公开(公告)号：CN108020229A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711077592.7

申请日：2017-11-06

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·米伦茨 ,  J·罗德

IPC: G01C21/30

CPC classification number: G06K9/00825 ,  G01C21/32 ,  G01N15/1475 ,  G01S5/0263 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S19/51 ,  G01S2013/9367 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0229 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  G01C21/30

Abstract: 本发明涉及一种用于定位车辆(10)的方法，其具有以下步骤：‑由所述车辆(10)感应式地检测第一环境物体(11)；‑通过比较感应式地检测到的所述第一环境物体(11)的数据与第一数字地图(40)的地图数据来定位所述车辆(10)；其中‑在所述第一环境物体(11)的数据与所述第一数字地图(40)的地图数据的比较不可能位于限定的范围内的情况下，建立用于所述车辆(10)的局域环境的第二数字地图(50)，并且借助所述第二数字地图(50)执行所述车辆(10)的定位；其中‑为了建立所述第二数字地图(50)，使用求取装置(100)的第二环境物体(12,13)数据，这些数据由所述求取装置(100)传输给所述车辆(10)。