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公开(公告)号：CN119523468A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411528915.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/389 , A61B5/397 , A61B5/00 , G06F18/24 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/096 , G06F18/213 , G06F18/2135
Abstract: 一种基于表面肌电信号及迁移学习的步态识别方法，设计并制作一个表面肌电信号采集系统，通过肌电传感器和数据采集设备对受试者腿部8块肌肉进行肌电信号采集；通过动捕设备对受试者的步态进行记录，将肌电信号与步态信息进行时间戳对齐，对肌电信号进行标签信号标注，并通过滤波、特征处理之后获得训练数据集；构建LDA‑LSTM步态相位识别算法；构建改进的MCD迁移学习框架；对构建的迁移学习框架参数进行训练优化，使其在目标域的识别分类效果达到最优，训练后的模型再次保存为包含有目标域训练权重的整个模型，用于识别目标域的步态相位。本发明提高模型的跨个体识别准确率，解决了不同个体训练时，样本标签标注困难、成本较大等问题。
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公开(公告)号：CN113770815B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111120096.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 浙江双盈自动化设备有限公司
Inventor： 张绍凯
Abstract: 本发明所设计得到的镜框加工设备，通过合理的设计加工设备及加工方法，将用于内孔加工的一号主工装夹具作为主要的输送设备，串联上料架、一号加工位和二号加工位。同时利用其可在X轴上平移的特性，直接与一号加工主轴配合，承担加工过程中的X轴方向上的位移工作，不但提高了工作的效率，还节省了一套一号加工主轴X平移设备及驱动装置。另一方面，通过设置不同类型的多个电主轴刀头，完全适配了镜框内孔和外框的加工，同时根据不同的加工情况，设置不同的电主轴刀头轮换方式，有效提高了换到效率，并节省设备的生产成本。综上所述，这种镜框加工设备具有设计合理，精度准确，效率高，全自动化的特点。
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公开(公告)号：CN119512028A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411483335.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种自动驾驶车辆安全关键且具侵略性的测试场景生成方法，首先从自然驾驶数据集中获取车辆自然分布和车辆驾驶模式来初始化场景；然后，选取了以自CAV为中心的背景车辆群，并基于车辆之间的TTC相关性构建安全感知邻接矩阵，来表征车辆群内部的安全关键状态。之后使用图强化学习模型提取输入的图特征，并引入了基于安全关键指标的奖励函数体系，使得模型输出的动作更能影响CAV安全关键状态，然后基于动作生成安全关键且具侵略性的场景；最后实验在不同交通场景下对不同CAV控制模型进行了大量模拟实验来验证测试效果。本发明能够在不同交通场景下有效地评估不同CAV决策模型在安全关键且具侵略性的场景中性能。
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公开(公告)号：CN119511414A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411459769.X
申请日：2024-10-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01W1/10 , G06F16/29 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F18/10 , G06N3/048 , G06N3/047 , G01W1/02 , G01W1/14
Abstract: 一种基于优化深度时序预测网络的压电式降雨测量方法，获取目标地点的压电ADC雨量信号数据，以及同步的风速信息、温湿度信息和降雨量信息；从压电ADC雨量信号数据中提取压电雨滴波形序列，通过对压电ADC雨量信号数据进行处理，提取由雨滴冲击引发的压电雨滴波形序列；构建包含压电雨滴波形、风速、温湿度及降雨量四类信息的数据集；基于压电雨滴波形、风速、温湿度和降雨量数据集，构建并训练雨量估计神经网络；新获取压电传感器ADC输出的雨量数据，并同步收集风速、温湿度数据，制作测试集；将测试集的数据经过上述处理后，输入到已训练好的模型中，以进行实际的雨量预测。本发明提升了系统的抗噪声性能，从而显著提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN119502774A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510096765.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 宁波市鄞州宏波汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明涉及一种舒适大空间座椅骨架，包括底架，在底架上连接有前后移动骨架模块，在前后移动骨架模块连接有高低可调坐垫骨架模块与后横管，后横管连接有靠背骨架模块与高低可调坐垫骨架模块；后摆臂通过第一铰接点可旋转地固定在前后移动骨架模块上，高低可调坐垫骨架模块上固定有高调电机总成，高低可调坐垫骨架模块上设置有坐盆可抬升模块，坐盆可抬升模块包括坐盆本体，坐盆本体两端设置有第三铰接点。这种新型的座椅骨架结构，折叠后可以用来放置水杯、饮料等，不会因为有倾斜而将水杯或饮料内的液体溢出，进一步拓宽汽车狭小空间内的应用功能，而且，坐盆可抬升模块可以满足用户的不同坐姿，增强了用户的体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115637597B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211225496.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 温州同赢科技有限公司
Inventor： 姜秋颖
Abstract: 本发明涉及一种具有凹陷图案的合成革，其特征是：所述合成革背面分布有若干的膨胀区，膨胀区涂有膨胀材料，所述膨胀区向外膨胀凸起且膨胀材料固化后，使得合成革的正面向背面收缩形成凹陷图案，凹陷图案与合成革背面膨胀区位置对应。该合成革图案的凹陷立体感强，纹路清晰，手感相对柔软。
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公开(公告)号：CN114579931B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210222422.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 丽水市农林科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种预判断茶树品种生根能力强弱的方法，包括如下步骤：通过对采集茶树茶穗在气雾培模式下培养，统计其茶穗萌芽率、成活率，结合采穗季节影响因子，在每年4‑5月、6‑7月、9‑10月三个季节，将茶树茶枝在气雾培环境下培养开展萌芽培养试验；根据统计的茶穗三个季节的萌芽率、成活率及结合采穗季节影响因子，按照Y＝M*X*S计算，最后得到茶穗生根能力系数进行分析；当茶穗生根能力系数(Y)低于50％表示茶树潜在生根能力弱，当茶穗生根能力系数(Y)在51％‑70％表示茶树潜在生根能力中等；当茶穗生根能力系数(Y)超过71％以上表示茶树潜在生根能力强。按本发明方法预判断出该品种扦插生根强弱后，再在后续的大规模扦插过程中，可根据茶树的生物学特性早期对茶树进行开展相应的技术预处理，提高其生根能力。
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公开(公告)号：CN119458355A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411822928.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于结构导向运动轮廓的机械臂轨迹规划方法，属于机器人控制相关技术领域，包括以下步骤：S1、输入关节空间的期望位置点矩阵P和机械臂的物理约束；S2、初始化参数，所述参数包括：点到点轨迹模型的斜坡系数和局部非对称系数，变量边界、种群大小、外置存储器大小和最大迭代次数；S3、基于结构导向运动轮廓生成初始轨迹Ω；S4、根据解析法优先策略优化初始轨迹Ω；S5、输出最优解或帕累托最优解集。本发明实现机械臂高效和高精度运行，达到提升生产效率和作业精度。
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公开(公告)号：CN119457080A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411429923.9
申请日：2024-10-14
Applicant: 浙江恒成硬质合金有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制高钴硬质合金辊环烧结变形的方法，涉及硬质合金辊环制造技术领域。毛坯分两次进行烧结；第一次烧结，排蜡真空烧结至1300℃完成毛坯收缩；第二次烧结，烧结前，首先在辊环外圆套上一个石墨圆环，辊环外圆与石墨圆环之间的间隙大约在5mm，然后在辊环外圆和石墨圆环内孔之间的空隙处、以及辊环内孔填入氧化铝粉末并压紧，再加压烧结至1360～1380℃。本发明采用二次烧结并填埋氧化铝的方式，可以有效的防止辊环下坠变形，减小辊环的烧结变形，控制余量，提高产品合格率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN119453819A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411889273.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 杭州脉冲波科技有限公司
Inventor： 吴正华
Abstract: 一种多功能油壶，包括油壶体和壶盖，油壶体密封连接有壶盖，所述壶盖的上部设置高置漏斗，管状出油口密封连接于壶盖上，所述壶盖设有漏斗入油口，所述漏斗入油口伸入壶体的下部密封连接有柔性管，倒油操作时柔性管随着整个油壶倾斜而倾斜，柔性管在重力作用下发生下垂变形使其入油通道逐步缩小乃至完全关闭。在本发明漏斗的入油通道做了创造性改进，有效避免倒油时油从漏斗入油通道溢出的现象，使用较为方便。
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