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公开(公告)号:CN112805915A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201980065306.6
申请日:2019-10-08
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: H02P25/22 , B62D5/04 , H02P27/06 , H02P29/028
Abstract: 本发明的马达控制系统的一个方式是将电力供给至马达的马达控制系统,包括第一马达控制部和第二马达控制部,第一马达控制部和第二马达控制部分别包括一组产生恒定电压的电源电路、用于驱动马达的线圈绕线的逆变器电路、截断向逆变器电路的电力供给的电源继电器电路、基于来自传感器的信息运算控制量并向逆变器电路输出控制信号的CPU。第一马达控制部将电力供给至所述独立的两组线圈绕线中的一个绕线组即第一线圈绕线,第二马达控制部将电力供给至独立的两组线圈绕线中的另一个绕线组即第二线圈绕线,第一马达控制部具有检测第二马达控制部的异常的第一异常检测电路,第二马达控制部具有检测第一马达控制部的异常的第二异常检测电路。
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公开(公告)号:CN112005483A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201980024108.5
申请日:2019-04-05
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 提供具有能够减轻电力转换装置的重量的冷却结构的电力转换装置。本发明的电力转换装置的一个方式具备:功率模块;电容器,其配置于所述功率模块之上;辅机用驱动单元,其配置于所述电容器之上;以及箱体,其收纳所述功率模块、所述电容器以及所述辅机用驱动单元,其中,所述箱体具有底部、从所述底部立起的侧部以及封闭所述侧部的上方开口部的罩部,所述功率模块载置于所述箱体的底部,所述箱体的底部设置有制冷剂流路,对所述功率模块进行冷却的制冷剂在该制冷剂流路中流动。
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公开(公告)号:CN111835220A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010277838.0
申请日:2020-04-10
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: H02M7/42
Abstract: 本发明提供逆变器单元,该逆变器单元的一个方式将直流电流转换成交流电流而提供给马达,其中,该逆变器单元具有:逆变器;控制基板,其控制逆变器,并且具有矩形状的平面形状;以及壳体,其收纳控制基板,控制基板具有:多个导电层,它们从上层朝向下层而层叠;第1开关元件和第2开关元件,它们安装于多个导电层中的最上导电层;以及接地部,其接地到壳体,设置于最上导电层的一个下层的第2导电层由单片膜状的接地图案构成,在俯视控制基板的状态下,从第1开关元件朝向设置于控制基板的一个角部的接地部的第1方向和从第2开关元件朝向接地部的第2方向相互交叉。
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公开(公告)号:CN111835210A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010221764.9
申请日:2020-03-26
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: H02M7/00 , H05K7/20 , H02M7/5387
Abstract: 提供逆变器装置,能够在DCDC转换器的上方确保能够自由使用的空间。本发明的逆变器装置的一个方式具有:逆变器部;DCDC转换器;箱体,其具有底部、从所述底部立起的侧面部以及封闭所述侧面部的上侧开口的上部,该箱体收纳所述逆变器部和所述DCDC转换器;以及冷却流路,其形成于所述箱体的底部,对所述逆变器部和所述DCDC转换器进行冷却,所述逆变器部和所述DCDC转换器配置于所述箱体的底部,所述箱体的上部中的覆盖所述DCDC转换器的部分的高度比覆盖所述逆变器部的部分的高度低。
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公开(公告)号:CN111756304A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010080416.4
申请日:2020-02-05
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: H02P27/06 , H02P29/024 , B60L3/00
Abstract: 本发明提供逆变器装置,在马达的再生动作中,能够实现在切换使在马达中产生的再生电流再次返回到马达的第1状态和将再生电流提供给电力供给部的第2状态时的冗余化。逆变器装置具有:马达;电力供给部,其向马达提供使马达进行动作的电流;逆变器部,其在马达的再生动作中,切换第1状态和第2状态,在该第1状态下,使在马达中产生的再生电流再次返回到马达,在该第2状态下,将再生电流提供给电力供给部;第1检测部,其检测作用于逆变器部的电的第1条件;第2检测部,其检测作用于电力供给部的电的第2条件;以及判断部,其根据第1检测部或第2检测部的检测结果而进行切换第1状态和第2状态的第1判断。
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公开(公告)号:CN111756281A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010080164.5
申请日:2020-02-05
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明提供控制装置。控制装置具有角度检测部(20)、反馈部(30)、扭矩指令运算部(40)、限制部、驱动控制部以及校正部。所述角速度检测部检测马达的角速度。所述反馈部根据所述角速度检测部检测到的角速度而求取反馈值。所述扭矩指令运算部根据从上位装置提供的上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而求取扭矩指令值。所述限制部按照使所述扭矩指令运算部所求出的扭矩指令值不超过规定的扭矩上限值的进行限制。所述驱动控制部根据由所述限制部限制后的扭矩指令值而进行马达的驱动控制。所述校正部根据所述上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而对所述上位扭矩指令值或所述扭矩指令值进行校正。
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公开(公告)号:CN111756254A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010221687.7
申请日:2020-03-26
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 提供逆变器装置的冷却结构,能够对两个发热部件均等地进行冷却,并改善该两个发热部分的冷却效率。本发明的冷却结构的一个方式设置于收纳第一逆变器电路和第二逆变器电路的箱体,通过制冷剂至少对所述第一逆变器电路和所述第二逆变器电路进行冷却,所述冷却结构具有在所述箱体的外部或者内部分支的第一制冷剂流路和第二制冷剂流路,所述第一制冷剂流路对所述第一逆变器电路进行冷却,所述第二制冷剂流路对所述第二逆变器电路进行冷却。
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公开(公告)号:CN111713009A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201980013070.1
申请日:2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 马达控制系统具有:逆变器;以及控制运算部,其对上述逆变器进行反馈控制,上述控制运算部具有:电压控制运算部,其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值;以及扭矩波动补偿运算部,其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加,上述扭矩波动补偿运算部根据上述目标电流指令值以及表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述补偿值,并且对于上述补偿值,也考虑对该马达控制系统的响应滞后进行补偿的提前角控制来运算。
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公开(公告)号:CN110962921A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201910924008.X
申请日:2019-09-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 提供转向控制装置和助力转向装置,不使用数学模型而以更简单的结构进行干扰抑制。一个方式的转向控制装置根据方向盘的操作量而对驱动转向机构的马达的驱动进行控制,其中,该转向控制装置具有:第1扭矩指令部,其对上述马达指示与上述方向盘的操作量对应的马达扭矩;以及第2扭矩指令部,其与上述第1扭矩指令部并行地对上述马达指示与上述方向盘的操作量对应的马达扭矩,上述第2扭矩指令部利用滤波器来抑制与相应于上述方向盘的操作量而附加给上述转向机构的干扰对应的频域。
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