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公开(公告)号：CN116091756A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211531596.9
申请日：2022-12-01
申请人： 西安科技大学 , 渭南陕煤启辰科技有限公司
IPC分类号： G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/28 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种钻锚孔中心定位方法、系统、电子设备及介质，属于钻锚孔定位领域，钻锚孔中心定位方法包括：获取综掘工作面图像；基于目标检测模型(预先采用第一训练样本集，基于卷积注意力机制对YOLOv5s网络进行训练得到)，确定综掘工作面图像中的钻锚孔矩形框；目标检测模型包括依次连接的主干网络、颈部网络、卷积注意力网络及头部网络；基于图像分割模型(预先采用第二训练样本集对U‑net进行训练得到)，对钻锚孔矩形框进行分割，得到钻锚孔灰度图；对钻锚孔灰度图进行二值化处理，得到二值图像；根据二值图像中白色像素点的坐标，确定钻锚孔中心的坐标。提高了钻锚孔中心的定位精度及效率。
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公开(公告)号：CN115014304A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210874497.4
申请日：2022-07-25
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下全站仪定位系统的建站、移站方法，涉及工程测量技术领域。该方法包括：构建全站仪定位系统；控制掘进装备开始作业，并控制全站仪观测掘进装备；判断掘进装备是否在全站仪的设定观测范围内；若掘进装备不在全站仪的设定观测范围内，则控制掘进装备停止作业，并判断全站仪前方的巷道的平整度是否达到设定平整度值；若全站仪前方的巷道的平整度达到设定平整度值，则对全站仪定位系统进行直接移站；若全站仪前方的巷道的平整度未达到设定平整度值，则对全站仪定位系统进行间接移站。本发明能够提高全站仪建站、移站的效率，并且解决巷道高低起伏不平时的移站困难问题。
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公开(公告)号：CN114322960A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210012075.6
申请日：2022-01-07
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于视觉定位的掘进机智能移站方法及系统，利用视觉测量的方法通过安装在掘进机机身上的相机拍摄机身后方安装在巷道顶部的激光标靶，结合坐标系转化得到机身在巷道位姿。随着掘进机向前掘进，标靶脱离视觉测量范围时开始移站，本发明提出视觉定位的掘进机智能移站方法，在掘进机不断向前掘进机时，视觉测量的基准随之跟进，从而快速、准确的得到掘进机在巷道坐标系下的位姿，实现掘进机的定位。
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公开(公告)号：CN113607372A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110897525.X
申请日：2021-08-05
申请人： 安徽理工大学 , 西安科技大学 , 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种长压短抽通风降尘实验平台压风系统，涉及通风系统领域，包括固定底板，所述固定底板的表面设置有支撑台，支撑台的一侧设置有压风机，压风机的输出端固定连接有压风管道，压风管道的中心处为柔性风管，压风管道远离压风机的一端设置有分风口，且分风口与压风管道转动相连，柔性风管的表面套设有多个第二托架，第二托架的一侧设置有第一托架，第一托架靠近压风机，第二托架的另一侧设置有第三托架，第一托架与第三托架分别套于压风管道的前后两端；本发明通过设置有伸缩装置，伸缩装置可以推动第二托架与第三托架在支撑台上滑动，从而拉伸柔性风管，可以延长整个压风管道，将压风管道延伸到工作的环境中，保持良好的通风状态。
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公开(公告)号：CN112682094A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110208779.6
申请日：2021-02-25
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤层瓦斯抽采钻孔用支护装置及其使用方法，其中的煤层瓦斯抽采钻孔用支护装置，包括支架主体及弹性支脚机构，弹性支脚机构包括至少两个铰接于支架主体上的支脚，支架主体上开设有用于容纳支脚的收纳槽，每个支脚上设有用于控制支脚弹出收纳槽支撑钻孔的弹性件以及用于防止弹出后支脚收缩回收纳槽的止回组件；所述的煤层瓦斯抽采钻孔用支护装置的使用方法，包括以下步骤：支脚收缩于收纳槽内，推动支架主体于开闭式钻头内行进至使支架主体由开闭式钻头下至钻孔内，支脚由收纳槽向外弹出支撑钻孔，止回组件置于收纳槽外部。本发明能够对钻孔进行有效支撑、防止塌孔。本发明适用于煤层瓦斯抽采钻孔中使用，用于支撑钻孔。
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公开(公告)号：CN112050732A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010850770.0
申请日：2020-08-21
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种悬臂式掘进机空间位姿自动检测方法及系统，首先前置防爆相机采集截割臂上的标靶图像，通过视觉测量的方法确定掘进机截割头相对于机体的位姿；计算掘进机机身相对于巷道的位姿；通过后置防爆相机采集巷道顶板上的两相互平行的激光线，并进行激光线图像的预处理、直线特征提取；通过视觉测量的方法确定掘进机机身相对于巷道的初始位姿；再结合全站仪对机身、激光指向仪相对巷道的位姿测量，完成后置防爆相机的外参标定，得到机身相对于巷道的实时位姿；另外将机身实时位姿以及截割头实时位姿在上位机进行实时的图形化界面显示。通过本发明的方法和系统利用视觉测量方法可实现掘进机机身以及截割头的空间位姿自动检测。
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公开(公告)号：CN110761734A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911245315.1
申请日：2019-12-06
申请人： 山西潞安集团余吾煤业有限责任公司 , 西安科技大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高瓦斯松软煤层钻孔用密封装置及其密封方法，密封装置包括呈同心圆排布的加固支护层、密封层和抽采管，加固支护层包括第一囊袋、第一注浆管和第一回浆管，第一注浆管上设置有第一单向阀，第一注浆管的一端设置有第一快插接口，第一注浆管的另一端设置有第一爆破阀，第一回浆管上设置有第一截止阀，密封层包括第二囊袋、第三囊袋、第二注浆管和第二回浆管，第二注浆管上设置有第二单向阀、第三单向阀和第二爆破阀，第二注浆管的一端设置有第二快插接口，第二回浆管上设置有第二截止阀。本发明的密封装置结构简单，设计合理，实现方便且成本低，能够有效应用在高瓦斯松软煤层钻孔的密封抽采中，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN110534407A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910648698.0
申请日：2019-07-18
申请人： 西安科技大学
发明人： 张超
IPC分类号： H01L21/02
摘要： 本发明涉及一种构建激光再晶化Si-Ge互扩抑制模型及制备Ge/Si虚衬底的方法，本发明的模型构建方法针对激光再晶化Si衬底上Ge外延层的过程中Si-Ge存在相互扩散问题，建立热方程、Si-Ge相互扩散系数以及述Si-Ge相互扩散方程，通过模型推导与仿真，建立了激光再晶化Si-Ge互扩抑制模型，根据所述Si-Ge互扩抑制模型可以优化激光再晶化工艺参数，使得激光再晶化制备Ge/Si虚衬底过程中，抑制Si-Ge相互扩散现象，为激光再晶化技术制备高质量的Si衬底上Ge外延层提供重要技术参考。
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公开(公告)号：CN109579831A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811330833.9
申请日：2018-11-09
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了矿用悬臂式掘进机可视化辅助导引方法和系统，首先采集掘进机运行状态信息以及掘进机悬臂上的标靶图像；通过视觉测量的方法确定掘进机截割头相对于机体的位姿；计算掘进机机身相对于巷道的位姿；融合惯性导航与视觉测量技术进行组合定位，得到截割头相对于巷道断面的位姿；将掘进机导引轨迹在上位机上进行图形化界面显示；将截割头在上位机上图形化界面显示，并根据确定的导引轨迹进行截割头移动过程中的轨迹导引。通过本发明的方法和系统利用视觉测量方法及捷联惯导测量出截割头的实时位姿，可将截割头的实时位姿与规划轨迹进行比较，进行可视化的截割导引，掘进机司机可以通过界面显示以及构建的截割路线的提示，完成可视化的截割轨迹引导，保证截割质量的要求。
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公开(公告)号：CN109372578A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811491096.0
申请日：2018-12-07
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： E21F17/107 , E21D15/44
摘要： 本发明提供一种工作面隅角柔模与单体液压支柱组合封堵结构及方法，在工作面隅角设置单体液压支柱，并配合安装柔模，通过向柔模内填充泡沫与沙子、水泥、粉煤灰的混合填充材料，形成组合式封堵，其特征在于，所述柔模设置加强筋、锚杆孔，并预留有铁环、注浆孔。本发明柔模为长方体，尺寸略宽于工作截面尺寸，铁环通过绑丝将柔模捆绑固定在煤层和顶板上，填充后减少缝隙，在柔模增加横向和纵向加强筋，提高承载能力和强度，起到定型作用，留有锚杆孔，锚杆与柔模间加装垫板，提高柔模整体的承压能力，避免出现随着压力增加，柔模变形、鼓胀、破裂的问题；泡沫与沙子、水泥、粉煤灰的混合填充材料强度较好，孔隙分布均匀，同时密闭性优良。
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