公开(公告)号：CN118483716A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410729693.1

申请日：2024-06-06

申请人： 内蒙古农业大学

发明人： 孙雪岩 ,  李治国 ,  屈志强 ,  杨子琼 ,  王忠武 ,  王占义 ,  那亚 ,  李坤亮

IPC分类号： G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G01S7/481

摘要： 本发明公开了草地植物监测激光雷达系统，涉及草地植物监测技术领域，包括安装壳，所述安装壳的后侧中部开设有竖通槽，所述安装壳的外侧安装有无人机缓冲脚架，还包括扫描仪伸出控制机构和扫描仪俯仰调整机构，扫描仪伸出控制机构包含有伸出框架，所述安装壳的内部四角分别固定连接有四个竖向的燕尾滑轨，四个个燕尾滑轨内侧分别滑动连接有四个燕尾滑块，四个燕尾滑块分别通过四个扫描仪缓震机构连接伸出框架的四角。该草地植物监测激光雷达系统，无人机在地面上时对激光雷达扫描仪的底部进行防护，可以避免激光雷达扫描仪被磕碰损坏，同时也能避免激光雷达扫描仪底部沾染灰尘等杂物，使激光雷达扫描仪能稳定工作。

公开(公告)号：CN114972941B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202210507500.9

申请日：2022-05-11

申请人： 燕山大学

发明人： 金立生 ,  石业玮 ,  贺阳 ,  李欣蔚 ,  王广启 ,  郭柏苍 ,  谢宪毅

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/58 ,  G01C21/00 ,  G01S13/89 ,  G01S17/89 ,  G06V10/26 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764

摘要： 本申请提供一种被遮挡车辆三维检测的决策融合方法、装置及电子设备，该方法包括：获取实时同步的车载感知传感器和路侧感知传感器的车载传感器数据和路侧传感器数据；将车载传感器数据和路侧传感器数据分别输入预建深度学习目标检测网络，分别得到车载车辆信息和路侧车辆信息；将车载车辆信息和路侧车辆信息进行匹配，得到匹配结果；根据车载车辆信息，确定车载感知传感器检测到的车辆的遮挡类型；根据遮挡类型及匹配结果，修正匹配结果。该方案可以快速合理的感知车辆检测决策，降低误检率及漏检率。

公开(公告)号：CN118468523A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410477018.4

申请日：2024-04-19

申请人： 北京洛斯达科技发展有限公司

发明人： 王刚 ,  周高伟 ,  李铭通 ,  刘永涛 ,  赵晶 ,  赵剑 ,  雷红霞 ,  刘柏良 ,  杨箫

IPC分类号： G06F30/20 ,  G01S17/89 ,  G06F18/23 ,  G06F18/24 ,  G06F17/11

摘要： 本发明涉及一种基于低密度机载激光点云的输电线路导地线拟合方法，其方法包括：获取导地线与对应的每个杆塔之间的连接处的第一挂点；基于模拟数据与模拟导地线之间的初始对应关系，模拟第一挂点对应的初始模拟导地线，将初始对应关系作为当前对应关系，将初始模拟导地线作为当前模拟导地线；获取当前模拟导地线对应的聚类点云；通过修正后的对应关系模拟聚类点云对应的中间模拟导地线；若修正后的对应关系未达到预设的修正终止条件，则将中间模拟导地线作为新的当前模拟导地线，将修正后的对应关系作为新的当前对应关系。本申请能够在点云数据密度低的情况下实现导地线的拟合，提高了导地线的拟合效果。

公开(公告)号：CN118465783A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410474765.2

申请日：2024-04-19

申请人： 二十一世纪空间技术应用股份有限公司

发明人： 原媛 ,  关盛勇 ,  丁媛 ,  苗立新 ,  文强 ,  何建军

IPC分类号： G01S17/89 ,  G01B11/24 ,  G06V10/44 ,  G06T5/50 ,  G06V10/764 ,  G06T7/10

摘要： 本申请公开了一种基于卫星三维影像的建筑物变化检测方法及相关设备，涉及计算机技术领域。方法包括：获取前时相正射融合影像、后时相正射融合影像、前时相DSM值、后时相DSM值；通过深度学习算法对前时相正射融合影像和后时相正射融合影像中的建筑物轮廓进行识别；根据前时相正射融合影像中建筑物轮廓对应的前时相DSM值确定前时相正射融合影像中建筑物轮廓的场景，根据后时相正射融合影像中建筑物轮廓对应的后时相DSM值确定后时相正射融合影像中建筑物轮廓的场景；根据前时相正射融合影像和后时相正射融合影像中建筑物轮廓的场景和位置关系对前时相正射融合影像和后时相正射融合影像中建筑物的变化类型进行检测。本申请可以提高变化检测的准确率。

公开(公告)号：CN118465781A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410177880.3

申请日：2024-02-08

申请人： 重庆圭研科技有限公司

发明人： 张名辉 ,  但政廉

IPC分类号： G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G01C21/00 ,  G06V20/17 ,  G06V40/20 ,  G06V10/74 ,  G06V10/24 ,  B64U20/87 ,  B64U101/31 ,  B64U101/26

摘要： 本申请涉及一种基于变电站电力巡检机器人的巡检定位方法及相关装置，该方法包括以下步骤：基于图像识别和点云模型获取无人机的实时世界坐标；基于实时世界坐标和预设巡检航线信息控制无人机飞行；基于无人机获得的现场图像进行图像识别，并基于识别结果检测得到异常点；基于异常点和异常点周围的点云模型，生成若干检查点和连接检查点且避开障碍物的检查轨迹；基于图像识别获取人像的手势指令，以控制无人机在检查点之间进行移动或返回预设巡检航线继续巡航，同时将检查点的图像信息发送到巡检终端。本申请具有方便巡检人员配合无人机快速且方便地在变电站这种强干扰环境下进行巡检的优点。

公开(公告)号：CN118443046A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410556152.3

申请日：2024-05-07

申请人： 福建(泉州)先进制造技术研究院

发明人： 翁泳鑫 ,  李瑞峰 ,  黄承曦 ,  梁培栋 ,  王维炜 ,  蒋嘉骏 ,  连超铭

IPC分类号： G01C21/34 ,  G01S17/06 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G01S19/42

摘要： 本发明公开一种无人机图像目标引导无人车的导航方法,方法是调整无人机使得其采集的图像中心点近似为无人机GNSS坐标；无人机拍摄获取图像，在图像中规划出行驶路径，并判断行驶路径是否在活动范围内，是则下一步，否则重新规划出行驶路径；将行驶路径拆分为N个目标点，得到各目标点的投影坐标；所有目标点的投影坐标转化为地理坐标，得出全局路径点队列；无人车系统接收，根据激光雷达数据剔除全局路径点队列之间存在的不可行路段的路径点，并对剔除路径点的区段规划生成一条局部可行路径，组合新的全局路径。无需要求无人机搭载激光雷达，可使用成熟、通用的组合导航方案，减少复杂的点云地图处理过程，提供了一种简单便捷的协同导航方案。

公开(公告)号：CN114299090B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202111617726.6

申请日：2021-12-27

申请人： 广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司

发明人： 黄超 ,  汤敏 ,  邱赞富 ,  高松涛 ,  李锦明 ,  余志平 ,  王旭杰 ,  王志明 ,  吴兴礼 ,  张培凡

IPC分类号： G06T7/11 ,  G01S17/89

摘要： 本申请涉及一种点云数据高程精化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包含各点云的测量高程的道路点云数据和道路标靶点的实测高程，确定道路标靶点投影至预设道路中线的垂线，利用垂线将道路点云数据中的点云分割为多个点云块，获取点云与其所在的点云块对应的两条垂线的垂直距离、以及目标道路标靶点的高程改正数，目标道路标靶点为处于与点云所在的点云块对应的垂线上的道路标靶点，基于点云的测量高程、点云与点云所在的点云块对应的垂线的垂直距离以及目标道路标靶点的高程改正数，结合通过分析历史点云高程的变化趋势得到的预设高程精化模型，得到精化后的点云高程。采用本方法可提高点云数据高程精化的精度。

公开(公告)号：CN113219488B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202110502507.7

申请日：2021-05-08

申请人： 珠海一微半导体股份有限公司

发明人： 赖钦伟 ,  梁铧杰 ,  肖刚军

IPC分类号： G01S17/89 ,  G01S17/931

摘要： 本发明公开了一种机器人的建图的方法，具体包括以下步骤：S1：机器人开始移动前通过TOF模块获取具有点云数据的全局地图；S2：机器人根据具有点云数据的全局地图规划路线，并在移动过程中建立局部地图；S3：机器人在移动过程中通过TOF模块获取信息点并记录在局部地图中；S4：机器人根据局部地图记录同一信息点的次数来决定是否将信息点更新到全局地图中。机器人通过局部地图来记录在工作过程中获取的信息点，并根据获取信息点的次数来确定信息点的可信度，然后将符合要求的信息点更新到全局地图中，使全局地图更加完善和准确。

公开(公告)号：CN112424634B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN201980047257.3

申请日：2019-06-10

申请人： 浜松光子学株式会社

发明人： 土屋龙太郎 ,  永野辉昌 ,  马场隆

IPC分类号： G01S7/4863 ,  G01S7/481 ,  G01S17/89 ,  H01L31/107

摘要： 半导体基板具有互相相对的第一主面和第二主面、以及矩阵状地二维排列的多个单元。各单元包含以盖革模式动作的至少一个雪崩光电二极管。在半导体基板，贯通半导体基板的沟槽以从正交于第一主面的方向观察时包围各单元的方式形成。遮光构件光学地分离多个单元中的互相相邻的单元。遮光构件具有在沟槽的第一主面上的开口端与沟槽的第二主面上的开口端之间沿半导体基板的厚度方向延伸的第一部分、和从第二主面突出的第二部分。绝缘膜具有覆盖第二部分的部分。

公开(公告)号：CN114814876B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202210455521.0

申请日：2022-04-28

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 周牧 ,  嵇长银 ,  聂伟 ,  杨小龙

IPC分类号： G01S17/89 ,  G01S17/00 ,  G01S17/08 ,  G01S7/497 ,  G02F1/355

摘要： 本发明提出一种基于测距辅助的低开销纠缠光量子目标成像方法，通过两次符合计数操作实现高速目标成像。首先，利用透镜组合和波片组合对激光器产生的泵浦光进行调制，提高周期极化磷酸氧钛钾(Periodically Poled KTP，PPKTP)晶体自发参量下转换的效率；然后，通过控制数字微镜器件(Digital Micromirror Device,DMD)选取局部测距像素区域，构造关于桶探测器和面探测器收集的光子的时间脉冲差值序列；其次，利用该时间脉冲差值序列完成局部符合计数以得到信号光路和参考光路的时间差；再次，通过控制DMD选取全局成像像素区域，对桶探测器得到的时间脉冲序列进行修正，并利用修正后的时间脉冲序列完成全局符合计数；最后，将符合计数值与灰度值进行映射，得到目标的量子灰度成像结果。