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公开(公告)号：CN214035770U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023163908.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置，包括铲板机构、运输机构及辅助破碎机构；运输机构为直角转弯式结构，运输机构一条支臂位于掘支锚联合机组前端，另一条支臂位于掘支锚联合机组侧方；铲板机构位于掘支锚联合机组前方且设在运输机构前端；辅助破碎机构位于铲板机构上方且设在掘支锚联合机组前端。使用方法为：通过辅助铲板向内翻转将巷道两侧落煤推移到铲板机构，落煤经铲板机构进入运输机构实现外运；通过调整横向伸缩端部槽伸长量适配巷道宽度，同步调整纵向伸缩端部槽伸长量维持刮板链条张紧状态；通过调整可调铲板头俯仰角度适配坡度；通过调整摆尾式运输槽摆角适配转弯工况以减小设备转弯半径；通过破碎滚筒减小煤块尺寸。
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公开(公告)号：CN209686484U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920218713.3
申请日：2019-02-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组水沟挖掘装置，包括挖沟铲运机构及废料转运机构；挖沟铲运机构包括挖沟钻头、螺旋叶片轴、减速器、驱动电机、铲斗、螺旋叶片轴外筒体及排料斗；废料转运机构包括螺旋输送机及双节伸缩筒。水沟挖掘方法为：调整排水沟开挖位置；调整排水沟开挖深度；启动驱动电机带动螺旋叶片轴及挖沟钻头转动；控制掘支锚联合机组向前掘进，通过挖沟钻头在巷道底板上开挖出设定深度的排水沟；排水沟中的废料先铲入铲斗中，再通过螺旋叶片轴的旋转运输作用提升至排料斗，最后在重力作用下通过转接弯管落入螺旋输送机进料口中；启动螺旋输送机，废料被运送至双节伸缩筒中，再通过下斜式排料坡道排入掘支锚联合机组铲运部运输机的运输仓内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209523765U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920222906.6
申请日：2019-02-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置，包括钢带上料机构和钢带转移机构；钢带上料机构通过上料机械手夹持钢带，上料机械手通过滑轮组及驱动油缸配合实现钢带直线移动；钢带转移机构通过转移机械手夹持钢带，转移机械手通过摆动液压缸、摆臂及回转台配合实现钢带90°偏转移动。自动铺钢带方法为：上料机械手夹持钢带；控制上料机械手由顶梁后端移向前端，钢带移入转移机械手夹持指之间；转移机械手夹持钢带，上料机械手松开；控制转移机械手水平摆转90°，使钢带位于支护前探梁上方；控制钢带向前移动设定距离；控制支护前探梁向上摆转到水平状态并使钢带进入卡槽中；转移机械手松开，将钢带留在卡槽中；钢带上料机构和钢带转移机构复位，钢带铺设结束。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216518091U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122024321.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 郭孝琛 , 毛君 , 卢进南 , 刘治翔 , 陈国强 , 沙兴锋 , 李永元 , 顾雷雨 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 李继升 , 张倍宁 , 李荣进
Abstract: 本实用新型提供一种支护梁及超前支护设备，涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护，包括第一梁体、第二梁体和第三梁体，第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接，且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动；第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件，复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置；第一梁体和/或第三梁体的底面设有定位结构。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁应用于超前支护设备时，超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。
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公开(公告)号：CN212296219U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021273488.2
申请日：2020-07-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21B7/02 , E21B15/00 , E21B19/086 , E21B44/00
Abstract: 一种综采工作面过断层智能钻孔系统，包括工作面作业组件、远程遥控组件及地面监控组件；工作面作业组件包括钻孔机械手、现场工控机、全站扫描仪、球形标靶、位移传感器及角度传感器；远程遥控组件包括远程工控机和远程操控台；地面监控组件包括地面工控机和监控显示屏。智能钻孔方法为：全站扫描仪与球形标靶配合建立巷道绝对坐标系，远程工控机分析数据并确定钻孔机械手实时位置；远程操控台向钻孔机械手发送姿态调整动作执行指令，使钻杆移至钻孔起始点；在远程操控台上对孔眼数量、分布以及钻孔顺序进行设定；由远程操控台向钻孔机械手发送钻孔动作执行指令，工控机根据指令控制钻孔机械手按照规划好的路线完成全部孔眼的钻孔作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212272190U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021576949.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21C25/68 , E21C35/00 , E21C25/08 , E21C31/08 , E21C31/02 , E21C35/20 , E21D23/00 , E21D23/04 , E21D23/06 , E21D23/08
Abstract: 一种短机身掘进机器人，包括截割部、截割部位姿调整组件、迈步式行走底座、铲运部、主支撑部及副支撑部；截割部位姿调整组件设在迈步式行走底座上，截割部设在截割部位姿调整组件上；铲运部位于截割部和截割部位姿调整组件下方；主支撑部设在截割部位姿调整组件两侧的迈步式行走底座上，副支撑部设在主支撑部外侧的迈步式行走底座上。使用方法为：铺设钢梁和护顶网，由主副支撑部对巷道顶部进行支护；启动截割电机，带动两个截割头转动，通过控制截割部前后、左右、上下及回转动作，完成煤岩截割；主支撑部脱离支护并向前一个步距，通过铲运部完成落煤装运；恢复主支撑部支护，副支撑脱离支护并向前一个步距；恢复副支撑部支护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212154775U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020775077.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支护一体机，包括掘进部、行走部、铲运部、主支撑部、副支撑部、侧帮锚固钻孔部及侧帮支护部；行走部设在掘进部机体端下方，铲运部位于掘进部截割端下方且安装在掘进部机体端上；主支撑部对称分布在掘进部左右两侧；副支撑部设在掘进部机体端上方，副支撑部相对于掘进部机体端中线对称分布；侧帮锚固钻孔部和侧帮支护部设在主支撑部上；主副支撑部间设有牵引油缸，牵引油缸通过十字铰链分别与行走部支撑框架及主支撑部滑移式底座相连。使用方法为：主副支撑部及侧帮支护部提供支护；掘进部及铲运部配合进行采煤；掘进部前移且主支撑部及侧帮支护部提供支护；副支撑部提供支护且主支撑部前移同时余煤收集；重复动作实现连续掘进。
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公开(公告)号：CN210509229U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921536695.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组用循环钢带自动铺设装置，包括循环钢带、钢带推移组件及钢带辅助顶撑机构。循环钢带铺设方法为：副支撑后探梁下摆，循环钢带侧部钢带段下垂；最后方一根循环钢带随主支撑顶梁下移；钢带辅助顶撑机构下翻让位；钢带推板上翻至竖直状态；主支撑顶梁向前迈步，液压马达启动，钢带推板随链条由后向前移动，推动循环钢带向前滑行，直到顶靠钢带挡块并落入钢带限位凹槽内，通过钢带复位导向凸块使侧部钢带段恢复水平；主支撑顶梁上移，将钢带限位凹槽内的钢带顶撑在巷道顶板上；钢带辅助顶撑机构上翻复位；反向启动液压马达，钢带推板恢复水平并向后移动回初始位置；副支撑顶梁依次下移、向前迈步及上移；继续钢带循环自动铺设。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210217785U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921179239.4
申请日：2019-07-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置，包括可前后移动的平移滑台板和可水平回转的回转平台板，平移滑台板吊装在掘支锚联合机组顶梁上，回转平台板设在平移滑台板下表面，回转平台板上设有上料夹持手。铺设方法为：上料夹持手夹住锚网钢带复合体，使其与掘支锚联合机组顶梁平行；平移滑台板前移，回转平台板水平转动90°，使锚网钢带复合体与顶梁垂直且位于前探梁前方，同时锚网钢带复合体位于巷道居中位置；前探梁下摆，平移滑台板后撤，使锚网钢带复合体位于前探梁上方；前探梁上摆，使锚网钢带复合体进入前探梁钢带卡槽中；上料夹持手松开锚网钢带复合体，平移滑台板和回转平台板回到初始位，前探梁上摆至水平状态，铺设工作结束。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214035731U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023163975.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种侧边回收式掘支锚联合机组，设备的副支撑部对称分布在主支撑部左右两侧，主支撑部主滑靴与副支撑部副滑靴之间留有铲运通道，主滑靴与副滑靴之间连接有迈步推移油缸；截割部设在主滑靴上方；铲运部位于截割部下方，且铲运部同时位于主滑靴前方以及主滑靴与副滑靴之间的铲运通道中；锚固支撑部位于主支撑部后方，锚固支撑部的辅助滑靴内部设置有转接板，转接板从辅助滑靴的前端伸出，主支撑部的主滑靴与转接板外伸端相铰接。使用方法为：启动副支撑部和锚固支撑部；向前迈步并完成截割收煤；启动主支撑部且脱开副支撑部和锚固支撑部；副支撑部和锚固支撑部一同向前迈步；启动副支撑部和锚固支撑部且断开主支撑部。
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