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公开(公告)号：CN213828956U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022773781.1
申请日：2020-11-26
申请人： 重庆智能机器人研究院
摘要： 本实用新型公开一种机械臂，具有升降关节和第一水平回转关节，升降关节包括基座壳体和升降驱动机构，基座壳体内部中空且其上端敞口，升降驱动机构安装在基座壳体的内底壁上，第一水平回转关节具有竖向设置在基座壳体内的升降桶，且其下端安装在升降驱动机构的输出端上，升降桶的上端向上延伸并由基座壳体上端的敞口处伸出至其上方，且升降桶内部中空且其下端设有开口，第一水平回转关节的输出端位于升降桶的上端，升降驱动机构驱动升降桶下降将所述升降驱动机构罩设在其内部，或所述升降驱动机构驱动所述升降桶上升以复位。本实用新型所述基座壳体内结构更加紧凑，减小所述基座壳体所需空间，从而使得所述机械臂更加灵活小巧。
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公开(公告)号：CN212419499U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021256012.8
申请日：2020-06-30
申请人： 重庆智能机器人研究院
摘要： 本实用新型公开了一种铆钉取放机构、平面机器人、压铆装置及压铆系统，所述铆钉取放机构包括第一伸缩件、第二伸缩件、套筒和立杆，所述套筒竖向设置，且中部设有上下贯穿的通孔，所述立杆竖向设置，且其穿由上向下穿入所述通孔，所述第一伸缩件与所述套筒传动连接，所述第二伸缩件与所述立杆传动连接，所述第一伸缩件和/或所述第二伸缩件用以驱动所述立杆与所述套筒沿竖向相对移动以使得所述立杆的下端伸出至所述套筒外或收入至所述套筒内；当所述铆钉为空心铆钉时，所述立杆下端具有磁性，所述套筒的下端为非易磁性材料制成；当所述铆钉为实心铆钉时，所述套筒下端具有磁性，所述立杆的下端为非易磁性材料制成。其结构简单，自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211406689U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922448122.8
申请日：2019-12-30
申请人： 重庆智能机器人研究院
摘要： 本实用新型公开一种散热装置及伺服驱动器，所述散热装置包括散热片和散热风扇，所述散热片水平设置，所述散热风扇水平安装在所述散热片的下端，所述散热片下端在所述散热风扇四周布满有多个翅片，且多个所述翅片相互平行并均与所述散热片垂直，所述散热风扇用以向上吹风。本实用新型所述散热装置在不增加其占用空间的前提下，提高了冷空气与散热片的接触面积，提高了所述散热装置的散热效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211378610U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202020021259.5
申请日：2020-01-06
申请人： 重庆智能机器人研究院
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本实用新型涉及一种散热板及伺服驱动器，散热板包括安装板和散热翅片，所述安装板和所述散热翅片的背面用于安装发热装置，所述散热翅片的顶部与所述安装板的底部固定连接，所述散热翅片上设置有切槽，所述切槽的延伸方向与所述散热翅片的延伸方向的夹角大于零度且小于或等于90度。本实用新型的技术方案能够提高伺服驱动器的散热能力，进而保证伺服驱动器的性能和使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216561034U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123226264.3
申请日：2021-12-21
申请人： 重庆智能机器人研究院
摘要： 本实用新型涉及一种铆钉及圆柱状零件的夹取检测机构，涉及自动化设备领域，包括安装于移动机构上的夹爪组件，夹爪组件包括检测组件、检测组件安装块、夹取机构、第一接线端子和第二接线端子，检测组件和夹取机构均与检测组件安装块连接，检测组件安装块与检测组件和/或夹取机构之间绝缘，第一接线端子与夹取机构电连接，第二接线端子与检测组件电连接；夹取机构和检测组件可通过待抓取零件连通。本实用新型有益效果是：在夹爪组件集成了零件是否抓取成功的检测功能，抓取的同时进行检测，检测高效稳定，成本低廉，节省工作时间。
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公开(公告)号：CN213903678U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022781065.8
申请日：2020-11-26
申请人： 重庆智能机器人研究院
摘要： 本实用新型公开了一种一体化伺服驱动器老化测试系统，包括：电源模块、监测模块、控制模块和感性负载模块；控制模块分别与监测模块和感性负载模块电连接，控制模块与感性负载模块分别用于连接待测一体化伺服驱动器；电源模块用于分别为控制模块、感性负载模块以及监测模块供电；监测模块用于进行人机交互和监控待测一体化伺服驱动器的运行状态；控制模块用于控制所述感性负载模块对所述待测一体化伺服驱动器进行测试；感性负载模块用于模拟不同的工况。通过在监测模块输入运行参数并下达测试指令，感性负载模块代替实际工况中的伺服电机模拟出不同的工况即可对一体化伺服驱动进行测试，自动化程度高，有效提高测试效率。
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公开(公告)号：CN212433614U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021581126.X
申请日：2020-08-03
申请人： 重庆智能机器人研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型涉及一种基于FPGA的多轴电机流水线控制系统，包括电机运算电路、流水线控制电路、多路数据采集电路、多路接口电路和多路调制输出电路；所有所述数据采集反馈电路、所有所述接口电路和所有所述调制输出电路均分别与所述电机运算电路电连接，所有所述数据采集反馈电路、所有所述接口电路和所有所述调制输出电路均分别与所述流水线控制电路电连接。本实用新型无论有多少个电机轴，均只需要一个电机运算电路，以流水线的方式实现多轴电机并行控制，成倍地减少FPGA占用资源，大大节省芯片成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210294851U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921608571.8
申请日：2019-09-25
申请人： 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , H04L12/40
摘要： 本实用新型涉及一种数据处理领域,特别涉及一种EtherCAT总线多轴从站系统。所述系统包括：一个控制多轴数据的从站控制器、一个处理多轴数据的微处理器和一个多轴驱动电路，所述从站控制器通过所述微处理器与所述多轴驱动电路连接。所述系统还包括：光电隔离器、带网络变压器RJ45接口及电可擦可编程只读存储器EEPROM。所述系统不仅解决了传统驱动方案的成本高占空间大的问题还解决了单芯片控制多轴的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216248896U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122670938.2
申请日：2021-11-03
申请人： 重庆智能机器人研究院
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本实用新型涉及一种机器人力控末端执行器内置式数据采集卡，包括设置在力控末端执行器内部的印刷电路板以及分别集成在印刷电路板上的MCU、拉压力采集电路、位移采集电路、陀螺仪采集电路和电气比例阀控制采集电路；MCU分别与拉压力采集电路、位移采集电路、陀螺仪采集电路和电气比例阀控制采集电路电连接，拉压力采集电路与力控末端执行器上的力传感器电连接，位移采集电路与力控末端执行器上的位移传感器电连接，陀螺仪采集电路与力控末端执行器上的陀螺仪电连接，电气比例阀控制采集电路与力控末端执行器上的电气比例阀电连接。本实用新型数据采集卡内置在力控末端，既能采集多种数据信息，也不会占用末端较多的空间。
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公开(公告)号：CN215748350U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121857978.1
申请日：2021-08-10
申请人： 重庆智能机器人研究院
IPC分类号： B24B19/00 , B24B27/02 , B24B45/00 , B24B27/00 , B24B41/06 , B24B47/12 , B24B55/03 , B24B55/00 , B24B49/16
摘要： 本实用新型涉及一种钛合金零部件打磨设备，包括工业机器人；打磨末端工具；所述打磨末端工具与所述工业机器人执行端连接，所述工业机器人带动所述打磨末端工具在工作空间内任意移动，且所述打磨末端工具用于打磨钛合金零部件；打磨工作平台；所述打磨工作平台用于固定钛合金零部件，并配合所述打磨末端工具移动对钛合金零部件进行打磨；自动换砂纸模块；所述自动换砂纸模块与所述打磨末端工具配合将所述打磨末端工具上的废旧砂纸更换成新砂纸；电控系统；所述电控系统与所述工业机器人、所述打磨末端工具、所述打磨工作平台和所述自动换砂纸模块均电性连接，整体控制各部件动作。本实用新型对钛合金零部件实现自动打磨，提高生产效率。
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