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公开(公告)号：CN111750887A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010529704.3
申请日：2020-06-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种降低事故严重程度的无人驾驶车辆轨迹规划方法及系统，包括：将车辆及环境信息由笛卡尔坐标系转换到Frenet坐标系；利用三次样条曲线生成参考路径；以撒点的方式沿参考路径进行采样，通过预设次多项式进行拟合，生成轨迹簇；以最大速度、最大加速度、最大曲率作为控制约束，去除不符合控制约束的轨迹；对保留的符合控制约束的轨迹进行碰撞检测，在无碰撞轨迹簇中通过预设的损失函数筛选使损失函数值最小的轨迹作为最优轨迹；在碰撞轨迹簇中，通过事故严重程度预测模型筛选严重程度最低的轨迹作为最优轨迹；本发明解决了现有路径规划方法面临无法避免的事故时不能降低事故严重程度的问题，提高了事故发生时乘员的安全性。
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公开(公告)号：CN110362077A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910595551.X
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶车辆紧急避险决策系统、方法及介质，包括：环境感知模块：获取环境信息；危险判别模块：根据获得的环境信息，分析车辆同障碍物之间是否会发生碰撞危险，输出危险状况信息，同时判定障碍物的类别，输出障碍物类别信息；智能决策模块：根据获得的环境信息、危险状况信息及障碍物类别信息，构建可行任务池，对可行任务的事故严重程度进行分析，确定最优可行任务。本发明具有应用上的便利性，能够兼容目前针对无事故下的车辆智能决策方案。本发明能够使车辆在面对必然发生的事故时，给出事故损害最小化的决策方案。
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公开(公告)号：CN110231101A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910511060.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可对高速电机不同运行状态下的系统温升测量误差进行实时修正的电机测温系统及方法，该系统包含依次连接的传感器、信号放大器、模数转换芯片、运算芯片、输出单元。运算芯片连接了寄存器和输入单元，同时系统中信号放大器、模数转换芯片、运算芯片、输入输出输出单元以及寄存器由一个DC-DC电源模块同一供电。本发明可以在驱动电机的不同运行状态下，计算得到由电机内部磁场附加损耗分布变化引起热点的偏移而导致的测量误差，进而对传感器探测到的温度进行实时修正，显著提高了高速电机槽内绕组最高温升的检测精度。
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公开(公告)号：CN106100345B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610532013.2
申请日：2016-07-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于无线电能传输的双侧T‑S补偿拓扑及参数匹配方法，包括：依次相连的逆变器、第一T型结构、收发模块、第二T型结构以及整流器；逆变器的连接至直流电源输出端，用于将直流电逆变为交流电后传输给第一T型结构；第一T型结构用于获得稳定的电流并稳定发送端的传输功率；收发模块用于以无线方式将逆变的交流电传输至第二T型结构；第二T型结构用于获得稳定的电流并稳定接收端的传输功率；所述整流器，用于对接收端的交流电进行整流处理，输出相应的直流电。本发明很好的解决了传输功率等级以及功率传输的稳定性问题，实现原边线圈电流和输出电流恒定，不随负载变化；通过参数的匹配实现谐振频率与负载、原副线圈的距离无关。
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公开(公告)号：CN107370245A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710570963.9
申请日：2017-07-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式无线充电线圈及其电能传输系统，充电线圈包括发射端和接收端，其中发射端由下至上依次为发射端磁屏蔽层、发射端磁介质层、发射端支撑层、发射端副线圈层以及发射端主线圈层；接收端由下至上依次为接收端主线圈层、接收端支撑层、接收端副线圈层、接收端磁介质层以及接收端磁屏蔽层；耦合所述发射端线圈与所述接收端线圈进行能量无线传输。本发明基于大功率无线充电设计，可适用于复杂拓扑电路，在无线充电时，发射端和接收端的磁场耦合程度较高，且最大程度消除了主、副线圈间的互感，提高了电能传输的效率，同时集成式的线圈结构有效解决了体积过大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103023242B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210581093.2
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 本发明公开了一种控制器旋转的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，外转轴的第一端设置在机壳的第一腔室内，外转轴的第一端端部伸出第一腔室的端壁外，其上靠近端壁处设有感应器结构；外转轴的第二端设置在机壳的第二腔室内，其上设有外转子铁芯以及嵌入外转子铁芯的外转子绕组，外转轴的第二端上靠近第一腔室处设有整流器，整流器与外转子铁芯之间设有逆变器，外转轴的第二端端部设有端盖；内转轴的一端端部伸出第二腔室的端壁外，其余在外转轴的第二端内，第二腔室内内转轴上设有内转轴铁芯以及沿圆周方向交错设置在内转轴铁芯外侧壁上的永磁体。本发明结构简单，突破了现有电机只有一个旋转轴的限制，省去了定子部分，可应用于多种场合。
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公开(公告)号：CN104198796A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410418444.7
申请日：2014-08-22
Applicant: 安阳师范学院 , 上海寰晟新能源科技有限公司 , 上海交通大学 , 安阳高新区生产力促进中心
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于变压器的直流电流检测电路及方法，该直流电流检测电路包括一非线性变压器，该非线性变压器的原边与运算放大器连接获得一桥式RL多谐振荡电路，该非线性变压器的副边连接待检测电路，本发明通过将非线性变压器的原边和运放连接获得一桥式RL多谐振荡器，将需检测的直流电流接在变压器的副边，实现检测较小的直流电流目的，并且带有隔离功能。
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公开(公告)号：CN104120190A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410395660.4
申请日：2014-08-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院 , 天昊生物医药科技(苏州)有限公司
IPC: C12Q1/68
CPC classification number: C12Q1/6858 , C12Q2531/113 , C12Q2537/143 , C12Q2537/16
Abstract: 本发明公开了一种F11基因拷贝数变异检测试剂盒，包括：2×PCR缓冲液；竞争性DNA；PCR引物混合液和Taq DNA聚合酶。由于目标基因片段与其内对照DNA之间仅有少数几个碱基差别，这两个模板的扩增效率将体现高度一致性，因此最后的扩增产物真实的反应了扩增前两个模板浓度比例。根据我们预测试结果，一个竞争性PCR反应重复3次的标准方差在5％之内，而且如果将目标基因片段与内对照DNA按不同稀释梯度混合进行竞争性PCR，我们发现样本峰与内对照峰面积之比与两个模板的原始浓度比的相关性达到99.9％以上。因此，基于此原理技术开发的F11基因拷贝数变异检测试剂盒具有快速和高准确性等优点，具有良好的临床价值。
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公开(公告)号：CN119834500A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510028636.5
申请日：2025-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请涉及一种磁轭单体，磁轭单体包括拼接部、延伸部；拼接部的一侧具有凸起，另一侧具有凹槽，两个磁轭单体能够通过一个磁轭单体的凸起和另一个磁轭单体的凹槽实现拼接；延伸部的宽度小于拼接部的宽度，延伸部用于延伸入磁场中。磁轭单体能够插入电机的绕组拼接形成磁轭，包覆定子铁芯未包覆的绕组部分，提高对绕组的包覆率进而提高电机的能量利用率和工作效率。
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公开(公告)号：CN119125930A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411308217.9
申请日：2024-09-19
IPC: G01R31/392 , G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种融合恒压充电阶段多维特征参数的锂离子电池健康状态估算方法，包括：离线确定电池模型具体结构；计算并提取电池恒压工况下对应不同等效截止电流的电流曲线显性候选特征参数和隐性候选特征参数；进行斯皮尔曼相关性分析，确定表征电池老化的特征参数集合及对应的有效电流区间；构建对应不同等效恒压截止电流的电池健康状态估算模型并存储；记录并存储电池恒压充电时间‑电流序列，并实时计算显性特征参数；查询得到对应实际恒压充电截止电流值的电池健康状态估算模型；估算电池的实际健康状态。本发明相比于基于动态放电数据和恒流充电数据的电池健康状态估算方法，本发明提供的估算方法具有较高的鲁棒性。
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