使用辅助数据的地理定位法

    公开(公告)号:CN102348999B

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201080011674.1

    申请日:2010-03-11

    IPC分类号: G01S19/43 G01S19/44 G01S19/04

    CPC分类号: G01S19/44 G01S19/04 G01S19/43

    摘要: 为使地理定位用户的接收机能够解析相位模糊度而不是必需使用多频率观测,由于在基准网络(10、12、14)进行的测量而获得了辅助数据,并将其发送至用户的接收机。所使用的辅助数据优选地由与载波码滑动组合相关联的发射机时钟值(Θeme)或由与足够重构所述值的数据相关联的发射机时钟值构成。例如,与载波码滑动组合相关联的发射机时钟值(Θeme)可根据例如无电离层发射机时钟值(heme)和时钟偏差(C′eme)来重构。

    用以估计相位分级的时钟的GNSS信号处理

    公开(公告)号:CN102576080B

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201080041628.6

    申请日:2010-09-19

    IPC分类号: G01S19/37 G01S19/20

    摘要: 描述了用于处理从多个接收机处对多个历元上多个卫星的GNSS信号的码观测结果和载波-相位观测结果得到的一组GNSS信号数据的方法和设备,所述GNSS信号具有至少两个载波频率以及包含轨道信息的导航消息,包括:获得每个卫星的精确轨道信息,确定针对每个接收机的至少一组模糊度,每个模糊度对应于接收机-卫星链路和卫星-接收机-卫星链路中的一个,以及至少使用所述精确轨道信息、所述模糊度和所述GNSS信号数据来估计针对每个卫星的相位分级的时钟。

    使用二重差分模糊度约束条件解析整周模糊度的导航系统和方法

    公开(公告)号:CN103348261A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201180064967.0

    申请日:2011-12-22

    IPC分类号: G01S19/44 G01S19/04 G01S19/07

    CPC分类号: G01S19/04 G01S19/07 G01S19/44

    摘要: 一种用于向导航接收器(120)提供校正信息的系统和方法,包括从已知位置处的多个基准站(140-1,340-2,140-M)处接收来自多个全球导航卫星(110-1,110-2,110-N)的信号的多个卫星导航测量结果。基于接收到的卫星导航测量结果计算所述多个全球导航卫星(110-1,110-2,110-N)的状态。多个基线被识别,其中每个基线对应着一对基准站(140-1,340-2,140-M)。对于每个被识别的基线,计算二重差分的整周模糊度的浮点值和整数值。满足一组预设条件的二重差分的整周模糊度被识别,并且依据施加在满足所述一组预设条件的每个二重差分的整周模糊度上的整数值约束条件,调节所述多个全球导航卫星(110-1,110-2,110-N)的计算状态。依据所述多个全球导航卫星(110-1,110-2,110-N)的调节后的计算状态计算所述校正信息。

    使用区域增强消息的GNSS信号处理

    公开(公告)号:CN103221839A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201180018709.9

    申请日:2011-02-14

    IPC分类号: G01S19/23

    摘要: 本发明提供了用于处理从多频码和载波观测结果得到的GNSS数据的方法和设备,其使得校正数据对于位于区域内的漫游器是可使用的,所述校正数据包括:区域上的电离层延迟、区域上的对流层延迟、按每个卫星的相位分级几何校正以及至少一个按每个卫星的码偏差。在一些实施例中,校正数据包括按每个卫星的电离层相位偏差。提供了用于确定位于区域内的漫游器的精确位置的方法和设备,其中,GNSS接收机被运行以便获得多频码和载波观测结果和校正数据,以便从所述校正数据创建漫游器校正,以及使用漫游器观测结果和漫游器校正来确定精确的漫游器位置。所述校正数据包括至少一个按每个卫星的码偏差、按每个卫星的固定性质MW偏差和/或从中能导出按每个卫星的固定性质MW偏差的值、以及针对多个区域网络站中的每一个的按每个卫星的电离层延迟和/或非电离层校正。还提供了用于对包含校正数据的校正消息进行编码和解码的方法和设备,其中网络消息包括涉及网络的基本所有站的网络元素,并且集群消息包括涉及网络的子集的集群元素。

    GNSS参考站和监测
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102859390A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201180019500.4

    申请日:2011-04-20

    发明人: K·弗格森

    IPC分类号: G01S19/20

    CPC分类号: G01S19/04

    摘要: 在全球导航卫星系统(GNSS)参考站完整性监测的方法中,访问与GNSS参考站关联的位置的网络实时动态(RTK)信息。比较在GNSS参考站的位置本地的GNSS信息的至少一个方面与网络RTK信息的相应方面。监测比较结果以获得对GNSS参考站的操作完整性的损害发生的指示。

    自测激光发射机
    76.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101076707B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN200580042452.5

    申请日:2005-11-30

    IPC分类号: G01C3/00

    CPC分类号: G01S19/44 G01S19/04 G01S19/10

    摘要: 一种自测激光发射机(10)包括:配置成生成至少一个旋转激光束(14)的激光发射机(12),与激光发射机(12)集成的固定无线电定位系统(RADPS)接收机(16),以及无线通信设备(18)。无线电定位系统(RADPS)接收机(16)配置成通过使用无线通信设备(18)和无线通信链路(30)来利用从基站(28)发出的差分校正来获取激光发射机(12)的精确坐标测量。

    利用参考站进行定位
    78.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101680939A

    公开(公告)日:2010-03-24

    申请号:CN200780053009.7

    申请日:2007-05-18

    申请人: 诺基亚公司

    IPC分类号: G01S1/00 G01S5/14

    CPC分类号: G01S19/04 G01S19/44

    摘要: 为了支持参考站的变动,首先提供对第一参考站有效的数据以便传输给设备,然后,在有限时间内并行提供对第一参考站有效的数据和对第二参考站有效的数据以便传输给所述设备,最后,提供对第二参考站有效的数据以便传输给所述设备。第一参考站的数据和第二参考站的数据包括对卫星信号的测量数据。在接收端,可以提供分别接收到的数据以便对包含卫星信号接收器的设备进行定位。

    辅助数据供应
    79.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101636665A

    公开(公告)日:2010-01-27

    申请号:CN200880008898.X

    申请日:2008-03-07

    申请人: 诺基亚公司

    IPC分类号: G01S5/14

    CPC分类号: G01S19/43 G01S19/04

    摘要: 为了支持供应用于基于卫星信号的定位的连续的辅助数据流,生成包括辅助数据的互连消息序列。该消息被提供用于传输给无线通信终端。该无线通信终端接收该互连消息序列,并且提供接收到的消息中的辅助数据用于定位计算。

    基于卫星的定位
    80.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101048671A

    公开(公告)日:2007-10-03

    申请号:CN200480044274.5

    申请日:2004-10-21

    申请人: 诺基亚公司

    IPC分类号: G01S5/00

    摘要: 本发明涉及组件(1)的定位。组件(1)包括GNSS接收机(3)和无线通信模块(2),并可以使用蜂窝链路或非蜂窝链路与其他组件(1)交换GNSS信息。基于在该组件(1)处的GNSS测量而确定组件(1)之间的相对位置。API 70支持GNSS接收机(3)和无线通信模块(2)之间的通信。通过用户接口(122)使定位成为可控制的。定位服务器(4、6)可将信息从一个组件(1)转发到另一组件,或者可以处理用于组件(1)的位置计算。依靠布置在已知地点并耦接到此类服务器(4)的GNSS接收机(7)实现绝对定位。定位服务器网络实现在定位服务器(4、5、6)之间的信息交换。