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公开(公告)号：CN115984610A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211619255.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06N3/08 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于前视声纳图像的避碰方法，该避碰方法包括以下步骤：采集前视声纳数据，并解析成声纳图像；对声纳图像进行数据处理并进行标注，将标注后的图像划分为训练集和测试集；构建前视声纳图像目标分割网络；使用前视声纳图像训练集对前视声纳图像目标分割网络进行训练，基于测试集进行测试，得到训练后的前视声纳图像目标分割网络；使用训练后的前视声纳图像目标分割网络对声纳图像进行分割得到分割后的图像，使用椭圆拟合方法对分割后的图像提取障碍物轮廓和位置信息。上述避碰方法能够实现有效避碰，解决了传统声纳避碰方法避碰效果不理想的问题。
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公开(公告)号：CN115966439A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211472388.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: H01H35/24
Abstract: 本发明公开了一种应用于大深度的高精度水压开关，包括水压机构、保险机构及开关组件；保险机构包括基体、控制杆、水压簧、安装座、联动块、联动块导杆及推簧，基体与安装座固连，控制杆与水压机构固连，水压簧套装在控制杆上，推簧套装在联动块导杆上，控制杆可沿安装座轴向滑动，并带动联动块沿联动块导杆滑动；开关组件包括开关推簧、水压安装座、插座、插头、导杆及随动块，水压安装座与安装座固连，插座与水压安装座固连，插头与随动块固连，随动块可沿导杆轴向滑动；下沉到指定深度后，联动块解除对随动块的限位，在开关推簧作用下，随动块带动插头滑动，与插座接通。本发明能够满足大深度水下平台的应用。
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公开(公告)号：CN115893245A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211494670.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种内置光纤滑环的光缆绞车卷筒，包括：筒身、光纤滑环、空心转轴和空心定轴；筒身通过空心转轴与绞车框架连接，筒身和空心转轴可同步相对于绞车框架旋转；空心定轴设置在空心转轴内，空心定轴与绞车框架连接，且与绞车框架相对固定；光纤滑环设置在空心定轴内，且与空心转轴同轴，光纤滑环包括同轴设置的光纤滑环转子和光纤滑环定子，光纤滑环转子和光纤滑环定子可进行相对旋转运动；光滑环转子与空心转轴固定连接，光纤滑环定子与空心定轴固定连接；光缆的一端伸入到筒身内部后，与光滑环转子连接；本发明充分利用光缆绞车传统结构中被浪费的卷筒内部空间，结构紧凑、质量轻、体积小。
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公开(公告)号：CN115824155A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211388441.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种拖缆干端拖曳角的测量装置，该测量装置包括固定架、转动架、转轴、测量架、限位环、弹簧、倾角传感器以及无线通信模块；转动架底端转动地连接于固定架的顶部，顶端安装有转轴Ⅱ；转轴Ⅰ的轴心线沿导缆轮的径向延伸；转轴Ⅱ的轴心线与导缆轮的轴心线平行；测量架的一端均转动连接于转轴Ⅱ，另一端搭接于拖缆；倾角传感器固定安装于测量架；限位环安装于两个测量架之间的转轴Ⅱ上；弹簧连接于测量架和转动架之间；无线通信模块，固定安装于固定架，并与倾角传感器Ⅰ和倾角传感器Ⅱ信号连接。上述测量装置无需人员参与测量过程，可实时、高精度的对拖曳系统在稳定和非稳定拖曳工况下的干端拖曳角进行测量并实现数据上传。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115817718A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211388446.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63B21/66
Abstract: 本发明公开了一种深海快速一体化拖曳系统，涉及深海海底可疑物的快速探测与处置技术领域，包括：探测拖体、处置绞车、AUV装载及释放装置和AUV；所述处置绞车和AUV装载及释放装置安装在探测拖体内，且处置绞车位于AUV装载及释放装置之前；AUV装配在AUV装载及释放装置上，处置绞车通过脐带缆与AUV连接，处置绞车通过拖曳缆与外部的母船甲板控制设备连接；该系统采用深海快速拖曳用探测拖体为平台，搭载处置型AUV进行深海可疑物快速探测处置，可快速实现深海可疑物探处一体化作业，解决了目前深海探测处置效率低、作业复杂的问题。
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公开(公告)号：CN115763102A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211366489.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有位置调节功能的面接触的发射固定装置，包括：挡板、压簧Ⅰ、顶杆、压簧Ⅱ、顶头、行程开关和座体；座体为空腔结构，挡板为L型板，其水平段固定在座体内部，竖直段设有通孔；顶杆为阶梯轴，其大段与小段相接的端部设有轴肩，顶杆内部开设有盲孔，其开口端朝向行程开关、封闭端穿过座体右侧面的通孔，顶杆的轴肩对其沿该通孔向外移动限位；压簧Ⅰ一端抵触在顶杆的轴肩上、另一端抵触在挡板的竖直段；顶头为螺栓状结构，其杆部与行程开关的触头面接触，其端帽与顶杆的盲孔螺纹连接；压簧Ⅱ一端抵触在顶杆的盲孔内底面，另一端抵触在顶头的端帽上；其中，行程开关固定于座体内部。
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公开(公告)号：CN115754864A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211356699.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种对脉冲磁场标准装置进行标定的装置及标定方法，所述装置包括：激光发射器、偏振片、光路反射镜、第一旋光晶体、第二旋光晶体、1°反射镜、分光镜及差分探测器。激光发射器发出的激光束通过偏振片，转化为线偏振光，线偏振光经光路反射镜得到纯化后的偏振光；位于恒定磁场线圈中心的第一旋光晶体和位于脉冲磁体中间的第二旋光晶体的长度比值为k；纯化后的偏振光先后通过所述第一旋光晶体及所述第二旋光晶体，得到混合偏振光；将混合偏振光经1°反射镜反射，进入所述分光镜，分光镜将混合偏振光分为两束单偏振光；将所述两束单偏振光分别入射至所述差分探测器，由所述差分探测器对所述两束单偏振光进行对比。
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公开(公告)号：CN115727837A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211361743.2
申请日：2022-11-02
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于航姿和DVL的小型AUV导航定位的方法及装置，所述方法包括：基于多普勒计程仪(DVL)的标定参数，对DVL载体系下速度进行修正；将所述修正后的速度转换为地理系下的速度；设置所述小型AUV的导航系统的解算周期为DVL的测速周期；基于所述解算周期、当前解算周期的上一解算周期确定的所述小型AUV的位置信息、以及所述地理系下的速度对所述小型AUV的位置信息进行实时推算，实时确定所述小型AUV的位置信息；基于所述小型AUV是否获得GPS定位信息确定所述小型AUV的位置信息。本发明的方法，综合考虑了小型AUV的俯仰角、横滚角、航向角等信息，考虑了速度矢量在三维空间中的旋转，水下导航定位精度高。
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公开(公告)号：CN114498810A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111596398.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种长航时UUV动力电转仪器电供电装置，能够使长航时UUV在执行水下静默监听等特殊任务时，充分使用能源。该供电装置包括：动力电池组、仪器电池组、机械开关、控制单元、电源转换器和仪器电切换电路；控制单元用于实时监测所述仪器电池组电压，当所述仪器电池组电压低于预设电压阈值时，启动电源转换器和切换电路；电源转换器用于将动力电池组的动力电转换成仪器电；仪器电切换电路用于将仪器电从仪器电池组无缝切换至动力电池组输出；机械开关用于UUV开关机。
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