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公开(公告)号：CN210633681U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921585582.9
申请日：2019-09-23
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种适应不同直径杆管件的爬升机器人驱动装置，它包括轮胎装置、动力装置、连接装置和直径调节装置；所述动力装置包括电机、第一传送带和第二传送带，动力装置与轮胎装置连接，驱动轮胎装置运动；所述连接装置包括“E”型支撑架和平台连接架，所述轮胎装置与“E”型支撑架连接配合；所述直径调节装置连接在平台连接架后侧，包括刻度盘、旋转调节螺母和直径调节杆，用来调节轮胎装置的进给量。该装置采用轮胎式设计进行爬升，使用螺杆系统控制直径进给量，并设置油污擦除设备，解决了现有技术爬升效率低，易受油污影响打滑，无法主动调节进给量的问题，具有爬升效率高，可去除油污，可以主动调节直径进给量的特点。
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公开(公告)号：CN220053936U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321320969.8
申请日：2023-05-26
申请人： 广州知成智能装备有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B62D21/09
摘要： 本申请涉及一种自动平衡的机器人底盘，包括底盘本体和行驶机构，底盘本体与行驶机构之间连接有液压机构以及连杆机构；液压机构一端与底盘本体活动连接，另一端与行驶机构活动连接；连杆机构一端与底盘本体活动连接，另一端与行驶机构活动连接。本申请在不平整道路上移动时，电子陀螺仪将检测到的底盘水平偏差数据发送到控制器，控制器计算后决定液压机构的调整方向，并通过控制电磁阀的动作从而控制液压机构的动作，液压机构的伸缩与连杆机构的运动配合，使得行驶机构的底盘恢复水平状态，从而使工程机器人在地势较险峻的地方也能正常行驶并工作，确保机器设备的稳定运行，具有提高工程机器人的实用性以及工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN220029880U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202320805989.8
申请日：2023-04-12
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B24C9/00
摘要： 喷砂房除尘内循环空气系统，包括喷砂房，所述的喷砂房的进出料端设有电动卷闸门，喷砂房上设有导气罩，导气罩通过多个支气管与通气管的一端连接，通气管的另一端通过可调式进气罩与喷砂房的顶部连接，通气管上设有气泵结构和滤料单元。采用上述结构，内循环空气的形式，压低粉尘位置，保证喷砂房内视线清晰，提高喷砂精确度和质量；多级过滤，杂质粉尘分类清理，降低粉尘对空气环境的污染和对作业人员的身体健康危害；顶部可调式配合进气，喷砂完毕后清洁喷砂房内部环境，快速调节粉尘含量。
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公开(公告)号：CN210690489U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921584423.7
申请日：2019-09-23
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种杆管缺陷无损检测机器人装置，它包括爬升系统、轨道系统和检测系统；爬升系统通过轮胎和电机驱动在杆管件表面进行轮式行进；直径调节装置控制支撑架带动轮胎装置轴向移动，夹紧杆管件；数个爬升系统拼接成六方体结构，轨道系统设置在六方体结构顶部；检测系统包括超声波检测仪、无损探伤介质注入装置和探伤设备支架，检测系统与轨道系统上表面连接，绕轨道系统做圆周运动，对杆管表面缺陷进行无损检测。该装置采用轮胎式设计进行爬升，集合了直径调节和油污去除功能，采用导轨式的检测设备运动方式，解决了现有技术效率低，易打滑，只能定点检测，容易错检漏检的问题，具有效率高，可去除油污，可以全方位不间断检测，检测准确的特点。
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公开(公告)号：CN220059019U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321100678.8
申请日：2023-05-09
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： E04G23/08
摘要： 一种混凝土凿除助力设备，包括活动支架，所述的活动支架由底板以及固定在底板上的一根竖直主立杆组成，在主立杆上设有能够上下升降移动的升降座，升降座两侧分别铰接有一根第一转臂，第一转臂远离升降座的一端铰接有第二转臂，第二转臂端部用于安装施工装备。本实用新型采用上述结构，能够有效提升转轮室混凝土凿除作业的效率，并能够根据实际施工需求进行混凝土凿除范围的调节。
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公开(公告)号：CN220054086U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321364416.2
申请日：2023-05-31
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B63B27/14
摘要： 本实用新型提供了一种踏板自动可调平的登船梯，包括固定于趸船上的连接块、铰接于连接块活动端上的矩形安装框和铰接于安装框活动端的移动台车，移动台车底部设置有万向轮，安装框内沿长度方向水平转动布置有踏板，踏板的铰链轴位于顶部中心，踏板底部设置倒置的等腰三角形结构的连接耳，连接耳的底端通过铰链连接限位条，限位条与安装框平行设置，踏板均通过连接耳铰接于限位条上。本实用新型产生了登船梯对不同高度船舶的适应以及踏板的自动调平的效果。
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公开(公告)号：CN220037436U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321100638.3
申请日：2023-05-09
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种气压沉柜盾底密封装置，包括盾底，所述的盾底底面设有一道环形的密封机构；密封机构包括密封胶条，密封胶条上方设有折叠水囊，折叠水囊顶部设有充水管，充水管伸入盾底侧壁中并与注水设备连接。盾底底面上设有基板，基板上设有密封胶条安装座，密封胶条安装于密封胶条安装座内，密封胶条底部由密封胶条安装座底部伸出，密封胶条能够在密封胶条安装座内沿竖直方向上移动。本实用新型采用上述结构，有效解决现有技术中密封圈磨损问题，为水下检修修补作业提供有利条件。
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公开(公告)号：CN220029878U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202320805987.9
申请日：2023-04-12
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 磨料分选式供砂装置，包括筛分箱，所述的筛分箱上设有进气管、出气管、出渣口和出料口，出气管上设有气泵结构和多个过滤单元，筛分箱内设有转动套筒，转动套筒与电机的输出端连接，电机通过固定座与筛分箱连接，转动套筒内设有与筛分箱连接的固定杆，固定杆上设有半磁铁。采用上述结构，磁吸滚选除杂，快速分离锈蚀碎块和砂料，分类收集，砂料循环利用，安全高效；多级过滤结构配合，除杂除尘，循环砂料及空气，优化喷砂加工质量；装置整体结构简洁，配装使用灵活，实用性强。
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公开(公告)号：CN219547704U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320514864.X
申请日：2023-03-16
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： E02B7/20
摘要： 一种水电站平面闸门锁定梁移位工装，包括多个移位结构和与其配合的定位结构，所述的移位结构包括移位油缸，移位油缸的两端通过铰接座与电磁铁连接，移位油缸上套有固定套，固定套上设有与定位结构配合的定位臂。采用上述结构，降低了锁定量移位过程人力消耗；液压同步回路同步精度高，移位过程平顺稳定；操作简单、过程规范、节约时间，工作强度低且安全可靠；丰富了锁定梁移位方式选择，大大提高作业效率，更具实用性。
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公开(公告)号：CN212688891U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021082277.0
申请日：2020-06-12
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种流道斜面作业检修吊篮的越障装置，包括伸缩支腿和牵引机构，所述伸缩支腿包括支撑筒和支撑丝杆，支撑筒下端设有支撑板，支撑筒上端设有支撑丝母，支撑丝母与支撑丝杆配合，支撑筒套装在支撑丝杆外侧，支撑丝杆上端通过连接件与悬挂主轴连接，悬挂主轴上设有牵引机构。该装置配合牵引钢丝绳拉力，提高检修吊篮的越障能力。
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