公开(公告)号：CN117808309A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311553466.X

申请日：2023-11-21

Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 ,  天地科技股份有限公司北京技术研究分公司

Inventor： 杨征 ,  杨小勇 ,  李杰 ,  张晓霞 ,  丁江明 ,  贺亚飞 ,  王忠强 ,  王宇 ,  张宝鹏 ,  侯刚 ,  方乾 ,  杨斐文 ,  王霖 ,  杨培培 ,  李济洋 ,  袁慧 ,  贾琨 ,  欧阳敏 ,  邓院圆 ,  吴昊阳 ,  王浩

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/02

Abstract: 本申请提出一种公司级煤矿智能综合管控平台，属于计算机应用技术领域。该公司级煤矿智能综合管控平台包括：包括数据中台以及连接的智能监控中心、智能调度中心、安全管理中心、运营管理中心、后勤服务中心，其中，数据中台用于存储与多个下属煤矿相关的目标数据，智能监控中心用于从数据中台获取多个下属煤矿子系统的故障数据，并进行报警，智能调度中心用于预测本年度后续生产经营策略，生产经营策略包括产量策略、销售策略、仓储策略，安全管理中心用于从数据中台获取多个下属煤矿的安全数据，并基于安全数据进行分析以得到风险信息，运营管理中心，配置用于行生产运营分析、生产成本分析、生产效能分析、人员绩效分析、设备效能分析。

公开(公告)号：CN114387662A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111480775.X

申请日：2021-12-06

Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 ,  西安科技大学

Inventor： 杨征 ,  李杰 ,  伊春 ,  王忠强 ,  于振华

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06Q50/02 ,  G06Q50/26 ,  G01N33/497

Abstract: 本发明涉及煤矿安全生产技术领域，且公开了煤矿井下人员不安全行为识别方法，包括以下步骤：步骤一、对入井人员进行酒精检测；步骤二、对入井人员携带的物品及穿戴的衣物进行检查；步骤三、通过人员模拟获取多种预设的不安全行为的多帧连续图像，步骤四、对步骤三的图像信息进行检测，并提取人员在图像中的姿态特征，步骤五、构建提取出能描述人体行为的无向骨架行为特征，步骤六、对步骤五中的行为特征进行分析及分类、步骤七、对井下人员行为图像进行摄取比对，根据比对结果进行后台报警。通过此方法可以对井下人员的不安全行为进行实时识别，识别效果好，减少后台监控人员需求，有效提高煤矿生产的安全性。

公开(公告)号：CN119724167A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411832013.5

申请日：2024-12-12

Applicant: 陕西小保当矿业有限公司

Inventor： 杨征 ,  李杰 ,  王忠强

IPC: G10L15/20 ,  G10L15/26 ,  G10L21/0208 ,  G10L21/0232

Abstract: 本申请提供了一种基于煤矿强噪声环境下的语音识别方法及装置。该基于煤矿强噪声环境下的语音识别方法包括：采集煤矿井下的声音信息；对所述声音信息进行噪声分离，生成干净语音信号；对所述干净语音信号进行增强处理，生成增强语音信号；通过傅里叶变换从所述增强语音信号中提取语音特征；对所述语音特征进行识别，输出识别结果。采集煤矿井下声音，经噪声分离得干净语音，再增强处理提升音质。利用傅里叶变换提取语音特征，最后识别特征输出精确结果。此过程有效滤除井下复杂噪声，增强语音清晰度，准确提取并识别语音特征，显著提升煤矿井下语音识别的准确性与可靠性，为煤矿作业的安全通信与指令传达提供坚实技术支撑。

公开(公告)号：CN118278730A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410262225.8

申请日：2024-03-07

Applicant: 陕西小保当矿业有限公司

Inventor： 梁旭 ,  杨小勇 ,  李杰 ,  刘小涛 ,  詹向前 ,  马越 ,  于明 ,  贺高峰 ,  王忠强

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q50/02 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于博弈论组合赋权的矿井外因火灾预警方法，涉及计算机及安全工程技术领域，包括以下步骤：S1、根据矿井实际情况，构建矿井外火灾预警评价体系；S2、采用AHP层次分析法计算得到安全风险评价体系中各个指标的主观权重；S3、采用博弈论组合赋权计算得到安全风险评价体系中各个指标的客观权重。本发明通过科学的方法构建了预警评价体系，包括去量纲处理、AHP层次分析法和灰色关联分析以获取主客观权重，引入博弈论动态赋权，综合考虑了各指标，并通过TOPSIS法对矿山外因火灾风险进行客观科学评价，该模型为煤矿外因火灾风险评估提供了全面而可靠的服务，为矿山安全生产提供了保障。

公开(公告)号：CN116320779A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310019243.9

申请日：2023-01-06

Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  陕西小保当矿业有限公司

Inventor： 宁永威 ,  魏文艳 ,  杨小勇 ,  李杰 ,  张飞超 ,  王忠强 ,  张宝鹏 ,  吴桐 ,  杜文虎 ,  马鑫

IPC: H04N23/90 ,  H04N23/698 ,  H04N23/95 ,  H04N5/262 ,  H04N5/265 ,  G06T3/40 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请公开了一种综采工作面监控视频的拼接方法及系统，该方法包括：在综采工作面上设置预设数量台摄像机，并调整每台摄像机的拍摄角度和拍摄范围；将调整后的每台摄像机采集的视频数据按照时间顺序进行拆解，将同一时间的下每帧图像分别进行图像处理，图像处理包括特征要素检测和图像特征匹配；将进行图像处理后的同一时间的下全部帧图像拼接为一个整体图像，并按照时间顺序将不同时间下的整体图像组合为可视化视频。该方法能够适用于斜视等更多场景下的视频拼接，满足综采面的大场景下的视频拼接，提高了视频拼接的准确性和与实际场景的一致性。

公开(公告)号：CN114459481A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111585123.2

申请日：2021-12-22

Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 ,  青岛慧拓智能机器有限公司

Inventor： 薛晓强 ,  杨光耀 ,  伊春 ,  王忠强 ,  张亚琛 ,  刘玉强 ,  李九人 ,  高静

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00

Abstract: 本申请公开了一种井工矿中无人驾驶车辆的定位系统及方法，通过设置地图构建模块、数据采集模块、数据融合处理模块及定位模块，其中，数据融合处理模块与数据采集模块通信连接，定位模块与地图构建模块、数据融合处理模块通信连接；利用地图构建模块构建无人驾驶车辆的运输通道的点云地图、数据采集模块在无人驾驶车辆运行过程中采集实时数据、数据融合处理模块对实时数据进行标定以得到标定数据、定位模块根据点云地图和标定数据得到无人驾驶车辆的位置信息，即预先构建点云地图、在运行过程中采集实时数据并对实时数据进行标定以得到较为准确的数据，根据点云地图和实时数据实现无人驾驶车辆的精确定位，提高了井工矿中无人驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN117573631B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202311323965.X

申请日：2023-10-13

Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 ,  西安科技大学

Inventor： 梁旭 ,  王忠强 ,  秦昳 ,  高峰 ,  李奕

IPC: G06F16/174 ,  G06F16/178 ,  G06F40/149 ,  G06F16/16 ,  G06F16/14

Abstract: 本公开关于一种煤矿井下移动终端数据处理方法及系统，包括：对矿山作业中的业务逻辑进行编写；使用预设开源工具将编写的业务逻辑按照预设格式进行打包，其中，预设格式为uniapp平台可识别的数据格式；对打包后的业务逻辑进行解析；将解析后的业务逻辑存储在SQLite数据库中。本实施例通过对业务逻辑进行编写，并将业务逻辑按照uniapp平台可识别的数据格式进行打包，实现在对携带资源以及依赖文件一并打包压缩的形式；对矿山作业中的数据进行处理时，只需要处理简单的业务逻辑即可，其他复杂的业务数据不需进行编写，直接打包后进行存储，很大程度上减轻了终端处理的压力，降低了复杂度；采用SQLite数据库作为存储介质，使得数据占有的内存小，达到轻量化的目的。

公开(公告)号：CN117714380B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410096816.2

申请日：2024-01-24

Applicant: 陕西小保当矿业有限公司

Inventor： 薛晓强 ,  杨小勇 ,  李杰 ,  马伟 ,  李济洋 ,  贺亚飞 ,  杨斐文 ,  王忠强 ,  欧阳敏 ,  王宇 ,  吴昊阳 ,  李佳鑫

IPC: H04L47/22 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明提供了一种物联网数据接入方法及系统，涉及数据接入技术领域，包括：对所有传感器的采集数据进行错误数据的筛出与修正，获得每个传感器的有效历史数据；基于每个传感器的有效历史数据获得每个传感器的所有细划分结果；获取每个传感器的每个细划分结果的矩阵表示，基于每个传感器的所有细划分结果获得每个传感器的参考矩阵，基于每个传感器的参考矩阵和每个细划分结果的矩阵表示计算每个传感器的每个细划分结果的过渡值；基于每个传感器的所有细划分结果的过渡值获得每个传感器的数据采集窗口时间，基于传感器的数据采集窗口时间对物联网中传感器的数据接入进行控制。本发明实现对原巨量数据进行接入的简化，提升了数据接入的效率。

公开(公告)号：CN117573631A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311323965.X

申请日：2023-10-13

Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 ,  西安科技大学

Inventor： 梁旭 ,  王忠强 ,  秦昳 ,  高峰 ,  李奕

IPC: G06F16/174 ,  G06F16/178 ,  G06F40/149 ,  G06F16/16 ,  G06F16/14

Abstract: 本公开关于一种煤矿井下移动终端数据处理方法及系统，包括：对矿山作业中的业务逻辑进行编写；使用预设开源工具将编写的业务逻辑按照预设格式进行打包，其中，预设格式为uniapp平台可识别的数据格式；对打包后的业务逻辑进行解析；将解析后的业务逻辑存储在SQLite数据库中。本实施例通过对业务逻辑进行编写，并将业务逻辑按照uniapp平台可识别的数据格式进行打包，实现在对携带资源以及依赖文件一并打包压缩的形式；对矿山作业中的数据进行处理时，只需要处理简单的业务逻辑即可，其他复杂的业务数据不需进行编写，直接打包后进行存储，很大程度上减轻了终端处理的压力，降低了复杂度；采用SQLite数据库作为存储介质，使得数据占有的内存小，达到轻量化的目的。

公开(公告)号：CN117560389A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311323820.X

申请日：2023-10-13

Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 ,  西安科技大学

Inventor： 薛晓强 ,  李杰 ,  王忠强 ,  邓凡 ,  屈向东

IPC: H04L67/12 ,  H04L67/566 ,  H04L47/2441 ,  G08B25/00 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明是一种矿山工业互联网平台告警融合方法及系统，该方法包括：采集矿山工业的告警事件信息；对告警事件信息进行预处理，使告警事件信息包括对应的融合目标字段；对告警事件信息进行识别，将具有相同融合目标字段的告警事件信息进行打包；将数据包进行分类得到告警数据包组，并建立告警事件列表；根据告警事件列表生成告警融合信息，将告警融合信息进行输出。本实施例通过对告警事件信息进行预处理，使之包括融合目标字段，然后将具有相同融合目标字段的告警事件信息进行打包，并进一步建立告警事件列表，最终将形成的告警融合信息进行输出。此过程中，根据告警事件的特征进行融合，减少了告警数据量，解决了告警冗余的问题，提高了告警效率。