-
公开(公告)号：CN104525566A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410764774.1
申请日：2014-12-12
申请人： 燕山大学
CPC分类号： B21B1/466 , B22D11/12 , B22D11/1226 , B22D11/124 , B22D11/126 , B22D11/14 , B22D11/141
摘要： 一种复合板材连铸连轧设备及工艺，所述设备包括连铸机主体、两个钢包转台、中间包安装平台、两个中间包、两个结晶器、复合区、二冷区、挤压辊、压下辊、火焰切割装置、除鳞机、拉矫机和连轧机组，两个中间包通过中间包安装平台安装在不同的钢包转台下方，在中间包下方安装结晶器；复合区安装在两个结晶器的下部，复合区下方设有挤压辊和压下辊，二冷区位于压下辊下方，二冷区的水平出口端依次与拉矫机、火焰切割装置、除鳞机、连轧机组相连。本发明设备和工艺具有可调整复合板坯宽度、可连续生产、工艺简单、成本低、效率高、操控方便等优点。
-
公开(公告)号：CN104308838A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410502325.X
申请日：2014-09-26
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B25J9/02
摘要： 一种高低频复合驱动六自由度并联运动台，其主要包括目标运动台、基础安装架以及连接目标运动台和基础安装架的六条结构相同的高低频复合驱动分支，每条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆，复合驱动单元由包含两个移动副和三个转动副的平面五杆机构组成，其中两个移动副分别为高频低幅驱动器和低频高幅驱动器，可实现高频低幅与低频高幅双重驱动独立输入，复合驱动单元与传动支杆通过万向铰连接。本发明将高低频驱动输入分离，增加系统输出频带宽度与幅值范围，通过双驱动不同输入形式组合，可获得高低频、高低幅多种形式六维运动输出，机构具有较好的环境适应性，应用空间宽广。
-
公开(公告)号：CN102819972B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210287787.5
申请日：2012-08-14
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 一种三自由度静载平衡并联运动模拟台，主要包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的五条分支,其中分布在周围的为四条结构相同的驱动分支，另一条为中间承载约束分支。四条驱动分支均由第一万向铰、电动缸和球铰组成，第一万向铰固连在定平台上，呈等腰梯形分布；球铰固连在动平台上，呈正方形分布；中间承载约束分支位于动平台与定平台中心连线上，其第二万向铰一端与动平台相连，另一端与带有弹簧的圆柱副连接，在该圆柱副的外侧设有支撑套管，支撑架的一端与支撑套管固连，其四条支腿与定平台固连，支撑套管的上端与圆柱副之间设有挡环。本发明的优点是：结构简单，占用体积小，承载大，易于安装和维护。
-
公开(公告)号：CN103056870B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210573695.3
申请日：2012-12-26
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种两转动一移动三自由度并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三个运动分支，其中第一运动分支和第二运动分支结构完全相同，它们中的下连杆通过下转动副与定平台连接，上连杆通过球面副与动平台连接，上下连杆之间通过中转动副连接；第三运动分支中的下连杆通过球面副与定平台连接，上连杆通过上转动副与动平台连接，上下连杆之间通过中转动副连接；第三运动分支的上转动副轴线与第一运动分支和第二运动分支中两个球面副中心连线相互平行但不共线；第一和第二运动分支中，中转动副轴线与下转动副轴线平行；第三运动分支中，中转动副轴线与上转动副轴线平行。本发明结构简单、降低了加工和组装难度，控制相对容易。
-
公开(公告)号：CN104002302A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410189158.8
申请日：2014-05-07
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B25J9/02
摘要： 一种具有虚拟转轴的二、三自由度摇摆台，它的上平台与摇摆平台连接，第一组驱动分支的两个分支中的直线驱动器与轴承座和摇摆平台连接，构成SPU分支；第二组驱动分支的两个分支中的直线驱动器与固连在基础平台上的轴承座和固连在立柱上的轴承座连接，构成RPR分支；上述立柱的一端与摇摆平台连接，连杆和摇杆的两端分别与立柱的另一端连接；基座固连在基础平台的正中间，上述连杆和摇杆的中心部位分别与基座连接，连杆与摇杆等长；连杆、摇杆、两个立柱和基座经上述连接方式构成平面双平行四边形，构成平面虚拟转动中心机构。本发明负载自平衡，承载能力大，能够根据不同使用需求选择自由度，可应用于模拟海浪等的摇摆运动。
-
公开(公告)号：CN103950227A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410131067.9
申请日：2014-04-01
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B31B1/26
摘要： 一种自动折箱机，其主要是：机架两上横梁上分别设短格栅转轴和长格栅转轴，这两根转轴分别与电动机转轴相连，电机与控制面板相连，长格栅设在机架的一端，短格栅设在机架的中部，在两格栅转轴之间设有支撑机构，其有一个与下横梁垂直相连的角钢支架，该角钢支架上设平行四连杆，其通过吸板轴与吸板相连，该吸板上面板设有进气孔，下面板设有与真空系统相连的出气孔，在吸板上设有带传感器的限位块，其与设在控制面板内的PLC单片机相连，另在内支架轴上套有两个扭力弹簧，其一端设在四杆机构的连杆上，另一端设在角钢支架下面的支撑板上，在两角钢支架上分别设有固定于其上的竖直弹簧限位板。本发明结构简单，可大大降低折箱成本。
-
公开(公告)号：CN102708723B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210154506.9
申请日：2012-05-18
申请人： 燕山大学
摘要： 一种六自由度大承载面静平衡并联运动模拟台，包括动平台、基座、静载平衡装置以及连接动平台和基座的六个结构相同的运动分支。其中六个导轨座均匀固定在基座上，该导轨座外侧下端均设有伺服电机，该电机上面均设有双导轨，丝杠设在上述双导轨中间，该丝杠的一端与电机轴连接，其另一端与导轨座上端的轴承座连接；在上述双导轨上设有滑块，该滑块的外侧通过转动连接件与支撑杆的一端连接，该支撑杆的另一端通过转动连接件与动平台连接；上述滑块的上端与钢丝绳的一端固定，其另一端绕过设在导轨座上端的定滑轮与导轨座内侧的配重连接，该配重的上端设有两个导向轮，其两侧设有固定在基座上的双立柱。本发明占用体积小、能承受重载、工作空间大。
-
公开(公告)号：CN103426356A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310297819.4
申请日：2013-07-16
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 一种耦合型四自由度运动模拟台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的四个驱动分支和一个中间约束分支，其驱动分支中的电机座与下平台固连，电机和减速器与机座固连，曲柄盘与减速器连接，曲柄盘通过行程调整装置与偏心滑块连接，连杆的一端通过万向铰与上述偏心滑块连接，该连杆的另一端通过球铰与上平台连接；中间约束分支中的下连杆的一端与下平台连接，其另一端与上连杆的一端连接，该上连杆的另一端与上平台连接，该中间约束分支的移动副上的上连杆外套有弹簧。本发明结构简单、易于加工装配、能够实现耦合型的运动，适合于车辆船舶等的运动模拟。
-
公开(公告)号：CN103267210A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310181052.9
申请日：2013-05-16
申请人： 燕山大学
摘要： 一种六自由度并联指向平台，其主要包括上平台、下平台、以及连接这两个平台的六条结构完全相同并两两一组均布的驱动分支和一条中间检测分支，驱动分支的作动器与下平台固连，其输出端通过第一万向铰与电动缸尾部连接，该电动缸伸缩杆端部通过第一球铰与上平台连接；中间检测分支的随动缸体尾部通过第二万向铰与下平台连接，随动缸伸缩杆通过第二球铰与上平台连接，在随动缸体上设有光栅尺和两根导轨，导轨上设有导向滑块，随动缸伸缩杆上端设有平衡板，该平衡板两边设有两根拉杆，该两根拉杆的另一端分别与导向滑块及光栅尺读数头连接。本发明动态响应快、工作空间大、承载能力强、双重驱动能同时补偿低频位姿扰动与高频振动。
-
公开(公告)号：CN103050046A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210529930.7
申请日：2012-12-11
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 一种带承重机构的并联运动模拟台，其主要包括基础平台、运动平台、承重平台、六个结构完全相同的驱动分支、一个第一承重分支和至少三个结构完全相同的第二承重分支。六个驱动分支连接运动平台和基础平台，构成并联驱动机构。第一承重分支和第二承重分支连接承重平台和基础平台，构成并联承重机构。六个驱动分支均为UPS结构，由电动缸、第一球铰和第一万向铰组成。第一承重分支为UPU结构，由平衡液压缸或平衡气缸、第二万向铰和第三万向铰组成。第二承重分支为UPS结构，由平衡液压缸或平衡气缸、第二球铰和第四万向铰组成。本发明承载能力强，动态响应速度快，控制简单，适用于室内和野外环境，同时也减小了由承重机构引起的额外负载。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
286 条记录 (耗时 0.032 秒)