介质，属于无人机电力巡检路径规划领域，方法包括：对巡检任务涉及到的巡检目标进行聚类，使得巡检目标的位置均在固定机巢中无人机的飞行范围之内，保证无人机最远的巡检目标不超过无人机的巡检半径；使用图同构网络对巡检目标与无人机位置信息进行图嵌入；设计基于注意力机制的策略梯度网络，使用强化学习算法训练任务分配模型；模型训练完成后，智能体在真实的电力巡检的数据集中选取某一个聚类簇中待巡检目标位置数据信息，代入深度强化学习网络中，完成无人机电力巡检的任务分配。本发明能够根据巡检目标的数量、分布快速规划无人机电力巡检的路径。
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公开(公告)号：CN114219917B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111463846.5
申请日：2021-12-02
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明提供一种激光雷达点云数据的漏洞修复方法，包括获取待检测区域的激光雷达点云数据和历史数字高程模型数据；对激光雷达点云数据进行滤波处理、网格化处理和漏洞检测，得到目标漏洞区域；根据目标漏洞区域，对历史数字高程模型数据进行离散点采样，得到若干个漏洞修复离散点；在激光雷达点云数据中，获取与若干个漏洞修复离散点对应的若干个目标修复点的位置坐标；分别以目标修复点的位置坐标为中心，获取预设范围内的激光雷达点；根据激光雷达点与对应的目标修复点位置的距离和高程差，计算出高程修改值；根据高程修改值对漏洞修复离散点进行修正；根据修正后的漏洞修复离散点修复目标漏洞区域，获得修复后的激光雷达点云数据。
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公开(公告)号：CN114265427B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111481839.8
申请日：2021-12-06
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外图像匹配的巡检无人机辅助导航方法，包括如下步骤：步骤1、无人机携带红外热成像仪获取实时待配准图像，并将待配准图像在红外景象匹配模块进行矢量化预处理；步骤2、将实时待配准图像与红外数字基准图库进行改进的SURF算法特征点匹配；步骤3、将经过改进SURF算法特征点匹配后的图像进行Fourier‑Mellin算法迭代，对待配准图像进行缩放、旋转、平移的补偿，输出配准图像及参数即定位数据；步骤4、组合导航融合模块获取红外景象匹配模块、惯性导航系统及卫星导航系统的定位数据进行实时融合。本发明能够修正惯性导航的积累误差、弥补卫星定位系统易受电磁干扰等缺陷，提高无人机导航系统整体定位精度。
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公开(公告)号：CN113205116B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110403452.4
申请日：2021-04-15
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V20/17 , G05D1/46
摘要： 本发明公开了巡检目标点自动提取技术领域的一种输电线路无人机巡检拍摄目标点自动提取及航迹规划方法。包括：采集被巡检设备的点云数据；基于深度学习分类网络对采集的被巡检设备的点云数据进行自动分类，获取被巡检设备上被巡检部件的点云数据；利用主成分分析方法对被巡检部件的点云数据进行分析计算，获取被巡检部件的部件主轴，进而获取拍摄目标点位置。基于相机参数、分层顺序和航线生成智能算法，结合碰撞检测技术，实现航迹自动规划。本发明解决了人工提取拍摄目标点进行航迹规划带来的准确率低、不确定性强、规划效率低、巡检成(56)对比文件浦石;吴新桥;燕正亮;杜娜娜;白阳.无人机激光雷达智能识别输电线路缺陷.遥感信息.2017,(第04期),全文.刘畅等.多重威胁下的无人机自主避障航迹规划《.哈尔滨工业大学学报》.2020,第52卷(第4期),全文.
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公开(公告)号：CN113641187B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110986442.8
申请日：2021-08-26
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机巡检航迹规划自动命名方法，涉及无人机电力巡检技术领域。该航迹规划自动命名方法通过无人机拍摄运行航线确定线路名称和杆塔号，通过建立输电线路设备模型实现对杆塔、杆塔绝缘子、导线、地线的分类，通过导线数量特征实现空间位置中相位的自动命名，通过杆塔绝缘子实现拍摄部位的自动命名，通过无人机拍摄所述运行线路杆塔固定点位进行自动命名，最终得到航迹规划目标点的命名包括：线路名称、杆塔号、拍摄部位名称、空间位置相位、固定点拍摄部位名称。本发明航迹规划自动命名方法实现航迹拍摄目标点的自动命名，可迅速了解巡检成果的拍摄部位。
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