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公开(公告)号：CN106682078A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611033754.2
申请日：2016-11-17
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种工控机数据转储方法及系统。其中工控机数据转储方法包括：数据文件输出步骤：通过工控机的软件接口将数据文件输出；数据文件解析步骤：将所述由工控机的软件接口输出的数据文件解析成XML格式文件；数据文件传输步骤：将所述解析后的XML格式文件传输到数据服务器的相应文件夹；数据文件处理步骤：执行预先配置的SSIS服务将所述传输到数据服务器的XML格式文件转储到数据库中。本发明提供的技术方案实现了设备输出文件的自动采集；兼容设备产生的各种格式数据文件并实现格式统一化；能够将本地数据实时地映射到远程服务器中，提供了一种配置简便、安全可靠的数据转储方式。
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公开(公告)号：CN106254234A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610917313.2
申请日：2016-10-20
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H04L12/66
CPC分类号： H04L12/66
摘要： 本发明实施例公开了一种智能通讯网关和智能通讯系统，所述智能通讯网关包括：主芯片、通信模块和电源模块；电源模块与主芯片连接，用于为主芯片提供工作电压；主芯片用于检测智能通讯网关的工作状态且在工作状态异常时自动报警，和/或用于对工业现场设备进行监控；通信模块与主芯片通信连接，用于在现场设备和/或智能通讯网关出现异常时进行短信推送。本发明实施例能够实现智能通讯网关的自动报警功能，并对工业现场设备进行监控，在现场设备和/或智能通讯网关出现异常时短信推送给用户，用户就无需担心网关工作情况，使用户在任何地方都可以了解网关异常状态，并能迅速了解采集现场设备的异常信息，以便及时进行处理。
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公开(公告)号：CN117879903A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311791325.1
申请日：2023-12-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于加密声波信号传递的通信系统，包括多个机器人、声波加密算法和声波传递模块，任一所述机器人包括感知模块、控制存储模块、声波通信模块和声波处理模块，所述声波处理模块包括声波接收模块和声波发送模块，任一机器人对区域环境通过感知模块进行声波探索，构建声波信息，基于声波加密算法对声波信息进行多次加密，获得加密声波信息，并通过声波通讯模块将加密声波信息传递到任一机器人，任一机器人解码并接受转化加密声波信息。本发明通过多机器人协同控制，实现相互通信，并且通过eda算法对声波加密处理将从机的基本信息传递给机器人，机器人接受到信息将信息进行综合处理。
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公开(公告)号：CN117554976A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311522614.1
申请日：2023-11-15
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种激光雷达去除畸变方法。该激光雷达去除畸变方法包括：检测机器人是否发生运动；当机器人发生运动时，通过里程计和IMU获取机器人运动数据和激光雷达获取的畸变的点云信息；根据里程计和IMU获取的机器人运动数据得到校正后的激光点位姿函数；利用校正后的激光点位姿函数与激光雷达获取的畸变的点云信息进行计算，获取激光雷达的坐标转换函数；通过坐标转换函数对激光雷达的观测坐标进行校正。根据本发明的激光雷达去除畸变方法，能够使得运动姿态估计更加的准确，点云畸变去除效果也大大获得提升，从而提高导航精确度。
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公开(公告)号：CN115076588B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210670519.5
申请日：2022-06-14
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请提供的一种机械手导轨滑块润滑控制装置及其控制方法、系统，根据待润滑装置的规格信息和运行信息，精确计算并独立控制各待润滑装置的润滑剂注入周期，及时补充待润滑装置运行过程中损耗的润滑剂，以使保证润滑的同时能够不造成润滑剂浪费，另外还根据具体装置的设置，实现油管压力监测和单次润滑剂注入情况监测，保证自动润滑的运行。
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公开(公告)号：CN116861499A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310538710.9
申请日：2023-05-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G06F30/10 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及一种机器人及其关节减速机选型方法、装置与计算机设备。方法包括获取机器人的初始三维装配模型、并建立初始三维装配模型对应的受力分析模型；基于受力分析模型，获取机器人关节减速机的扭矩值；根据扭矩值，确定机器人关节减速机的初选型号；根据初选型号对初始三维装配模型进行优化，以优化后的三维装配模型重新作为初始三维装配模型，返回建立初始三维装配模型对应的受力分析模型的步骤，直至相邻两次确定的初选型号不变，得到再选型号；对再选型号对应的三维装配模型进行仿真，以更新机器人关节减速机的扭矩值，根据更新后的扭矩值确定机器人关节减速机的目标型号。故减少了仅通过仿真而反复计算进而反复选型的重复性操作。
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公开(公告)号：CN116587314A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310879806.1
申请日：2023-07-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明提供了一种外壳结构，该外壳结构包括壳主体，用于传递关节模组产生的扭矩，壳主体具有安装开口；盖主体，盖主体具有用于与安装开口对接的第一连接开口，盖主体与壳主体可拆卸地连接，以封堵安装开口；其中，壳主体由金属材料制成，盖主体由轻质材料制成，进而减轻外壳结构的整体重量，从而减少关节模组在工作运动过程中，需要传递给外壳结构的扭矩，以减少现有技术中的协作机器人的关节模组存在输出扭矩浪费的问题。
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公开(公告)号：CN113927594B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111132019.8
申请日：2021-09-26
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种机器人的关节转角的补偿方法和装置，控制机械臂抓起负载，并控制关节旋转至预定角度；检测第一测量点的位置和关节的旋转中心的位置，分别得到第一位置和第二位置，第一测量点为机械臂上任意一点；控制机械臂放下上述负载，并控制关节旋转至预定角度；检测第一测量点的位置和关节的旋转中心的位置，分别得到第三位置和第四位置；根据第一位置、第二位置、第三位置和第四位置确定角度偏差，角度偏差为关节刚度变形量所造成的；根据角度偏差补偿关节转角，提高了机器人的轨迹精度，以解决现有技术中机器人的轨迹精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN113634908B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110971065.0
申请日：2021-08-23
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了一种输送系统。输送系统用于输送空调提手，空调提手包括相互连接的待支撑部和待夹持部，输送系统包括：机座；定位组件，包括支撑结构和第一定位结构，支撑结构具有用于承载待支撑部的承载状态和释放待支撑部的释放状态，第一定位结构用于对空调提手进行限位止挡；输送组件，可转动地设置在机座上且包括转盘和夹具，夹具具有用于夹持待夹持部的夹持空间；夹具为多个，多个夹具沿转盘的周向间隔设置；在任意夹具运动至待夹持部与该夹具的夹持空间对应设置时，以使该夹具夹持待夹持部，支撑结构由承载状态切换至释放状态，进而通过转盘带动空调提手转动至预设位置处。本发明解决了现有技术中空调外机的加工周期较长的问题。
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公开(公告)号：CN115719219A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211447755.7
申请日：2022-11-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0631
摘要： 本发明提供了一种设备的点检方法、存储介质及电子装置，该方法包括：获取到设备上传的运行参数；基于所述运行参数制定所述设备的点检计划；将所述点检计划发送至第一终端设备。解决了现有技术中点检策略较为固定导致点检不及时有效的技术问题，实现了点检计划科学化的技术效果。
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