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公开(公告)号：CN113221943B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110357519.5
申请日：2021-04-01
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明的一种柴油车黑烟图像识别方法、系统及存储介质，包括获取柴油车黑烟视频，输入事先训练好的黑烟图像识别模型中，进行测试得到动态的黑烟分割视频，并识别出黑烟团；黑烟图像识别模型训练步骤包括：样本构建：数据为红绿灯路口监控拍摄柴油车启动的视频，记录到排放出的黑色空气污染物，视频分为若干帧数；网络构建：通过在每k帧中，第c*k帧是当前待处理的帧，在[(c‑1)*k,c*k)帧中随机选取2帧来考虑与当前帧的上下文联系，即将系统结构分成前2帧关联信息信息提取模块即CEM和当前帧分割模块CFSM。本发明基于一种语义分割的深度学习方法，不仅可以检测出是否有黑烟，而且可以实时智能的描绘出排放黑烟的大小形状，有利于评估车辆的污染程度。
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公开(公告)号：CN114916944A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210742551.X
申请日：2022-06-28
申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要： 本申请公开了一种疲劳驾驶监测方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于疲劳驾驶监测技术领域，所述疲劳驾驶监测方法包括：获取待检测目标对应的脑电信号；在所述脑电信号中选取预设时间段内的目标脑电信号转化为脑电波特征数据；对所述脑电波特征数据进行特征降维，得到所述脑电波特征数据在预设特征维度下的降维脑电波特征数据；依据所述降维脑电波特征数据和所述待检测目标对应的目标疲劳驾驶预测模型，预测所述待检测目标在下一时间步的疲劳度，得到疲劳驾驶预测结果。本申请提供了一种可用于疲劳驾驶实时监测的方法及系统，显著地提高了疲劳驾驶监测的准确率和实时性。
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公开(公告)号：CN114831860A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210413793.4
申请日：2022-04-15
申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要： 本发明提供了一种混合视触动觉信息的导盲杖镜助视系统及方法，包括：模块M1：利用视觉辅助眼镜本体获取环境实时感知的视觉信息；模块M2：利用导盲杖本体获取环境感知的触觉与动觉信息；模块M3：将环境感知的触觉与动觉信息与环境实时感知的视觉信息进行整合，识别外在环境物体的实时位置，基于环境物体的实时位置利用神经网络模型进行判断，并将判断的结果传递给佩戴者，从而实现对盲人的路径导盲。
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公开(公告)号：CN114797007A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210343826.2
申请日：2022-04-02
申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要： 本发明提供了人工智能的技术领域一种用于康复的穿戴式水下外骨骼机器人及其使用方法，包括基础装置，基础装置上设置有传感机构、控制机构、驱动机构以及执行机构；传感机构与控制机构电信号连接，控制机构接收处理传感机构发送来的运动数据并下达给驱动机构，控制机构与驱动机构电信号连接，驱动机构与执行机构电信号连接，且驱动机构驱动执行机构运动；基础装置包括腰部紧固件和腿部紧固件，腰部紧固件与下肢紧固件分别贴合设置在人体上；执行机构包括腰部外骨骼、腿部外骨骼、水下推进器，腰部外骨骼设置在腰部紧固件上，腿部外骨骼设置在腿部紧固件上，水下推进器向着人体前进方向进行推进。本发明有助于病人的康复训练，提高病人的康复效率。
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公开(公告)号：CN114715896A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210392620.9
申请日：2022-04-14
申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC分类号： C01B32/977 , B01J13/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00
摘要： 本发明提供一种碳化硅纳米管气凝胶的制备方法，包括以下步骤：将硅源和溶剂混合，得到硅源溶液；将碳毡浸泡在所述硅源溶液中，得到浸泡材料；将所述浸泡材料在惰性气氛中烧结，得到SiC/C复合材料；煅烧所述SiC/C复合材料，以去除碳芯，得到碳化硅纳米管气凝胶。本发明旨在制备一种碳化硅纳米管气凝胶，该碳化硅纳米管气凝胶导热系数低且弹性好。
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公开(公告)号：CN114699228A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210395578.6
申请日：2022-04-15
申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要： 本发明提供了一种基于肌电识别和手眼协调的上肢假肢连续控制系统及方法，控制系统包括人体意图识别模型，假肢操作增强模型；所述人体意图识别模型实现对假肢运动的连续控制后，当假肢趋向目标物时，通过所述假肢操作增强模型实现对目标物的准确抓取操作。基于肌电识别和手眼协调的上肢假肢连续控制系统和方法能够帮助截肢者实现基于个人意图的连续抓取操作，并在抓取物体的过程中通过手眼协调实现自动控制，大大减轻了假肢佩戴者的认知和操作负担。
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公开(公告)号：CN113311227B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110651419.3
申请日：2021-06-10
申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC分类号： G01R23/16 , G01R23/165 , G01R19/00 , G01R31/12
摘要： 本发明涉及电气保护领域，公开了一种用于故障电弧诊断技术的电流信号降噪方法，包括：利用多负载回路串联故障电弧检测系统选定参考电流，滤除参考电流中频率小于100Hz的成分生成较高频段的噪声信号，采集干路电流并根据噪声信号与干路电流信号在频域空间的能量分布计算干路电流信号各频率的抑制因子，将抑制因子与干路电流信号的频谱相乘得到降噪后的电流频谱，将降噪后的电流频谱还原为时域信号，完成对电流信号的降噪处理，将降噪处理后的电流信号传递给多负载回路串联故障电弧检测系统，用以判断线路中是否有故障电弧发生。由于本发明很好地抑制了高频段噪声对干路电流的影响，进一步提升了多负载回路串联故障电弧检测系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114639854A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210336132.6
申请日：2022-03-31
申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要： 本发明提供一种质子导体固体氧化物电池，包括从上到下依次层叠设置的正极骨架层、正极阻隔层、电解质隔膜层、负极阻隔层以及负极骨架层，其中：所述电解质隔膜层的材质为质子导电氧化物；所述正极骨架层和所述负极骨架层的材质均为多孔型的掺杂氧化铈；所述正极阻隔层和所述负极阻隔层的材质均为致密型的掺杂氧化铈。本发明以具有较高质子电导率的氧化物为电解质隔膜，以多孔掺杂氧化铈为电极骨架；同时，在电解质隔膜与正负极之间增加致密的掺杂氧化铈阻隔层，避免电解质隔膜与多孔电极中可能存在的CO2或H2O直接接触，增强电解质隔膜的化学与结构稳定性，从而增强电池性能稳定性。
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公开(公告)号：CN114638880A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210559613.3
申请日：2022-05-23
申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种平面测距方法、单目摄像头及计算机可读存储介质，涉及平面测距技术领域。所述平面测距方法应用于单目摄像头，所述平面测距方法包括以下步骤：获取所述单目摄像头的视场空间模型，其中所述视场空间模型为根据所述单目摄像头的最大视场角、离地高度和俯角构建而成的；对待测距场景进行拍摄，获得成像画面；根据所述视场空间模型，计算所述成像画面中第一参考点和第二参考点在地面上的真实距离。本发明实现了对单目摄像头的成像画面中各参考点之间真实距离的测定，降低了平面测距的成本。
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公开(公告)号：CN114602526A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210328247.0
申请日：2022-03-30
申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC分类号： B01J27/24
摘要： 本发明提供一种氮化钛包覆二氧化钛纳米材料的制备方法，所述氮化钛包覆二氧化钛纳米材料的制备方法包括以下步骤：将氮化碳‑二氧化钛纳米复合材料与氮源溶液混合，分散后得到溶胶混合物；将所述溶胶混合物干燥后得到干凝胶混合物；将所述干凝胶混合物在惰性气体保护下，进行退火处理，得到所述氮化钛包覆二氧化钛纳米材料。本发明以氮化碳‑二氧化钛纳米复合材料为原料，与氮源溶液混合重新分散成溶胶后，经过干燥，烧结获得的氮化钛包覆二氧化钛纳米材料，在原有的氮化碳‑二氧化钛纳米复合材料进一步引入氮化钛包覆层，不仅将光吸收范围扩大到了可见光区域，其制备方法简单，减少了工艺化成本。
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