一种建筑物内部火灾应急导航定位系统和方法

    公开(公告)号:CN112268241A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011169298.0

    申请日:2020-10-28

    IPC分类号: F21S8/00 F21V23/00 G01S5/04

    摘要: 本发明公开了一种建筑物内部火灾应急导航定位系统和方法,系统包括手持式定位装置、消防应急灯、第一UWB收发器和智能传感器,每个手持式定位装置具有UWB定位标签和第二UWB收发器;每个消防应急灯具有供电电源、显示屏和处理器,第一UWB收发器和智能传感器均安装在每个消防应急灯内且均连接处理器和供电电源,第一UWB收发器用于在接收到UWB定位标签的UWB信号时向处理器发送相应信号和自身的定位数据;处理器用于计算并发出手持式定位装置的定位数据和环境数据,判断通道的畅通情况并根据判断结果和环境数据控制显示屏指示逃生路线。本发明可为消防人员提供建筑物内部通道的畅通情况和被困人员分布情况,提高救灾效率。

    基于无线设备的定位装置、方法及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN107786942B

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201710914807.X

    申请日:2017-09-30

    发明人: 涂宏

    摘要: 本发明公开了一种基于无线设备的定位装置,包括存储器和处理器,存储器上存储有可在处理器上运行的定位程序,该程序被处理器执行时实现如下步骤:接收移动终端上报的设备信号信息;按照预设的定位算法,根据设备信号信息计算移动终端的第一位置坐标;从设备信号信息中获取步态数据,根据步态数据确定移动终端距离上次定位点之间的移动距离,根据移动距离计算本次定位点的预测区域;判断第一位置坐标是否位于预测区域内,若是,则判定本次定位为有效定位,将第一位置坐标发送至移动终端。本发明还提出一种基于无线设备的定位方法以及一种计算机可读存储介质。本发明提高了基于无线设备进行定位的定位精准度。

    用于无线通信的电子设备和方法、计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN112104972A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201910462858.2

    申请日:2019-05-30

    申请人: 索尼公司

    发明人: 盛彬 徐平平 孙晨

    摘要: 本公开提供了一种用于无线通信的电子设备、方法和计算机可读存储介质,该电子设备包括:处理电路,被配置为:获取目标用户设备估计的至少第一波束和第二波束的波束相关信息,该波束相关信息包括波束的到达角和用于距离估计的信息;以及至少基于第一波束和第二波束的波束相关信息以及第一波束的发射角和第二波束的发射角,确定目标用户设备的位置。

    一种基于位置指纹和Taylor的协同定位算法

    公开(公告)号:CN112083375A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010776244.4

    申请日:2020-08-05

    摘要: 本发明公开了一种基于位置指纹和Taylor的协同定位算法,首先基于被测目标与设定位置的基站之间的相互通信,得到所述被测目标距离所述基站的RSSI值和TDOA值,然后根据所述RSSI值,利用位置指纹算法计算出所述被测目标的初始坐标值后,将所述初始坐标值代入Taylor算法,并引入所述TDOA值转换计算,将得到的位置坐标值迭代至满足截止阈值或者迭代次数阈值时,将得到的对应的所述位置坐标值作为所述被测目标的位置坐标,提高了Taylor算法的定位精度。

    一种利用转发站的单站辐射源定位方法

    公开(公告)号:CN112068075A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010935691.X

    申请日:2020-09-08

    发明人: 刘曼 李杰 张弟

    IPC分类号: G01S5/04

    摘要: 本发明涉及一种利用转发站的单站辐射源定位方法,包括的步骤有:1)建立利用转发站的单站辐射源定位模型;2)将方位角、高低角、时差的测量方程转化为关于辐射源位置的线性方程;3)利用最小二乘方法求解步骤2)所构建的线性方程,得到辐射源位置的初步估计结果;4)利用辐射源位置的初步估计结果,构建加权矩阵,得到辐射源位置的精确估计。本定位方法中利用单个接收站对目标辐射源进行定位,具有机动性强、无需站间同步的优势,将代用闭式解算法估计目标辐射源的位置,不存在收敛性问题,并且通过对角加载方式,提高了目标定位算法的稳健性。

    一种基于移动通信网络的低慢小目标检测追踪系统及检测追踪方法

    公开(公告)号:CN111398894A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010258954.8

    申请日:2020-04-03

    IPC分类号: G01S5/04 G01S5/02 H04W64/00

    摘要: 本发明公开了一种基于移动通信网络的低慢小目标检测追踪系统及检测追踪方法,该系统以至少一个移动通信基站为基础,包括多个目标检测接收机和主控显示服务器,每一个基站周围设置多个目标检测接收机,且保证多个目标检测接收机能够接收到检测区域内的目标反射信号;主控显示服务器对多个目标检测接收机上传的数据进行分析处理,切换目标检测接收机进行检测并跟踪低慢小目标。本发明利用现有的通信基站和移动台连续发送高频信号进行通信的事实,合理的设计并布局接收机,在不改变移动通信基础设施的前提下检测低慢小目标,实现成本低,接收端算法复杂度低,技术易于实现。为低慢小目标的检测提供了一种新的技术手段。

    一种定位方法和装置
    77.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106680763B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201611059005.7

    申请日:2016-11-18

    IPC分类号: G01S5/02 G01S5/04

    摘要: 本发明实施例提供了一种定位方法和装置,用于实现锚节点设备在360°范围中定位信标设备。所述方法应用于锚节点设备,所述锚节点设备包括至少三根第一天线,其中至少一根第一天线的设置位置与其余第一天线的设置位置不共线,所述方法包括:通过每根所述第一天线接收信标设备的第二天线发送的信号;根据所述每根第一天线接收所述信号的相位,获得每两根第一天线接收所述信号的相位差;提取所指向的方位最为接近的至少三个相位差;基于所述至少三个相位差,确定所述信标设备的方位。

    一种融合的定位方法及系统

    公开(公告)号:CN111343587A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010152366.6

    申请日:2020-03-06

    摘要: 本发明公开一种融合的定位方法,包括以下步骤:定位信标、定位终端均定期广播一个带有自身ID号的广播信号;定位终端定期搜索定位信标的广播信号,检测定位信标的ID和接受信号的强度,并将信息上传到定位服务器中;定位基站定期搜索周围定位终端的广播信号,检测定位终端的ID和到达角度,并将信息上传到定位服务器中;若定位服务器接受到上述两种信息其中之一,根据接受到的信息确定定位终端的定位坐标;若定位服务器同时接受到两种信息,通过预设规则获取定位终端的定位坐标。本发明将实现米级定位于分米级定位的融合,在满足应用场景需求的情况下,降低系统的成本。

    基于麦克风阵列的声源定位方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN111060872B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010184759.5

    申请日:2020-03-17

    IPC分类号: G01S5/04

    摘要: 本申请提供了一种基于麦克风阵列的声源定位方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质,麦克风阵列包括2个麦克风子阵列。在定位过程中,首先针对各个麦克风子阵列建立各自对应的子阵列坐标系,以及建立共同对应的公共坐标系。然后使用SRP‑PHAT算法对预处理后的声音信号进行计算,得到声源在各子阵列坐标系中分别对应的方向向量。最后将各个方向向量归化到公共坐标系中,计算得到声源在公共坐标系中的位置坐标。在此过程中,可以摆脱常用测距方法,从而使得对声源的角度测定和距离测量同时进行,从而有效避免声源角度和声源距离因延时的不对应,有效提高声源定位的精准度。

    一种大地测量VLBI射电源天区覆盖评价方法

    公开(公告)号:CN111308413A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201911217025.6

    申请日:2019-12-03

    摘要: 本发明涉及一种大地测量VLBI射电源天区覆盖评价方法,包括:S1、依据不同的大地测量VLBI观测纲要,获得不同所述观测纲要下的天区覆盖因子SCD;S2、比较不同天区覆盖因子SCD的大小,对不同观测纲要的射电源天区覆盖做出评价。本发明的通过获得天区覆盖因子SCD值,作为评价射电源天区覆盖的依据,以此来快速、方便地评价不同的观测纲要站址测量的效果,以便高效、及时地调整观测纲要设计,以获得更加准确可靠的解算结果。