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公开(公告)号：CN112872118B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011508754.X
申请日：2020-12-18
申请人： 内蒙古大学
IPC分类号： B21D5/01 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种大口径直缝焊管的精密弯曲成形工艺，采用如下步骤：步骤1识别金属板材的弹性模量、屈服强度和塑性模量；步骤2建立回弹解析模型；步骤3求解回弹量并预测弯曲行程；本发明利用塑性弯曲理论对弯曲成形过程进行了研究。采用斜率反求法和优化法对材料参数进行识别。结果表明，基于冲压成形分析模型，可以实时评估识别材料的参数。识别值最大相对误差小于4％。因此，可以动态预测冲压弯曲过程中的回弹和位移，从而控制冲压成形质量，以来通过弯曲实现精确成形。
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公开(公告)号：CN117134806A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311130556.8
申请日：2023-09-01
申请人： 内蒙古大学
IPC分类号： H04B7/0426 , H04B7/06 , H04B7/08
摘要： 本申请涉及无线携能通信技术领域，尤其涉及一种RIS辅助的无线携能通信系统及其波束形成方法，包括：建立RIS辅助的MISO SWIPT系统；获取RIS辅助的MISO SWIPT系统的平均输出DC，并对该平均输出DC进行约束，以提出RIS辅助的MISO SWIPT系统的目标优化问题；针对提出的RIS辅助的MISO SWIPT系统的目标优化问题进行求解，获得最优系统参数，以在后续使用RIS辅助的MISO SWIPT系统中运行最优系统参数。本申请可以将其引入来弥补传播损耗和提高传输效率，从而提高功率效率和改善速率‑能量权衡。
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公开(公告)号：CN117129709A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311010593.5
申请日：2023-08-11
申请人： 内蒙古大学
摘要： 本发明公开了一种基于模态局部化效应的双质量块敏感加速度传感器，包括：第一质量块和第二质量块，当外界加速度发生变化时会引起所述第一质量块和所述第二质量块产生位移；第一音叉梁两端分别通过第一固定端与所述第一微杠杆、第二微杠杆固定；第一微杠杆、第二微杠杆与第一质量块一侧两边相连；第一质量块另一侧通过第一支撑梁与第一铰接端、第二铰接端相连接；第一音叉梁通过第一固定激励电极调节驱动力；第二音叉梁通过第二固定激励电极调节驱动力；第一音叉梁通过第一检测电极对幅值和频率进行检测；第二音叉梁分别通过第二检测电极对幅值和频率进行检测。本发明具有灵敏度高，鲁棒性强优点。
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公开(公告)号：CN107336761B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201710673967.X
申请日：2017-08-09
申请人： 内蒙古大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种基于定轴轮系的机器人吸盘足结构，该吸盘足结构包括大吸盘组、小吸盘组，其特征在于：所述的大吸盘组包括大吸盘外壳(8)，所述的小吸盘组包括小吸盘(5)、下旋钮(14)、小外壳(3)、加持柱(7)、大齿轮(9)、小齿轮(10)、第二控制机构。该吸盘足结构以定轴轮系作为传动系统，小吸盘作用在大吸盘上。本发明利用真空度产生吸盘足的吸附力，不会对作用表面产生污染及损伤，可以在不规则的粗糙工作表面行走，极大的扩展了使用该吸盘足的机器人的适用范围，增强了机器人的对粗糙表面的自适应性和吸附能力。(1)、上旋钮(15)、第一控制机构、大外壳(11)、中
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公开(公告)号：CN117105266A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310992615.6
申请日：2023-08-08
摘要： 本发明公开了一种稀土离子插层钒氧化物材料的制备方法及其应同嵌入入用后，所向Ce述V3+2CeO和53+层H和2间O，H嵌共2O结构不变。本发明将少量Ce3+和H2O在不改变结构的前提下共同预嵌入V2O5层间，创造了具有丰富缺陷的纳米花球材料，为水系锌离子电池体系提供了丰富的活性位点弱了Zn2+和主体框架的静电斥力，促进锌离子实现更快的嵌，层间H2O的存在削/脱。Ce3+的引入除了提供必要的柱的支撑，还可以实现稳定的缺陷结构。理论计算（DFT）和实验表明这种策略改善了结构稳定性，提升锌离子动力学，降低了电荷转移能垒。
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公开(公告)号：CN117063858A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311072850.8
申请日：2023-08-23
申请人： 内蒙古大学
IPC分类号： A01K29/00
摘要： 本发明公开了一种奶牛乳头定位跟踪控制系统，属于定位跟踪技术领域，包括上位机、机械臂、控制器、驱动机构、摄像头。本发明通过摄像头采集图像，将图像信息传送给上位机，基于SURF算法以及KCF算法实现对奶牛乳头目标的精准定位与跟踪，获取到奶牛乳头目标的位置数据后，上位机向控制器发送控制指令，控制器通过对位置数据的坐标变化，进而控制驱动机构驱动机械臂的运动，便于进行后续挤奶工作；本发明的驱动机构采用X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组和Z轴丝杆模组，用于实现机械臂三维运动，便于精准抓取。
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公开(公告)号：CN117057350A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310995207.6
申请日：2023-08-07
申请人： 内蒙古大学
IPC分类号： G06F40/295 , G06F16/36 , G16H50/70 , G06N3/0442 , G06N3/0475 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种中文电子病历命名实体识别方法和系统，涉及中文命名实体识别技术领域。本发明将中文电子病历知识图谱嵌入到中文电子病历命名实体识别模型的输入数据中，通过知识图谱的信息增强，能有效解决一词多义、多词一义以及词汇缩写无统一规范等问题，方便后续模型能够更有针对性的提取文本特征，提升中文电子病历命名实体识别的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN117056464A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311043744.7
申请日：2023-08-18
申请人： 内蒙古大学
IPC分类号： G06F16/33 , G06F16/335 , G06F40/211 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N5/04
摘要： 本发明公开了一种事件论元抽取方法及系统。先将事件文本与预设的填充模板输入预设模型中，捕捉每个字符的上下文关系，得到预设的填充模板中待填充论元位置的隐藏向量；再将隐藏向量与预设的答案空间中字符的词向量进行点乘操作，得到隐藏向量与答案空间中每个字符对应的得分；接着选择得分最高的字符作为预测的论元填充到填充模板中，实现对事情论元的抽取。本发明通过设置填充模板和构建答案空间，将事件的论元抽取任务构造为一系列的完形填空任务，以便更高效的利用预训练语言模型中丰富的潜在知识，不仅提高了事件论元抽取的准确性和泛化能力，而且还实现了小样本场景下事件论元的抽取。
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公开(公告)号：CN116732568B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311009127.5
申请日：2023-08-11
申请人： 内蒙古大学
IPC分类号： C25B11/091 , C25B1/27
摘要： 本发明属于催化剂制备领域，提供一种电催化硝酸根还原为氨的铈掺杂Cu2+1O/Cu3VO4催化剂的制备方法，包括如下步骤：1泡沫铜的预处理：将泡沫铜剪好后先后放入丙酮、乙醇、水中分别超声15分钟备用；2电沉积液的配制：取NaVO3、CuSO4·5H2O、H2C2O4和Ce(NO3)3·6H2O溶解在40 mL H2O中，室温下超声9‑11分钟备用；3金属盐电沉积到预处理过的泡沫铜上；4催化剂烧结：将经过电沉积后的泡沫铜以5℃/min的速率升温至500℃煅烧2h，降至室温后，得到负载在泡沫铜上的Ce掺杂的电催化剂电极材料，记为Ce‑Cu2+1O/Cu3VO4‑CF。
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公开(公告)号：CN114906857B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210492204.6
申请日：2022-05-07
申请人： 内蒙古大学
IPC分类号： C01B33/18 , C01B33/20 , C01G49/06 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C04B38/00 , B01J20/28 , B01J20/10
摘要： 本发明公开了一种煤矸石的处理方法及从煤矸石制得的氧化硅纳米片、多孔硅酸盐材料和铁红，煤矸石的处理方法包括：将煤矸石粉碎后进行煅烧，得到层状硅酸盐矿物；将层状硅酸盐矿物按固液质量比1:5～20分散到含有酸和分散剂的水溶液中，酸将层状硅酸盐矿物中的金属离子溶出，得到悬浮液；将悬浮液置于密闭反应容器中，在100℃～240℃的温度和1MPa～7MPa的压力条件下进行水热反应2h～24h，得到混合产物；分离混合产物中的固体，对固体洗涤、干燥和粉碎，得到氧化硅纳米片；分离混合产物中的液体，进一步联产制得多孔硅酸盐材料或铁红，本发明可以通过低成本的煤矸石制得高价值、高性能的白色二氧化硅纳米片、多孔硅酸盐材料和铁红，提高煤矸石的附加值。
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