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公开(公告)号：CN106194023B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610850313.5
申请日：2016-09-26
申请人： 辽宁工程技术大学 , 山西西山煤电德汇实业有限公司
摘要： 一种用于综采工作面过断层的吊装式钻孔装置及使用方法，装置包括基台板、控制台、钻机、钻机安装架及吊装升降组件；基台板位于刮板输送机上，控制台和钻机安装架均设置在基台板上，钻机位于钻机安装架上，吊装升降组件连接在基台板与液压支架之间。方法步骤为：将基台板移动到刮板输送机上方；释放链条将基台板落放到刮板输送机上；移除链条；支撑臂竖起，钻机抬平，调整钻机高度、水平及俯仰摆角；顶紧头顶靠液压支架；启动钻机完成打钻；重新调整钻机高度、水平及俯仰摆角，继续打钻；顶紧头脱离液压支架；基台板移动到其他钻孔工位，完成剩余打钻作业；对支撑臂和钻机进行放倒；装回链条；将基台板抬离刮板输送机；控制基台板远离刮板输送机。
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公开(公告)号：CN106194022B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610850988.X
申请日：2016-09-26
申请人： 辽宁工程技术大学 , 山西西山煤电德汇实业有限公司
摘要： 一种用于综采工作面过断层的便携式钻孔装置及使用方法，装置包括钻机、钻机安装架、立柱及滑车；滑车位于刮板输送机上，立柱一端连接在滑车上，立柱另一端与液压支架顶靠接触配合，钻机安装架连接在立柱上，钻机安装在钻机安装架上。方法步骤为：立柱竖直立起并固定；调整钻机高度、水平及俯仰摆角；控制顶紧油缸使顶紧头顶靠液压支架；主、副稳定支腿实施顶撑；防倾翻卡板转入刮板输送机中部槽；启动钻机，驱动油缸动作，完成当前钻孔位置处打钻作业；钻机钻杆退出钻孔；重新调整钻机位置，完成其他钻孔位置处打钻作业；防倾翻卡板退出，主、副稳定支腿脱离顶撑状态，顶紧油缸缩回；推动滑车，使钻孔装置移动到其他钻孔工位，完成剩余打钻作业。
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公开(公告)号：CN106194022A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610850988.X
申请日：2016-09-26
申请人： 辽宁工程技术大学 , 山西西山煤电德汇实业有限公司
CPC分类号： E21B7/021 , E21B7/024 , E21B7/028 , E21B7/04 , E21B15/003 , E21B15/006 , E21B15/04
摘要： 一种用于综采工作面过断层的便携式钻孔装置及使用方法，装置包括钻机、钻机安装架、立柱及滑车；滑车位于刮板输送机上，立柱一端连接在滑车上，立柱另一端与液压支架顶靠接触配合，钻机安装架连接在立柱上，钻机安装在钻机安装架上。方法步骤为：立柱竖直立起并固定；调整钻机高度、水平及俯仰摆角；控制顶紧油缸使顶紧头顶靠液压支架；主、副稳定支腿实施顶撑；防倾翻卡板转入刮板输送机中部槽；启动钻机，驱动油缸动作，完成当前钻孔位置处打钻作业；钻机钻杆退出钻孔；重新调整钻机位置，完成其他钻孔位置处打钻作业；防倾翻卡板退出，主、副稳定支腿脱离顶撑状态，顶紧油缸缩回；推动滑车，使钻孔装置移动到其他钻孔工位，完成剩余打钻作业。
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公开(公告)号：CN106320979A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610851614.X
申请日：2016-09-26
申请人： 辽宁工程技术大学 , 山西西山煤电德汇实业有限公司
CPC分类号： E21B7/04 , E21B15/003 , E21B15/04
摘要： 一种用于综采工作面过断层的固定式钻孔装置及使用方法，装置包括底座、控制台、滑轨、导向滑靴、转接座、大臂、小臂、回转盘、钻机、支撑油缸及驱动油缸，钻孔装置固装在液压支架上。方法步骤为：控制导向滑靴移动使大臂、小臂及钻机靠近断层岩体，控制大臂下落小臂抬起，控制转接座水平回转使大臂、小臂及钻机随着转接座一同回转，控制回转盘转动使钻机随着回转盘一同转动，直到钻机处于钻孔位置，将支撑油缸调整到刮板输送机正上方，使支撑油缸顶撑在小臂与刮板输送机之间，启动钻机完成打钻作业，控制支撑油缸抬离刮板输送机，将大臂、小臂及钻机调整到同一平面内，控制小臂下落大臂抬起，控制导向滑靴移动使大臂、小臂及钻机远离断层岩体。
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公开(公告)号：CN106194023A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610850313.5
申请日：2016-09-26
申请人： 辽宁工程技术大学 , 山西西山煤电德汇实业有限公司
CPC分类号： E21B7/04 , E21B15/003 , E21B15/04
摘要： 一种用于综采工作面过断层的吊装式钻孔装置及使用方法，装置包括基台板、控制台、钻机、钻机安装架及吊装升降组件；基台板位于刮板输送机上，控制台和钻机安装架均设置在基台板上，钻机位于钻机安装架上，吊装升降组件连接在基台板与液压支架之间。方法步骤为：将基台板移动到刮板输送机上方；释放链条将基台板落放到刮板输送机上；移除链条；支撑臂竖起，钻机抬平，调整钻机高度、水平及俯仰摆角；顶紧头顶靠液压支架；启动钻机完成打钻；重新调整钻机高度、水平及俯仰摆角，继续打钻；顶紧头脱离液压支架；基台板移动到其他钻孔工位，完成剩余打钻作业；对支撑臂和钻机进行放倒；装回链条；将基台板抬离刮板输送机；控制基台板远离刮板输送机。
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公开(公告)号：CN118933875A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411130191.3
申请日：2024-08-16
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种煤矿井下密闭砌筑系统装备及使用方法，系统装备包括动力车体、砖块储放车体、砌筑执行机构、砖块转运机构及砖块推送机构；砖块储放车体拖挂在动力车体后方；砌筑执行机构设置在动力车体前方；砖块转运机构位于动力车体与砖块储放车体之间；砖块推送机构设置在动力车体上方；动力车体底部设有液压伸缩稳固支撑腿。本发明的煤矿井下密闭砌筑系统装备及使用方法，摒弃了人工砌筑密闭墙的方式，实现了密闭墙砌筑的无人化和自动化，解决了人工砌筑时存在的劳动强度大、费时费力、工作效率低的问题，降低了密闭墙的砌筑难度，提高了密闭墙砌筑时的工作效率，密闭墙砌筑时也无需人员亲临工作环境恶劣的现场，因此人员的安全性也能够得到更好的保障。
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公开(公告)号：CN118933874A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411130184.3
申请日：2024-08-16
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种煤矿井下自动砌筑机器人及使用方法，机器人包括动力车体、动力电池、水泥砂浆搅拌储罐、水泥砂浆泵站、后砖块转运机构、前砖块转运机构、砖块转运传输带机构、砖块承台机构、砖块承台升降机构及砖块砌筑执行机构；动力电池、水泥砂浆搅拌储罐和水泥砂浆泵站并列设置在动力车体上方，后/前砖块转运机构设置在动力车体后/前端；砖块砌筑执行机构依次通过砖块承台机构和砖块承台升降机构设置在动力车体前方。本发明实现了密闭墙砌筑的无人化和自动化，解决了人工砌筑密闭墙时存在的问题；省去了脚手架的搭建，降低了作业风险；水泥砂浆实现预制存储和自动输送，改善了现场工作环境；砖块实现了自动取放，缩短了施工周期，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN114856659B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210472475.5
申请日：2022-04-29
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种悬挂多级滑移式超前支护装置及方法，属于巷道支护技术领域，包括依次滑动连接的悬挂支撑模块、过渡模块、滑移单元模块，支撑模块上安装有第一伸缩装置，第一伸缩装置的可活动端与过渡模块端部连接，过渡模块上安装有第二伸缩装置，第二伸缩装置的可活动端与滑移单元模块端部连接，滑移单元模块前端固定连接有前探模块；本发明可配合现有悬臂式掘进机协同工作，实现掘进、支护分离工作，避免对正常掘进作业影响，可实现辅助上钢带、锚网等工作，实现掘进两次循环，进行一次全锚固作业，减少了不同作业工序准备时间，降低了工人劳动强度，提高了掘进效率，保证作业人员安全。
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公开(公告)号：CN111456751B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010392056.1
申请日：2020-05-11
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支护一体机及使用方法，整机包括掘进部、行走部、铲运部、主支撑部、副支撑部、侧帮锚固钻孔部及侧帮支护部；行走部设在掘进部机体端下方，铲运部位于掘进部截割端下方且安装在掘进部机体端上；主支撑部对称分布在掘进部左右两侧；副支撑部设在掘进部机体端上方，副支撑部相对于掘进部机体端中线对称分布；侧帮锚固钻孔部和侧帮支护部设在主支撑部上；主副支撑部间设有牵引油缸，牵引油缸通过十字铰链分别与行走部支撑框架及主支撑部滑移式底座相连。方法为：主副支撑部及侧帮支护部提供支护；掘进部及铲运部配合进行采煤；掘进部前移且主支撑部及侧帮支护部提供支护；副支撑部提供支护且主支撑部前移同时余煤收集；重复动作实现连续掘进。
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公开(公告)号：CN110566245B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910870500.3
申请日：2019-09-16
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支锚联合机组用循环钢带自动铺设装置及方法，装置包括循环钢带、钢带推移组件及钢带辅助顶撑机构。方法为：副支撑后探梁下摆，循环钢带侧部钢带段下垂；最后方一根循环钢带随主支撑顶梁下移；钢带辅助顶撑机构下翻让位；钢带推板上翻至竖直状态；主支撑顶梁向前迈步，液压马达启动，钢带推板随链条由后向前移动，推动循环钢带向前滑行，直到顶靠钢带挡块并落入钢带限位凹槽内，通过钢带复位导向凸块使侧部钢带段恢复水平；主支撑顶梁上移，将钢带限位凹槽内的钢带顶撑在巷道顶板上；钢带辅助顶撑机构上翻复位；反向启动液压马达，钢带推板恢复水平并向后移动回初始位置；副支撑顶梁依次下移、向前迈步及上移；继续钢带循环自动铺设。
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