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公开(公告)号：CN115470842A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211021508.0
申请日：2022-08-24
IPC分类号： G06K9/62 , G06F16/22 , G06F16/215
摘要： 本发明公开了一种机床热误差预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取数控机床当前工况数据，并基于前工况数据获取目标工况表达向量；通过预设分类模型获取目标工况表达向量对应的目标工况类别；根据目标工况类别中包含的目标工况表达向量的索引值在预设索引列表中获取对应的目标数据全向量；根据目标工况类别获取目标数据全向量对应的预设热误差预测模型；基于目标数据全向量和预设热误差预测模型获取数控机床当前时刻的热误差值。由于本发明通过数控机床当前工况数据获取工况表达向量，再基于工况表达向量对应的数据全向量和热误差预测模型获取数控机床的热误差值，从而实现了根据数控机床的实际加工状态预测热误差值。
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公开(公告)号：CN112171348B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010889069.X
申请日：2020-08-28
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开了一种刀具自动化取存装置，主要涉及刀具自动化取存领域。包括刀具取用装置和刀具存放装置；所述刀具存放装置用于存放带有刀具的刀柄；所述刀具取用装置由若干个取刀架组成；所述取刀架包括架体和取刀装置；所述架体末端设有装置腔；所述取刀装置设置在装置腔处；所述取刀装置包括驱动装置、从动弹簧和两个夹爪；所述刀具存放装置包括刀架底板、刀架背板、套有复位弹簧的导柱和刀柄限位弹簧座。本发明的有益效果在于：可以更好地利用横向空间，解决部分场景，因纵向空间不足而无法使用自动取刀机构的情况。刀架取刀更加轻松，并且由于采用组装结构设计，后期使用维护过程中，可单独更换磨损部件，维护成本更低。
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公开(公告)号：CN112171348A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010889069.X
申请日：2020-08-28
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开了一种刀具自动化取存装置，主要涉及刀具自动化取存领域。包括刀具取用装置和刀具存放装置；所述刀具存放装置用于存放带有刀具的刀柄；所述刀具取用装置由若干个取刀架组成；所述取刀架包括架体和取刀装置；所述架体末端设有装置腔；所述取刀装置设置在装置腔处；所述取刀装置包括驱动装置、从动弹簧和两个夹爪；所述刀具存放装置包括刀架底板、刀架背板、套有复位弹簧的导柱和刀柄限位弹簧座。本发明的有益效果在于：可以更好地利用横向空间，解决部分场景，因纵向空间不足而无法使用自动取刀机构的情况。刀架取刀更加轻松，并且由于采用组装结构设计，后期使用维护过程中，可单独更换磨损部件，维护成本更低。
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公开(公告)号：CN108427841B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810198049.0
申请日：2018-03-12
申请人： 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/04
摘要： 本发明属于数控机床刀具寿命预测领域，并具体公开了一种数控机床刀具剩余寿命实时预测方法，包括如下步骤：实时采集数控机床加工时的传感器信号，并进行信号预处理；通过预处理后的信号数据判断加工工况，根据加工工况的不同将加工过程划分为工作子区间；对每个工作子区间对刀具产生的损伤进行累加得到刀具累加损伤指数；以刀具累加损伤指数实现对刀具在目标工况下剩余寿命的实时预测。本发明不需要额外的搭建实验平台，不需要拆装刀具，不影响数控机床的正常加工，可实现数控机床刀具寿命的实时预测，具有预测速度快、准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN110967042A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911342243.2
申请日：2019-12-23
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开的一种工业机器人定位精度标定方法、装置及系统，其中，标定方法包括步骤：S101、分别获取机器人在n个采样点的实际位置和理论位置；S102、通过实际位置和理论位置做差处理，得到机器人在n个采样点的误差值；S103、以机器人的理论位置为输入层，以该理论位置对应的误差值为输出层，通过采用最优剪枝极限学习机模型对隐藏层进行训练，建立误差模型；S104、将机器人所要到的目标位置输入误差模型中，计算目标位置的偏差值；S105、将机器人所要到的目标位置与该位置对应的补偿值进行叠加，得到机器人的期望目标位置；本发明不需要修改工业机器人控制系统运动参数，减少对工业机器人控制系统开发程度，降低企业的使用成本。
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公开(公告)号：CN110806721A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910963788.9
申请日：2019-10-11
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G05B19/401 , G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于误差场特征点的数控机床空间误差预测方法，包括步骤：a.测量机床三个运动轴误差及垂直度误差，获取三轴误差数据项；b.根据三轴误差数据计算机床误差场特征点空间三项误差，并存储在数控系统中；c.根据立方体8个顶点特征点误差数据预测机床空间非特征点误差补偿值。其通过测量机床三个运动轴误差及垂直度度误差数据，根据这些三轴误差数据计算获得机床空间特征点三项误差，然后根据立方体8个顶点特征点误差数据来预测位于该立方体中的非特征点任意位置的误差。该方法将具有测量数据量少、运算量小、补偿实时性高、精度可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109605157A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811459512.9
申请日：2018-11-30
申请人： 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 苏州华数机器人有限公司
摘要： 本发明属于自动化加工领域，并具体公开了一种基于3D激光扫描仪的机器人去毛刺方法，包括如下步骤：机器人抓取调试工件按照预设轨迹在3D激光扫描仪视野范围内运动获取调试工件轮廓点云数据Pri；调试工件运动至刀具处进行示教编程获得去毛刺轨迹点坐标Pj；采用同样方式抓取待清理工件在3D激光扫描仪视野范围内运动，获取待清理工件点云数据Pwi；将Pri和Pwi转换至机器人末端坐标系下并配准获取位置偏差矩阵T和姿态偏差矩阵R；利用T和R对Pj进行修正，获得修正后的去毛刺轨迹点坐标Pj′；机器人根据Pj′夹持待清理工件相对刀具运动实现去毛刺处理。本发明具有自动化程度较高、零件去毛刺后一致性好、提高去毛刺效率和合格率、减少粉尘对环境污染等优点。
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公开(公告)号：CN108406329A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810110220.8
申请日：2018-02-05
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明提供一种凸轮轴盖加工装置，涉及智能加工技术领域。其包括工作台装置、定位装置、动力装置和卸料装置，所述工作台装置包括旋转工作台和设置于旋转工作台顶部的固定工装组件，所述旋转工作台设置有定位槽，所述固定工装组件包括与加工零件耦合的固定头；所述定位装置包括定位销和驱动所述定位销与所述定位槽相嵌合的定位气缸；所述动力装置包括驱动所述旋转工作台周期性运转的驱动电机；所述卸料装置包括接料组件、卸料气缸和与所述卸料气缸连接的装夹头，所述接料组件与所述装夹头沿所述旋转工作台的径向相对设置。本发明的有益效果在于，该凸轮轴盖智能加工装置结构简单、紧凑，高效且能耗低，减少企业运营成本。
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公开(公告)号：CN103317241A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310243886.8
申请日：2013-06-19
申请人： 华中科技大学 , 湖北江山华科数字设备科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
摘要： 本发明公开了一种基于平凸柱面透镜的激光焊接拼缝测量系统，包括光源、平凸柱面透镜、凸透镜、感光元件和数据采集单元，其中光源用于发出检测光照射至该拼缝并形成反射；平凸柱面透镜、凸透镜和感光元件的光轴相重合，并且该光轴与光源的光学中心线以及拼缝的方向向量均处于同一平面内；当照射至焊接拼缝的检测光形成反射后，反射光沿着光轴依次经过平凸柱面透镜和凸透镜，最后在感光元件上形成图像并由数据采集单元予以采集，相应获得反映拼缝特征的测量结果。本发明还公开了相应的测量方法。通过本发明，能够在拼缝宽度方向上执行几何细节的放大与保留，同时在拼缝长度方向上获得较大的图像采集范围，由此实现对激光焊接拼缝的高精度测量。
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