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公开(公告)号：CN108819978A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810652410.2
申请日：2018-06-22
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种煤矿井下矿车轨道检测车，包括车体、前轮对、后轮对、左弓形车架、右弓形车架、轴承转接座、轨道探伤仪及无线通信控制器；前轮对和后轮对分布在车体前后端，前轮对和后轮对的端部均安装有轴承转接座；左右弓形车架与轴承转接座之间均通过支撑弹簧及松紧调节器相连，通过松紧调节器对支撑弹簧松紧力进行调节；前轮对或后轮对通过电机及齿轮机构进行驱动，左右弓形车架中部底端均安装有轨道探伤仪，轨道探伤仪的超声波探头与矿车轨道之间留有间隙；无线通信控制器安装在车体顶部；前后轮对的轮轴均为伸缩调节式轮轴，车体与左右弓形车架之间均通过水平随动伸缩杆相连。本发明可提高检测结果准确性，可适配不同轨距标准并提高适用范围。
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公开(公告)号：CN108689109A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810573090.1
申请日：2018-06-06
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种带式输送机回程段皮带除垢装置及方法，包括污垢润湿软化机构、除垢滚筒、高压水射流除垢机构、刮水器、擦拭滚筒及干燥机构；在回程段皮带下方且皮带行进方向，上述部件按顺序依次进行布置；污垢润湿软化机构包括高压蒸汽发生器、高压蒸汽输送管及高压蒸汽喷头；除垢滚筒采用腰鼓型；高压水射流除垢机构包括高压水发生器、高压水输送管及高压水喷射管。方法为：启动高压蒸汽发生器，利用高压蒸汽对回程段皮带表面污垢进行润湿软化；通过除垢滚筒对已完成润湿软化污垢进行剥离；启动高压水发生器，利用射流水对完成污垢剥离的回程段皮带表面进行清洗和清除残余污垢；通过刮水器刮去水渍；通过擦拭滚筒初步去除水渍；通过干燥机构彻底去除水渍。
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公开(公告)号：CN107081398B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201710480221.7
申请日：2017-06-22
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B21H1/06
摘要： 种适用于薄壁圆筒工件辊压加工的内嵌式辊压装置,包括底座、立柱、上工作辊、下工作辊、工作辊驱动组件、压下驱动组件、工件扶持辊及工件卡装组件;上、下工作辊通过工作辊驱动组件安装在立柱顶部,压下驱动组件用于驱动上工作辊执行压下动作;工件扶持辊位于立柱中部;工件卡装组件位于底座上,工件位于工件卡装组件内,辊压加工时工件筒壁位于上、下工作辊的辊缝内;工作辊驱动组件包括工作辊驱动电机、主动轴及从动轴;工作辊驱动电机固装在立柱上,工作辊驱动电机与主动轴相连,主动轴与从动轴之间连接有惰轮齿轮系,下工作辊安装在主动轴上,上工作辊安装在从动轴上;底座上设有滑台板,工件卡装组件的工件托架及工件夹持爪位于滑台板上。
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公开(公告)号：CN108035757A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711286780.0
申请日：2017-12-07
申请人： 辽宁工程技术大学 , 三一重型装备有限公司
摘要： 一种具备辅助平衡及逃逸驱动能力的行走式液压支架，包括超前支护液压支架、履带式行走底盘及支架辅助平衡与逃逸驱动机构，超前支护液压支架固定设置在履带式行走底盘上，支架辅助平衡与逃逸驱动机构安装在履带式行走底盘最前端；支架辅助平衡与逃逸驱动机构包括主动履带轮、第一从动履带轮、第二从动履带轮、辅助从动履带轮、履带轮支撑架、驱动电机及履带；主动履带轮与第一及第二从动履带轮呈三角形分布在履带轮支撑架上，若干辅助从动履带轮呈直线排列在第一及第二从动履带轮之间；主动履带轮的主动轮轴与履带式行走底盘之间加装有液压举升机构；主动履带轮输出的动力通过履带同步传递给第一从动履带轮、第二从动履带轮及辅助从动履带轮。
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公开(公告)号：CN106194022B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610850988.X
申请日：2016-09-26
申请人： 辽宁工程技术大学 , 山西西山煤电德汇实业有限公司
摘要： 一种用于综采工作面过断层的便携式钻孔装置及使用方法，装置包括钻机、钻机安装架、立柱及滑车；滑车位于刮板输送机上，立柱一端连接在滑车上，立柱另一端与液压支架顶靠接触配合，钻机安装架连接在立柱上，钻机安装在钻机安装架上。方法步骤为：立柱竖直立起并固定；调整钻机高度、水平及俯仰摆角；控制顶紧油缸使顶紧头顶靠液压支架；主、副稳定支腿实施顶撑；防倾翻卡板转入刮板输送机中部槽；启动钻机，驱动油缸动作，完成当前钻孔位置处打钻作业；钻机钻杆退出钻孔；重新调整钻机位置，完成其他钻孔位置处打钻作业；防倾翻卡板退出，主、副稳定支腿脱离顶撑状态，顶紧油缸缩回；推动滑车，使钻孔装置移动到其他钻孔工位，完成剩余打钻作业。
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公开(公告)号：CN107127280A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710480590.6
申请日：2017-06-22
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B21H1/06
摘要： 一种适用于薄壁圆筒工件辊压加工的悬臂式辊压装置，包括底座、机身、上工作辊、下工作辊、工作辊驱动组件、压下驱动组件、工件卡装组件及工作辊顶紧尾座；工作辊驱动组件及压下驱动组件位于机身内，压下驱动组件用于驱动上工作辊执行压下动作；工件卡装组件及工作辊顶紧尾座均安装在底座上，工件卡装组件位于机身与工作辊顶紧尾座之间，工件位于工件卡装组件内；工作辊驱动组件包括工作辊驱动电机、主动轴及从动轴；工作辊驱动电机与主动轴相连，主动轴与从动轴通过惰轮齿轮系相连，主动轴与从动轴同步反向转动；下工作辊安装在主动轴上，上工作辊安装在从动轴上；底座上设有滑台板，工件卡装组件及工作辊顶紧尾座均位于滑台板上。
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公开(公告)号：CN104925460B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510340798.9
申请日：2015-06-18
申请人： 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC分类号： B65G19/28
摘要： 一种刮板输送机中部槽转角检测装置，属于煤矿机械力学性能测试技术领域。本发明包括编码器、伸缩杆、球形接头、第一固定架和第二固定架，编码器固定安装在第一固定架上，且编码器竖向设置，在编码器转轴上固定安装有夹紧套；伸缩杆水平设置，伸缩杆一端固定连接在夹紧套上，另一端与球形接头相连接；在第二固定架上竖直设置有滑槽，球形接头位于滑槽内，球形接头可沿滑槽竖向滑动，并可在滑槽内自由转动。编码器采用绝对式光电编码器，在编码器上方设置有第一保护罩，在滑槽上方设置有第二保护罩，第一保护罩与第二保护罩在竖直方向上错开布置。本发明能够实时在线检测刮板输送机中部槽转角，并为技术人员提供准确的转角数据进行研究。
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公开(公告)号：CN105604558A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610119982.5
申请日：2016-03-03
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种适用于软岩掘进的超前支护式联合机组，包括尾机组、主机组、截割部以及输送装置，主机组前端设有前探梁，其技术要点：所述主机组包括由后向前交错设置的主机组主支撑组和主机组副支撑组：主机组主支撑组包括连板I、支撑油缸I、纵梁I、顶梁I、侧支护板I；主机组副支撑组包括连板II、支撑油缸II、纵梁II、顶梁II；尾机组包括由后向前交错设置的尾机组主支撑组和尾机组副支撑组：尾机组主支撑组包括连板III、支撑油缸III、纵梁III、顶梁III、侧支护板II；尾机组副支撑组包括连板IV、支撑油缸IV、纵梁IV、顶梁IV。从根本上解决了现有掘进机安全性差、后退操作困难等问题，其具有设备磨损低、行进稳定等优点。
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公开(公告)号：CN111810150B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010847475.X
申请日：2020-08-21
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支锚联合机组钻机调姿与锚网铺设装置及方法，装置包括底座滑靴、支撑立柱、支撑纵梁、锚杆钻机、钻机水平调姿组件、钻机高度及角度调姿组件、锚网及锚网铺设组件；底座滑靴位于掘支锚联合机组的掘进机后方，底座滑靴与掘进机随动；钻机水平调姿组件设在支撑立柱后方底座滑靴上表面，钻机高度及角度调姿组件设在钻机水平调姿组件上，锚杆钻机设在钻机高度及角度调姿组件上；锚网铺设组件设在支撑立柱前方，锚网位于锚网铺设组件上。方法为：将锚网拉拽到锚杆钻机上方，通过支撑立柱顶住锚网，调整锚杆钻机水平位置和摆转角度，伸出顶紧板，打钻锚固孔，安装锚杆，固定锚网，掘支锚联合机组整体向前移动，锚网自动释放并补充到巷道顶板上。
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公开(公告)号：CN109882221B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910123816.6
申请日：2019-02-19
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法，系统包括控制箱、三维激光扫描仪及锚杆钻机位置调整机构，锚杆钻机上设有加速度传感器和角加速度传感器。方法为：通过三维激光扫描仪对巷道顶板、锚杆钻机位置调整机构及锚杆钻机进行扫描，建立三维数据图像并确定扫描对象空间坐标；通过三维激光扫描仪对掘支锚联合机组的横向钢带梁进行扫描，建立横向钢带梁空间坐标数据；确定横向钢带梁上锚固孔空间坐标；由计算机对全部数据进行处理；根据锚杆钻机空间坐标与横向钢带梁上锚固孔空间坐标的相对位置，由计算机自动规划锚杆钻机移动路线；根据规划好的移动路线，通过锚杆钻机位置调整机构将锚杆钻机移向横向钢带梁上锚固孔所在位置进行钻孔作业。
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