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公开(公告)号：CN106838757B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611064258.3
申请日：2016-11-28
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： F21S43/20 , F21V5/04 , F21V33/00 , B60Q1/04 , G01S13/88 , F21W107/10 , F21W103/10
CPC分类号： B60Q1/0023 , B60Q1/0035 , B60Q1/0041 , B60Q1/0466 , B60Q1/2607 , B60Q1/28 , B60Q2400/30 , F21S41/24 , F21S43/237 , F21S43/239 , F21S43/243 , F21S43/245 , F21S43/50 , G01S13/04 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9396
摘要： 用于可在包括物体的外部环境中操作的车辆的外部照明和物体检测组件包括壳体、第一光源、内部透镜和物体检测装置。第一光源连接至壳体并且发射光用于车辆的位置灯功能。内部透镜连接至壳体并且具有第一部分，该第一部分接收来自第一光源的光并且反射该光至车辆的外部环境以提供位置灯功能。物体检测装置连接至壳体并且可操作地经由电磁能量检测物体。内部透镜的第一部分设置在物体与物体检测装置之间并且配置成允许电磁能量通过，使得物体检测装置检测物体。
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公开(公告)号：CN108791246A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810390646.3
申请日：2018-04-27
申请人： 德尔福技术公司
发明人： P·K·普拉萨德
IPC分类号： B60T7/22
CPC分类号： B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60T2210/32 , B60W30/09 , G01S7/41 , G01S7/4802 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S17/66 , G01S17/936 , G01S2013/9346 , G01S2013/9367 , G05D1/0231 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G08G1/165
摘要： 公开了一种适于在自动化车辆上使用的制动系统(10)，其包括测距传感器(14)、制动执行器(28)和控制器(26)。测距传感器(14)检测指示物体(18)存在于接近主车辆(12)的视场(20)中的反射(16)。制动执行器(28)控制主车辆(12)的移动(30)。控制器(26)与测距传感器(14)和制动执行器(28)通信。控制器(26)确定视场(20)内的感兴趣区域(34)，并定义将视场(20)分割成网格单元(38)的阵列的占用网格(36)。控制器(26)还基于由测距传感器(14)检测到的反射来确定网格单元(38)中的每者的检测重复性(40)。控制器(26)还在一串(44)网格单元(38)中的每个网格单元均以大于重复性阈值(46)的检测重复性(40)为特征时确定刚性物体(42)存在于视场(20)中。控制器(26)在所述串(44)与感兴趣区域(34)相交时激活制动执行器(28)。
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公开(公告)号：CN108156822A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201680019423.5
申请日：2016-03-08
CPC分类号： B60W30/09 , B60R21/0134 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W30/08 , B60W50/14 , G01S7/4026 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2007/403 , G01S2007/4091 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要： 作为车辆控制装置的驾驶辅助ECU(10)基于检测本车辆(50)的周围的物标的雷达装置(21)的检测结果实施车辆的行驶控制。驾驶辅助ECU(10)的角度计算部(30)通过对以规定周期获取的雷达装置(21)的角度偏差信息进行统计处理来计算雷达装置(21)的安装角度的偏移量亦即轴偏移角度。控制处理部(15)在启动后经过规定的初始期间为止，将雷达装置(21)的角度偏差量设为预先决定的初始角度，并基于该初始角度进行行驶控制的工作限制。而且在启动后经过了初始期间之后，基于轴偏移角度的计算值进行行驶控制的工作限制。
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公开(公告)号：CN105000019B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510177560.9
申请日：2015-04-15
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60W40/00
CPC分类号： B60W30/02 , B60W30/12 , B60W30/14 , G01S13/726 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375
摘要： 公开了用于检测、追踪和估计静止的路边物体的方法和系统。一种用于在将由一个或多个车辆上安装的传感器提供的数据用来检测、追踪和/或估计沿道路侧边定位的静止物体（诸如护栏或障碍物）之前选择性地减少或过滤该数据的系统和方法。根据一个实例，该方法通过在将来自几个前视雷达传感器的数据点用来确定是否存在静止的路边物体之前合并、归类和预分类那些数据点来减少数据量。如果该方法确定存在静止的路边物体，则可以将减少或过滤的数据点应用于数据拟合算法以估计物体的大小、形状和/或其他参数。在一个实例中，本方法的输出被提供给在自动或自主驾驶系统。
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公开(公告)号：CN107923967A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680047487.6
申请日：2016-08-11
申请人： TRW有限公司
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/72 , G01S17/58 , G01S13/34 , G01S13/58 , G01S13/00 , G01S7/48 , G01S7/539 , G01S13/93 , G01S15/34 , G01S15/58 , G01S13/46
CPC分类号： G01S7/415 , G01S7/4802 , G01S7/539 , G01S13/003 , G01S13/06 , G01S13/34 , G01S13/583 , G01S13/584 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S15/06 , G01S15/34 , G01S15/586 , G01S15/931 , G01S17/58 , G01S17/936 , G01S2013/466 , G01S2013/468 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375
摘要： 一种用于处理从目标(101)反射的接收辐射(例如，RADAR辐射)的方法和装置，该方法包括生成(200)预测目标的集合，预测目标的集合包括至少一个成员，每个成员表示目标(101)的状态；依赖于目标(101)的状态为每个成员生成(201)对于辐射的预测波形，以及将每个预测波形与接收辐射的波形进行比较(202)，以确定由为其生成预测波形的成员表示的目标(101)的状态匹配目标(101)的实际状态的准确度。
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公开(公告)号：CN107884770A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710789183.3
申请日：2017-09-05
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： G01S13/50
CPC分类号： G01S15/582 , G01S7/415 , G01S7/5276 , G01S7/539 , G01S13/04 , G01S13/325 , G01S13/584 , G01S15/04 , G01S15/104 , G01S15/325 , G01S15/52 , G01S15/931 , G01S2007/358 , G01S2013/9346 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S13/50
摘要： 探测装置包括：通过对构成码序列的每个码，运算以规定的频率检波了相位调制的输入波的第一检波信号和规定的所述码序列之间的相关，生成相当于所述码序列的长度即码序列长度的数的多个第一相关信号的第一相关单元；以及通过使所述多个第一相关信号的每一个相位旋转，将所述相位旋转的所述多个第一相关信号相加而生成加法值，基于所述加法值判定所述输入波是否为来自规定的对象物的回波的控制单元。
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公开(公告)号：CN107272021A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710197217.X
申请日：2017-03-29
申请人： 德尔福技术有限公司
CPC分类号： G01S13/867 , G01S7/41 , G01S13/42 , G01S13/723 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/66 , G01S17/936 , G01S2013/9367 , G06K9/00805 , G06K9/3233 , G06T7/521 , G01S13/52 , G01S17/50 , G01S2013/9357 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
摘要： 本发明涉及使用雷达和视觉定义的图像检测区域的对象检测。一种对象检测系统包括雷达传感器、相机以及控制器。雷达传感器适合于安装在车辆上并且用于检测由雷达视场中的对象所反射的雷达信号。雷达信号指示对象相对于车辆的距离、距离变化率和方向。相机用于捕获与雷达视场重叠的相机视场的图像。控制器与雷达传感器和相机通信。控制器配置为基于雷达检测的距离和方向确定用于图像的距离图，基于距离图在图像中界定检测区域，并且仅处理图像中的检测区域来确定对象的身份。
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公开(公告)号：CN103852757B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201310631370.0
申请日：2013-11-29
申请人： 株式会社电装
发明人： 马场崇弘
IPC分类号： G01S13/86
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/867 , G01S2013/9346 , G01S2013/9367
摘要： 一种目标检测装置，包括雷达传感器、图像传感器、以及ECU。由雷达传感器检测到的目标在特定条件下被选择为向外输出，所述特定条件例如为：i)反射雷达波的接收强度等于或者大于预定值，或者ii)目标正在移动。当由传感器在道路上检测到停止车辆并且从图像传感器(通过使用目标的预定图案而执行图像识别)获取的图像检测到存在于停止车辆后方的目标(例如行人)时，ECU使选择条件比对于除存在于停止车辆后方的目标之外的目标的选择条件更少约束，或者无条件地选择存在于停止车辆后方的目标。
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公开(公告)号：CN106796292A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580055580.7
申请日：2015-10-14
申请人： 法雷奥开关和传感器有限责任公司
发明人： M.哈莱克
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/41 , G01S7/539 , G01S13/08 , G01S13/87 , G01S15/08 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S17/87 , G01S17/933 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9346 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2015/932 , G01S2015/933 , G01S2015/937
摘要： 本发明涉及一种通过驾驶员辅助系统(2)在机动车辆(1)的周围环境区域(7)中检测至少一个对象(9a、9b、9c)的方法，其中，在相继的测量周期中，距离传感器(4)用于发射相应的传输信号并用于接收被所述至少一个对象(9a、9b、9c)反射的被发射信号的第一回波和第二回波；以及控制装置(3)基于第一回波确定第一距离值(a1)，基于第二回波确定第二距离值(a2)，和基于第一和第二距离值(a1、a2)确定所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度；其中所述测量周期在机动车辆(1)关于所述至少一个对象(9a、9b、9c)的相对运动期间被执行，测量周期中的至少两个涉及相应差值的确定，所述差值描述所述第二距离值(a2)和所述第一距离值(a1)之间的差；且所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度基于在所述至少两个测量周期中确定的相应的差值的变化来确定。
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公开(公告)号：CN106168664A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610716590.7
申请日：2016-08-24
申请人： 张家港全智电子科技有限公司
发明人： 董宜平
CPC分类号： G01S13/08 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9357 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367
摘要： 本申请公开了一种车载雷达测距系统和车辆防撞系统，该车载雷达测距系统，包括功能芯片MAX11043，其输出端和输入端之间依次连接有调制信号预处理电路、雷达传感器和高通滤波电路，所述功能芯片MAX11043与数字信号处理模块之间通信，所述数字信号处理模块的输入端连接有车速传感器，所述数字信号处理模块的输出端连接有显示模块。本发明采用功能芯片MAX11043，该芯片集成了中频处理模块中的大部分独立模块功能，从而增强结构稳定性、减少误差、大幅缩减电路板面积、降低功耗。
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