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公开(公告)号：CN117744010B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410173225.0
申请日：2024-02-07
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2135 , G06F17/18 , E21F17/18
Abstract: 本申请提出一种小数据驱动的煤矿支架压力异常实时定位方法，其中，方法包括：获取当前采样时间内的每个支架的监测数据；根据所述监测数据，筛选出由于岩层失稳导致的异常数据；根据所述异常数据，获取导致所述异常数据的第一传递系数；根据所述第一传递系数，获取压力异常的支架的位置。能够仅依靠相对较短采样时间内的监测数据，并在监测数据中筛选出由于岩层失稳而导致的异常数据，通过对异常数据的第一传递系数的获取操作，以实现煤矿支架压力异常的快速定位，极大限度地节约了煤矿支架压力异常定位的时间，提高了潜在地压灾害应对的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117896741A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410011884.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种地下矿作业进度数据转发方法，涉及矿山管理技术领域，其中，该方法包括：通过矿用手机基于作业进度数据生成数据包，并发送至可移动的数据转发装置；在数据转发装置处于有网络区域时，通过数据转发装置将数据包上传至调度中心数据库，由调度中心数据库进行存储。采用上述方案的本发明能够在矿山的多种网络场景下保证作业进度数据的有效传输。
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公开(公告)号：CN117828903A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410246439.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本发明关于一种基于液压支架的煤炭开采量确定方法、装置、设备和介质，所述方法包括：获取所有液压支架的水平位移和对应综采工作面的开采高度；根据所有液压支架的水平位移，拟合得到位移函数，以及根据所有液压支架对应综采工作面的开采高度，拟合得到高度函数；采用数值积分法，对位移函数和高度函数进行计算，以得到煤炭开采体积；根据煤炭开采体积，计算得到煤炭开采量。由此，该方法根据推移液压支架过程中的水平位移和开采高度，精确计算出综采工作面开采过程中的煤炭开采体积，并根据煤炭开采体积实时计算出煤炭的动态开采量，提升了煤炭生产数据的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117808309A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311553466.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 杨征 , 杨小勇 , 李杰 , 张晓霞 , 丁江明 , 贺亚飞 , 王忠强 , 王宇 , 张宝鹏 , 侯刚 , 方乾 , 杨斐文 , 王霖 , 杨培培 , 李济洋 , 袁慧 , 贾琨 , 欧阳敏 , 邓院圆 , 吴昊阳 , 王浩
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提出一种公司级煤矿智能综合管控平台，属于计算机应用技术领域。该公司级煤矿智能综合管控平台包括：包括数据中台以及连接的智能监控中心、智能调度中心、安全管理中心、运营管理中心、后勤服务中心，其中，数据中台用于存储与多个下属煤矿相关的目标数据，智能监控中心用于从数据中台获取多个下属煤矿子系统的故障数据，并进行报警，智能调度中心用于预测本年度后续生产经营策略，生产经营策略包括产量策略、销售策略、仓储策略，安全管理中心用于从数据中台获取多个下属煤矿的安全数据，并基于安全数据进行分析以得到风险信息，运营管理中心，配置用于行生产运营分析、生产成本分析、生产效能分析、人员绩效分析、设备效能分析。
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公开(公告)号：CN117744010A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410173225.0
申请日：2024-02-07
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2135 , G06F17/18 , E21F17/18
Abstract: 本申请提出一种小数据驱动的煤矿支架压力异常实时定位方法，其中，方法包括：获取当前采样时间内的每个支架的监测数据；根据所述监测数据，筛选出由于岩层失稳导致的异常数据；根据所述异常数据，获取导致所述异常数据的第一传递系数；根据所述第一传递系数，获取压力异常的支架的位置。能够仅依靠相对较短采样时间内的监测数据，并在监测数据中筛选出由于岩层失稳而导致的异常数据，通过对异常数据的第一传递系数的获取操作，以实现煤矿支架压力异常的快速定位，极大限度地节约了煤矿支架压力异常定位的时间，提高了潜在地压灾害应对的效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117743453A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410190993.7
申请日：2024-02-21
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本公开提出一种煤矿井下动目标实时可视化方法，涉及可视化技术领域，该方法包括：响应于接收前端发送的动目标信息服务请求，获取目标动目标的动目标信息，其中，动目标信息至少包含位置信息和名称，服务请求中包含有目标动目标的标识；基于所述服务请求的类型和所述目标动目标的动目标信息，更新数据表；基于数据表和目标动目标的动目标信息，在前端的动目标图层和路径图层中对所述目标动目标进行可视化。由此，可以提高动目标在页面上的可视化效果，使页面展示的内容更全面直观，不仅能直观地查看动目标的方向、速度等动态信息，且动目标的整个移动路线也固定在巷道内，动目标在页面上的移动过程也都是连续的，符合现实情况。
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公开(公告)号：CN117593256A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311466236.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出了一种基于双目视觉和线激光的配仓刮板机断链检测方法，涉及刮板运输机技术领域，其中，该方法包括：将线激光器作为光源，通过双目相机垂直向下对配仓刮板机进行图片拍摄，获取配仓刮板图像和配仓刮板机底部图像；通过双目相机拍摄的图像判断配仓刮板机是否启动；若确定配仓刮板机处于静止状态，使用双目相机拍摄的配仓刮板图像作为原始点云数据，基于原始点云数据通过分割算法和图像处理方式判断配仓刮板机是否存在断链；若确定配仓刮板机处于启动状态，使用配仓刮板图像和配仓刮板机底部图像判断配仓刮板机是否存在断链。采用上述方案的本发明实现了断链故障的准确检测。
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公开(公告)号：CN117326290B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311588943.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出一种基于稠密光流的皮带状态监测方法及装置，其中，方法包括：对摄像头采集的包含皮带的视频流进行采样，以获取第一图像序列；基于稠密光流算法，确定第一图像序列中每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵；根据每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵，确定皮带在每相邻两帧图像中的后一帧图像下对应的第一运行状态；根据第一运行状态，确定皮带对应的实际运行状态。由此，采用稠密光流算法，对每帧图像中皮带的第一运行状态进行检测，进而可以根据多个第一运行状态，确定皮带的实际运行状态，从而提高了确定的皮带实际运行状态的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117326290A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311588943.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出一种基于稠密光流的皮带状态监测方法及装置，其中，方法包括：对摄像头采集的包含皮带的视频流进行采样，以获取第一图像序列；基于稠密光流算法，确定第一图像序列中每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵；根据每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵，确定皮带在每相邻两帧图像中的后一帧图像下对应的第一运行状态；根据第一运行状态，确定皮带对应的实际运行状态。由此，采用稠密光流算法，对每帧图像中皮带的第一运行状态进行检测，进而可以根据多个第一运行状态，确定皮带的实际运行状态，从而提高了确定的皮带实际运行状态的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117270039A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311568373.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G01V1/28
Abstract: 本公开提出一种多通道微震信号小样本集成学习定向拾震算法，包括：获取多个目标样本数据集和待处理数据集，对目标样本数据集进行标准化处理，基于处理后的目标样本数据集生成与目标样本数据集对应的第一数据向量序列和第二数据向量序列，处理与目标样本数据集对应的第一数据向量序列和第二数据向量序列，得到与第一数据向量序列对应的第一映射矩阵，根据第一映射矩阵和第一数据向量序列，确定与目标样本数据集对应的第一监测统计量阈值，根据多个第一监测统计量阈值，确定第二监测统计量阈值，根据第一映射矩阵、第二监测统计量阈值和待处理数据集，确定微震监测结果，能够实现在存在大量干扰与噪声信号的环境中对微震事件进行准确识别。
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