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公开(公告)号：CN114233355A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111578821.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进巷道快速支护设备及其工作方法，设备包括第一支撑架单元，第二支撑架单元，设置在所述第一支撑架单元下方的锚杆钻机组，设置在所述第一支撑架单元上方的辅助运料机构，用于控制掘进巷道快速支护设备运行的操纵机构和动力机构。本发明丰富了超前支护的功能，且对动力系统进行分配，能够搭配掘进机进行使用，不需要进行进一步改造，具有操作简单，价格低，适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN111173547A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010056411.8
申请日：2020-01-18
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 山东君德智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下自动连网装置及连网方法，包括锚网固定组件、锚网连接组件、U型铁丝自动弹出组件，通过锚网固定组件将锚网限制在固定平台上，U型铁丝自动弹出组件通过电磁铁与弹簧的共同作用可以不断地将铁丝固定座中的U型铁丝弹出和向前推进，通过锚网连接组件中夹持装置与马达的共同作用，可以将U型铁丝抓取与拧紧，从而能够实现机械化连网。与传统连网作业相比，本发明整体式的自动连网装置结构紧凑，可以任意安装在煤矿巷道的任意位置，安装方便，连接力大，搬运灵活，大大节省了现场安装时间，可以实现对不同的金属网、塑料网的自动连接。有效降低工人劳动强度，提高机械化连网效率，从而有效提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN113279790B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110718821.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种工作面支护回撤机器人及其工作方法，其中，一种工作面支护回撤机器人，包括底盘、行走机构、立柱回撤机构和横梁回撤机构，立柱回撤机构和横梁回撤机构均采用多自由度机械手臂，通过各级机械臂配合使用，完成抓取任务；横梁回撤机构，配合立柱回撤机构的工作，托举横梁，保证立柱回撤机构在完成单体液压支柱回撤过程中横梁的稳定；立柱回撤机构，设置卸荷单元，实现单体液压支柱卸荷；使用第一摄像单元和第二摄像单元采集第一夹持手和第二夹持手对应操作物的实际影像数据，实现工作面支护撤回过程机械化、自动化，提升了综采工作面支护回撤工作效率，大大降低了人工劳动强度，降低井下作业工人的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114718588A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210260074.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种四级滑移截割式掘支锚运四驱联合装置及工作方法，装置包括掘进机构、锚固机构和支护机构，掘进机构可实现四级滑移，在掘进主机不动的状态下可实现全断面截割；全断面铲板可以实现翻转、伸缩，以及小星轮辅助作业等功能，可实现全断面铲运作业；掘进机构前段和后段四驱行走，可以实现回转、扭转、俯仰等动作，具有大马力、强爬坡能力。支护机构可实现与掘进主机离机作业，起到巷道顶板、侧帮的无重复碾压支护效果。锚固机构模块化处理，可实现快速组装分离；锚固机构可实现顶锚、侧锚、锚索多工序作业，且具有机械化上钢带功能，可有效提高锚固效率。
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公开(公告)号：CN115559376B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211356945.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法，清理机器人，包括：行走底盘；煤泥运输装置，设于行走底盘；搅拌集泥装置，设于煤泥运输装置一端，用于收集煤泥至煤泥运输装置，包括：两组搅拌集泥组件，之间间隔设置，每组搅拌集泥组件包括：固定壳套；伸缩壳，可伸缩地设于固定壳套；伸缩驱动件，驱动伸缩壳进行伸缩；转动驱动件，设于伸缩壳；多个螺旋铰刀，连接于转动驱动件，受转动驱动件驱动转动以进行搅拌集泥；伸缩驱动件驱动伸缩壳进行伸缩，伸缩壳带动转动驱动件及多个螺旋铰刀移动；煤泥料斗，用于装载煤泥运输装置运输的煤泥。本发明具有多自由度，搅拌集泥装置宽度可调，可以适应不同宽度的水仓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118003672A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410097531.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种输送带分层修复方法，包括以下步骤：确定输送带损坏位置，对输送带损坏处间隔划线形成四条标记线，线Ⅰ和线Ⅱ用于标记输送带待切除的损坏部位，线Ⅲ和线Ⅳ为输送带接头表层胶面剥离截止线；沿着线Ⅰ和线Ⅱ将输送带损坏部位切除形成两个接头处；对两个接头处的胶面分别沿线Ⅰ剥离至线Ⅲ处及沿线Ⅱ剥离至线Ⅳ处；对两个接头处分别进行阶梯分层以形成两个相适配的阶梯层；将两个接头处的阶梯层进行对接并粘结固化；对两个接头处进行打孔；对两个接头处进行缝纫固定；在缝纫表面粘结橡胶层；对橡胶层表面喷涂修复胶水。本发明的工艺方法简单，能有效增加输送带的接头强度。
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公开(公告)号：CN115559376A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211356945.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法，清理机器人，包括：行走底盘；煤泥运输装置，设于行走底盘；搅拌集泥装置，设于煤泥运输装置一端，用于收集煤泥至煤泥运输装置，包括：两组搅拌集泥组件，之间间隔设置，每组搅拌集泥组件包括：固定壳套；伸缩壳，可伸缩地设于固定壳套；伸缩驱动件，驱动伸缩壳进行伸缩；转动驱动件，设于伸缩壳；多个螺旋铰刀，连接于转动驱动件，受转动驱动件驱动转动以进行搅拌集泥；伸缩驱动件驱动伸缩壳进行伸缩，伸缩壳带动转动驱动件及多个螺旋铰刀移动；煤泥料斗，用于装载煤泥运输装置运输的煤泥。本发明具有多自由度，搅拌集泥装置宽度可调，可以适应不同宽度的水仓。
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公开(公告)号：CN111810150B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010847475.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组钻机调姿与锚网铺设装置及方法，装置包括底座滑靴、支撑立柱、支撑纵梁、锚杆钻机、钻机水平调姿组件、钻机高度及角度调姿组件、锚网及锚网铺设组件；底座滑靴位于掘支锚联合机组的掘进机后方，底座滑靴与掘进机随动；钻机水平调姿组件设在支撑立柱后方底座滑靴上表面，钻机高度及角度调姿组件设在钻机水平调姿组件上，锚杆钻机设在钻机高度及角度调姿组件上；锚网铺设组件设在支撑立柱前方，锚网位于锚网铺设组件上。方法为：将锚网拉拽到锚杆钻机上方，通过支撑立柱顶住锚网，调整锚杆钻机水平位置和摆转角度，伸出顶紧板，打钻锚固孔，安装锚杆，固定锚网，掘支锚联合机组整体向前移动，锚网自动释放并补充到巷道顶板上。
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公开(公告)号：CN113279790A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110718821.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种工作面支护回撤机器人及其工作方法，其中，一种工作面支护回撤机器人，包括底盘、行走机构、立柱回撤机构和横梁回撤机构，立柱回撤机构和横梁回撤机构均采用多自由度机械手臂，通过各级机械臂配合使用，完成抓取任务；横梁回撤机构，配合立柱回撤机构的工作，托举横梁，保证立柱回撤机构在完成单体液压支柱回撤过程中横梁的稳定；立柱回撤机构，设置卸荷单元，实现单体液压支柱卸荷；使用第一摄像单元和第二摄像单元采集第一夹持手和第二夹持手对应操作物的实际影像数据，实现工作面支护撤回过程机械化、自动化，提升了综采工作面支护回撤工作效率，大大降低了人工劳动强度，降低井下作业工人的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111173547B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010056411.8
申请日：2020-01-18
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 山东君德智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下自动连网装置及连网方法，包括锚网固定组件、锚网连接组件、U型铁丝自动弹出组件，通过锚网固定组件将锚网限制在固定平台上，U型铁丝自动弹出组件通过电磁铁与弹簧的共同作用可以不断地将铁丝固定座中的U型铁丝弹出和向前推进，通过锚网连接组件中夹持装置与马达的共同作用，可以将U型铁丝抓取与拧紧，从而能够实现机械化连网。与传统连网作业相比，本发明整体式的自动连网装置结构紧凑，可以任意安装在煤矿巷道的任意位置，安装方便，连接力大，搬运灵活，大大节省了现场安装时间，可以实现对不同的金属网、塑料网的自动连接。有效降低工人劳动强度，提高机械化连网效率，从而有效提高掘进效率。
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