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公开(公告)号：CN117075116A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311032201.5
申请日：2023-08-16
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： G01S15/08 , B63B35/00 , B63B49/00 , B63B17/00 , G01S7/521 , G01F23/296 , G01F23/04 , G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种自带校准的水下地形测量装置，无人船前部和中部分别设有船头GPS单元、船中GPS单元，无人船船舱内从前到后依次设有控制单元、校准装置、测深装置、电源，无人船尾部对称设有两只螺旋桨推进器，电源通过电缆与控制单元、测深装置、螺旋桨、船中GPS单元、船头GPS单元和校准装置连接；控制单元上设置接口，控制单元通过接口与测深装置、船头GPS单元、船中GPS单元、螺旋桨和校准装置电性连接；本发明通过无人测量船自带的校准装置和无人船测深仪进行测深比对，测量人员可以在岸上进行无人测量船测深仪校准工作，减少了测量人员进行水深比对工作时的安全风险，提高了水下地形测量的准确度和作业效率。
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公开(公告)号：CN109254293B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201811160634.8
申请日：2018-09-30
申请人： 北京小米移动软件有限公司
发明人： 范杰
摘要： 本公开是关于超声波测距装置和方法、使用该装置的结构光设备及终端，能够应用于结构光技术中进行测距。该超声波测距装置包括：超声波发射端，用于产生超声波；声道，超声波发射端产生的超声波经过声道传输到出音孔；出音孔，用于向超声波测距装置外部发射经过声道传输过来的超声波；超声波接收端，用于接收发射出去的超声波被物体反射回到超声波测距装置的超声波；测距模块，用于基于开始产生超声波的时刻及接收到被物体反射回来的超声波的时刻，计算超声波测距装置与物体之间的距离；能量传感器，用于感测超声波发射端产生的超声波中未被出音孔发射出去的超声波能量；超声波发射端还基于能量传感器感测到的能量调整所产生的超声波能量。
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公开(公告)号：CN116990792A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310974200.6
申请日：2023-08-04
申请人： 杭州万国软宝信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及声呐技术领域，具体说是一种水下小目标声呐探测接收装置及其接收方法，声纳接收盒会对环形块进行挤压，环形块会向环形槽内部进行滑动，由于环形块与环形槽为密封滑动连接，且环形槽与板槽之间连通，所以环形槽内部会受到挤压，环形槽和板槽内部可注入有液压油或者高压气体，当环形槽内部受到挤压时，环形槽内部的液压油或者高压气体会进入板槽内，板槽内部的压强增加，板槽内部的压强对清理板进行挤压，清理板从板槽内部伸出，当清理板伸出时，这时若声纳接收盒进行转动，清理板可以对声纳接收盒发射端的表面进行清理，进而避免了声纳接收盒长时间时候后表面黏附有水中的杂质，导致影响声纳接收盒发射声纳和接收声纳的效率。
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公开(公告)号：CN116953673A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311026539.X
申请日：2023-08-15
申请人： 国网上海电力设计有限公司
摘要： 一种电缆井水下勘测声呐，包括顶板，顶板周向分布有支臂，位于顶板下方设有杆体，杆体底端设有肘板，肘板外侧面设有转动舵机，位于肘板内部转动设有声呐，声呐端部设有探头，转动舵机输出端穿过肘板与声呐连接，转动舵机可带动声呐进行在肘板上进行转动。本发明通过设置声呐及声呐探头，实现了在不采用人工下井及不排放电缆井积水的情况下，完成了对电缆井中的电缆工作情况的勘测，并达到提高工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN116840821A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311117571.9
申请日：2023-09-01
申请人： 无锡市海鹰加科海洋技术有限责任公司
发明人： 朱晓林
摘要： 本发明公开了基于数据分析的双频测深控制系统，具体涉及探深技术领域，是通过根据所选工作频率，连接适配的换能器至连接端口，通过宽频带发射电路实现了两种频率的工作。当发射电路输出适当频率的驱动电压时，换能器将输出超声波能量。这些超声波能量经水底反射后被同一超声波换能模块接收，产生回波信号，回波信号经过限幅信号隔离单元，然后传递至两个通道放大单元的输入端。基于接收到的频率信号，只有对应通道放大单元会放大和输出有效信号，最终，信号调理单元将通道放大模块的输出信号调理成适合数字识别的信号；进而实现了双频测深仪共用一个输入端口，省去了多个连接端口和发射电路模块，从而简化了整机结构，降低了体积、重量和功耗。
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公开(公告)号：CN116804539A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310596800.3
申请日：2023-05-25
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盐穴腔体形状测量装备,包括第一筒壳、第二筒壳和第三筒壳，第一筒壳的下端嵌装有水平驱动件，且水平驱动件的驱动端朝下并与第二筒壳的上端固定连接，第一筒壳内设置有姿态稳定器和感应总成，第二筒壳的下端与第三筒壳的上端通过关节电机摆转连接，第二筒壳内设置有定位模块、声呐驱动总成和控制器，第三筒壳处设置有声波发射器和声波接收器，姿态稳定器、感应总成、关节电机、水平驱动件、定位模块、声呐驱动总成均与控制器电连接，声波发射器和声波接收器均与声呐驱动总成电连接，通过在第一筒壳内设置姿态稳定器可减小盐穴腔体形状测量装备的晃动幅度，从而提高测量的精准度。
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公开(公告)号：CN115195959B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210967158.0
申请日：2022-08-12
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于智能无人船用海洋测绘设备，包括设置在智能无人船上的高压气体发生设备和与智能无人船连接的设备本体；设备本体上设置有与智能无人船电性连接的信号线，设备本体上设置有与高压气体发生设备相连接的高压管道，设备本体内设置有与高压管道相连通的固定腔，设备本体内设置有与固定腔相连接的推进机构，此基于智能无人船用海洋测绘设备，使得在对海洋测绘时，对于地貌复杂的位置能够将释放与无人船相连接的设备本体进行精确测绘工作，并且利用推进机构能够实现设备本体在水下的前进与后退，保证设备本体的正常运行，利用调节机构能够对声呐进行调节，使得在声呐使用时能够向下移位进行测绘工作，而在不使用时能够向上收起。
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公开(公告)号：CN113453535B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201980092103.6
申请日：2019-11-20
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01B69/00 , B62D49/00 , G01S15/931 , G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/521
摘要： 能够更高精度地检测存在于车身的周围的障碍物。农业机械具备：具有前轮(7F)和后轮(7R)的车身(3)；设置在车身(3)的前侧的发动机罩；设置于车身(3)并保护驾驶座位的保护装置(9)；以及能够检测障碍物的障碍物检测装置(45)，所述障碍物检测装置(45)设置在保护装置(9)的前方且发动机罩的宽度方向的外方。
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公开(公告)号：CN107976680B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810011485.2
申请日：2018-01-05
申请人： 南京宁禄科技有限公司
摘要： 本发明涉及探鱼测深技术领域，尤其涉及一种基于Linux系统的触摸键探鱼仪，包括主机和超声波换能器，主机与超声波换能器相连接，主机包括CPU板、液晶显示屏、PWR板、蜂鸣器控制板和触摸键控制板，液晶显示屏、PWR板、蜂鸣器控制板和触摸键控制板均与CPU板相连接，液晶显示屏用于显示海底的深度和鱼群的位置，PWR板包括发射电路，发射电路发射电脉冲信号给超声波换能器，蜂鸣器控制板用于控制蜂鸣器，触摸键控制板与触摸键相连。本发明处理速度快，性能稳定，液晶显示屏分辨率高，对鱼群、深度和水温等有提示机制。
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公开(公告)号：CN116626659A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310567727.7
申请日：2023-05-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提出一种水下双层十字交叉组合二面角反射体结构，该结构包括上下两个十字形反射体，每个反射体包括一块长矩形板、两块短矩形板，整个反射体顶端与底部为四爪法兰件，中间为八爪法兰件，法兰件上设有螺孔，每块矩形板上下两端设有螺杆，矩形板与四窄条法兰件通过螺杆、螺孔进行连接，每层反射体通过八爪法兰件进行连接，上下两层反射体尺寸一致，并沿交叉轴线旋转相差45度角。本发明解决了单个二面角反射体目标强度的角度一致性差的问题，解决了现有技术利用单个角反射体作为水下声学标准体时需要加入姿态控制的动力系统问题。本发明具有结构简单和成本低的优点。
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