公开(公告)号：CN110341784B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN201910270426.1

申请日：2019-04-04

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 越智教博 ,  西村要介 ,  野沢康行 ,  北原圭 ,  渡边健

IPC: B62D1/183

Abstract: 本发明提供一种转向装置，具备：可变机构，其在自动驾驶时和手动驾驶时使操作部件的形态可逆地变化，所述形态包括操作部件的位置、姿势和形状中的至少一个；可变驱动源；接收单元，其接收驾驶员的操作；和控制单元，其在使操作部件的形态变化的过程中，当接收单元接收到驾驶员的操作时，控制可变驱动源，使操作部件的基于可变机构变化了的形态复原为手动驾驶时的形态。

公开(公告)号：CN115675621A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210872015.1

申请日：2022-07-19

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 梶泽祐太 ,  藤田祐志 ,  安部健一 ,  高桥俊博 ,  应矢敏明 ,  冷水由信 ,  酒卷正彦 ,  高山晋太郎 ,  山下洋介 ,  山下正治

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种转向系统，被配置成使得在车辆的电力状态为开启状态时，将从第一电源向转向执行器(12)和转弯执行器(31)供应电力，并且在电力状态是关闭状态时，切断从第一电源的电力供应。转向系统包括：旋转抑制单元，其被配置成进行操作使得在从电力状态变为关闭状态时起直到电力状态下一次变为开启状态时的第一断电时段的作为操作时段的至少一部分中抑制方向盘(3)的旋转；以及第二电源，其被配置成在操作时段中向旋转抑制单元供应旋转抑制单元的操作所需的电力，第二电源与第一电源不同。

公开(公告)号：CN111267944B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201911190428.6

申请日：2019-11-28

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  捷太格特欧州公司

Inventor： 玉泉晴天 ,  塔哈·斯拉马 ,  帕斯卡尔·莫拉莱 ,  皮埃尔·拉米

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行下述操作处理：计算扭矩命令值，该扭矩命令值对应于将转向侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量与将转向轮侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量之和；以及操作电动机的驱动电路以将电动机的扭矩调节至扭矩命令值。

公开(公告)号：CN115313946A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210338874.2

申请日：2022-04-01

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 前川拓也 ,  富泽弘贵 ,  大竹弘泰 ,  梶泽祐太 ,  藤田祐志 ,  日比野德亮 ,  山下洋介 ,  佐藤功史 ,  山下正治

IPC: H02P21/22 ,  H02P27/08 ,  H02J9/06 ,  B62D5/04

Abstract: 公开了电机控制装置及具有电机控制装置的转向系统。具有大容量的主电源(10)和具有小容量的备用电源(20)可通过系统中的电源切换确定单元(25)切换。电机控制装置(300)通过主电源(10)或备用电源(20)驱动电机(80)。驱动控制单元(40)将通过电流检测值相对于电流命令值的反馈控制而计算的驱动信号输出至逆变器电路(70)。在电源切换确定单元(25)从主电源(10)切换为备用电源(20)的情况下，驱动控制单元(40)从使用主电源的正常控制转变为限制电力消耗并且防止备用电源(20)停止的备用控制。

公开(公告)号：CN107733316B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN201710669975.7

申请日：2017-08-08

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 藤田祐志 ,  河村洋 ,  酒井厚夫

IPC: H02P25/22 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明提供马达控制装置，能够防止各控制系统间控制量的差异产生，且与各控制系统独立地控制马达的情况不同，能够提高马达的扭矩脉冲、NV(噪声振动)性能。马达控制装置(4)共享第一控制系统的至少一部分的参数，第一控制运算电路(31)、第二控制运算电路(41)基于该参数来运算辅助控制量，由此各控制系统的马达驱动电路基于该辅助控制量来驱动马达线圈(15u)等。即，在控制系统(30、40)的转向操纵扭矩、车速双方各自正常的情况下，在两控制系统(30、40)中，辅助控制电路(33、43)基于转向操纵扭矩(Th1)和车速(S1)来运算辅助控制量。

公开(公告)号：CN108974119B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201810538992.1

申请日：2018-05-30

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 片冈伸文 ,  前田真悟 ,  长谷川纯 ,  喜多政之 ,  都甲高广

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明提供转向操纵控制装置。控制转向角运算部具备：端部位置判定部，其判定齿条轴是否位于左右任一齿条端部位置；马达绝对角运算部，其检测马达绝对角；以及端部位置对应马达角设定部，其将在判定为齿条轴位于左右任一齿条端部位置时检测出的马达绝对角，设定为与该左右任一齿条端部位置对应的端部位置对应马达角。另外，控制转向角运算部具备控制转向角原点设定部，该控制转向角原点设定部将左右的端部位置对应马达角的平均值设为偏移角，并将从检测出的马达绝对角减去该偏移角得到的角度，设定为通过马达绝对角表示的控制转向角的原点。

公开(公告)号：CN113227424B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN201980086382.5

申请日：2019-12-27

Applicant: 日本制铁株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 根石丰 ,  山下朋广 ,  平上大辅 ,  铃木崇久 ,  小山达也 ,  佐田隆 ,  金谷康平

IPC: C22C38/00 ,  C22C38/54 ,  C21D1/06 ,  C21D8/06 ,  C21D9/40

Abstract: 提供一种作为渗碳氮化轴承部件的坯料的钢材，其切削性优异，并且在渗碳氮化处理后，其耐磨耗性、芯部的韧性、和在产氢环境下伴随有组织变化的剥离寿命优异。钢材的化学组成以质量％计为C：0.15～0.45％、Si：0.50％以下、Mn：0.20～0.60％、P：0.015％以下、S：0.005％以下、Cr：0.80～1.50％、Mo：0.17～0.30％、V：0.24～0.40％、Al：0.005～0.100％、N：0.0300％以下、O：0.0015％以下、以及余量：Fe和杂质，且所述化学组成满足实施方式所述的式(1)～式(4)，显微组织中的铁素体和珠光体的总面积率为10.0％以上，电解提取残渣中的V含量(质量％)相对于化学组成中的V含量(质量％)的比例为10.0％以下。

公开(公告)号：CN113260728B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN201980086486.6

申请日：2019-12-27

Applicant: 日本制铁株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 根石丰 ,  山下朋广 ,  平上大辅 ,  铃木崇久 ,  小山达也 ,  佐田隆 ,  金谷康平

IPC: C22C38/00 ,  C22C38/54 ,  C21D1/06 ,  C21D8/06 ,  C21D9/40

Abstract: 提供一种渗碳氮化轴承部件，其耐磨耗性、芯部的韧性、和在产氢环境下伴随有组织变化的剥离寿命优异。渗碳氮化轴承部件的芯部的化学组成以质量％计为C：0.15～0.45％、Si：0.50％以下、Mn：0.20～0.60％、P：0.015％以下、S：0.005％以下、Cr：0.80～1.50％、Mo：0.17～0.30％、V：0.24～0.40％、Al：0.005～0.100％、N：0.0300％以下、O：0.0015％以下、以及余量：Fe和杂质，且所述化学组成满足实施方式所述的式(1)～式(4)。表面的C浓度以质量％计为0.70～1.20％，表面的N浓度以质量％计为0.15～0.60％，表面的洛氏C硬度HRC为58～65，芯部处的粗大V系析出物相对于V系析出物总面积的面积比率为15.0％以下。

公开(公告)号：CN115013444A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210180315.3

申请日：2022-02-25

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 金谷康平 ,  木村友规

IPC: F16C33/62 ,  F16C33/58 ,  F16C33/34 ,  B29C43/32 ,  B29C43/24

Abstract: 本发明提供圆柱滚子轴承和包括圆柱滚子轴承的多级压延机。圆柱滚子轴承包括圆柱滚子(22)和内圈(20)。圆柱滚子(22)具有满足用于高碳铬轴承钢材的日本工业标准的钢材作为其组分，且具有用于凸面和倒角的在轴向方向上的预定长度、凸面的预定曲率半径和在正交剪切应力最大的深度Z处的预定硬度。内圈(20)具有预定的组分、直到深度Z的预定碳浓度和在深度Z处的预定残余奥氏体量、预定平均结晶粒度和预定硬度。

公开(公告)号：CN109826879B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN201811359105.0

申请日：2018-11-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 都筑勇治 ,  宅野博

IPC: F16D27/10 ,  F16D27/14

Abstract: 本发明提供一种电磁促动器及离合装置。电磁促动器(10)具备电磁线圈(5)、成为电磁线圈(5)的磁通的磁路的磁轭(6)、通过向电磁线圈(5)通电而被磁轭(6)吸引从而在轴向上移动的电枢(7)及收容电枢(7)的壳体(8)。电枢(7)和壳体(8)通过设置于这两个构件中的一个构件的突起与形成于另一个构件的卡合槽卡合的卡合结构连结，卡合槽的至少一部分相对于轴向倾斜，在电枢(7)被磁轭(6)吸引而移动时，电枢(7)的突起在壳体(8)的卡合槽中滑动，电枢(7)相对于壳体(8)沿着卡合槽的倾斜转动。