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公开(公告)号:CN114601606A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210149329.9
申请日:2022-02-18
申请人: 上海应用技术大学
摘要: 本发明提供了一种具有磁控阻尼缓冲的智能膝关节软骨,包括义肢膝关节和阻尼控制系统;所述义肢膝关节与人体连接,用于辅助人体行动,所述义肢膝关节内部设有磁流变弹性体阻尼缓冲的关节软骨,用于为义肢膝关节运动过程提供缓冲力;所述阻尼控制系统包括压力传感器、电源和控制装置,所述压力传感器安装于所述关节软骨中,所述压力传感器电性连接所述电源,所述控制装置电性连接所述电源,所述控制装置接收所述压力传感器反馈所述关键软骨的压力数据,并调节关节软骨中磁流变弹性体的阻尼。控制装置根据所接受的压力值数据,时时调整关节软骨的输出阻尼,使得关节软骨在实际使用中能够将作用力均匀分布,支撑和缓冲膝关节的压力,提高使用体验。
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公开(公告)号:CN113599768A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110878298.6
申请日:2021-07-30
申请人: 上海应用技术大学 , 上海新驿医疗科技有限公司 , 天津医科大学
IPC分类号: A63B21/072 , A63B21/005 , A63B21/008 , A63B24/00
摘要: 本发明涉及一种连续可调式肌力康复训练装置,包括健身器材、电流变液可控阻尼装置、传动组件和控制系统,所述电流变液可控阻尼装置与所述健身器材之间通过所述传动组件连接,所述控制系统与所述电流变液可控阻尼装置电连接。
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公开(公告)号:CN113144984A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110551688.2
申请日:2021-05-20
申请人: 上海应用技术大学 , 上海楚怡生物科技有限公司 , 维秦科技(上海)有限公司
摘要: 本发明公开了一种磁力搅拌装置及反应釜,磁力搅拌装置包括驱动单元,通过驱动单元基座固定在反应釜罐体的上部;主动轴,连接与驱动单元的输出轴,并延伸到罐体内;内磁体,沿着罐体内部的主动轴圆周分布;隔离环,隔离环的上部固定设置在罐体的上部,并与驱动单元基座固定连接;外磁体,套设在隔离环外,并与内磁体通过磁力耦合传递驱动力;外磁体基座,外磁体沿着外磁体基座圆周分布;搅拌轴,搅拌轴的上部沿搅拌轴周向设置凸台,凸台内开设凹槽,外磁体基座的底部镶嵌在凸台内的凹槽内,且搅拌轴和外磁体基座配合部分上部螺纹连接,下部轴孔配合。本发明通过改变磁力驱动器与搅拌轴的连接方式来解决现有磁力驱动搅拌桨叶晃动量大的技术问题。
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公开(公告)号:CN112838785A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110233318.4
申请日:2021-03-02
申请人: 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 丁锦(上海)智能科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于超磁致伸缩材料的机器人关节结构,包括关节一、关节二和超磁致伸缩驱动器,所述超磁致伸缩驱动器包括外壳、线圈骨架、励磁线圈、超磁致伸缩棒和滑块,所述线圈骨架固定在所述外壳内,所述励磁线圈缠绕在所述线圈骨架上;所述滑块活动于所述外壳内,并位于所述线圈骨架的上方;所述超磁致伸缩棒的下端伸入并固定于所述线圈骨架内,上端与所述滑块固定连接;所述关节二的下端与所述滑块转动连接,上端与所述关节一转动连接。本发明以超磁致伸缩材料制成的超磁致伸缩驱动器作为机器人关节的驱动,可达到控制精确,响应速度快,看可靠性好,结构简单等效果。
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公开(公告)号:CN110005744B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201910294067.3
申请日:2019-04-12
申请人: 上海应用技术大学
摘要: 本发明公开了一种双活塞磁流变液阻尼器,包括压力传感器、支座、上端盖、下端盖、第二活塞杆、第二活塞、第一活塞杆、第一活塞、复位弹性件、磁流变液、缸筒、导磁轴、励磁线圈、控制器;压力传感器固定安装在支座上,第二活塞杆一端固连于支座,另一端固接第二活塞,第一活塞杆一端固连于下端盖,另一端由第一活塞伸出并固连上端盖,复位弹性件设于第一活塞和第二活塞之间,磁流变液充满缸筒,励磁线圈通过导磁轴与磁流变液形成回路;控制器均与压力传感器和励磁线圈电连接。本发明可实现阻尼力自动调节功能,自动适应不同的路况,产生良好的减震效果,提高汽车的平顺性和舒适性。
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公开(公告)号:CN110311257A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910709490.5
申请日:2019-08-01
申请人: 上海应用技术大学 , 上海敏何电子有限公司
IPC分类号: H01R13/502 , H01R13/512 , H01R13/52 , H01R13/533 , H01R13/59 , H01R13/622 , H01R13/639 , H01R13/64 , H01R24/00
摘要: 本发明属于连接器技术领域,公开了一种对接式航空连接器,包括插头外壳、第一中继接头、第二中继接头和插座外壳,通过螺纹实现连接,针座和孔座均通过花键分别连于第一中继接头和第二中继接头上,其中,第一中继接头和第二中继接头也为花键连接,调整第一紧固螺母和第二紧固螺母可分别用于松紧第一插线接头和松紧第二插线接头。本发明的对接式连接器具有优良的防水性能及抗腐蚀能力,且具有体积小、密封性好、抗拉强度高、连接可靠、信号传输稳定等优点。
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公开(公告)号:CN112517726B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202011279457.2
申请日:2020-11-16
申请人: 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种模具压边圈装置及其应用方法,包括:壳体、模具本体;模具本体包括凸模、凹模、磁流变弹性体压边圈、励磁线圈、线圈骨架、永磁体;励磁线圈缠绕于线圈骨架;永磁体固设于线圈骨架内;磁流变弹性体压边圈设于线圈骨架内,并与永磁体固结;磁流变弹性体压边圈的内侧设置凹模,凸模连接冲压机构,将板材冲压于凹模;励磁线圈通电后产生磁场;控制磁场大小,调节磁流变弹性体压边圈的刚性,以控制磁流变弹性体压边圈与板材之间压边力和间距的大小。本发明利用磁流变弹性体的材料特性,控制拉深成形中的压边力大小,防止工件在拉深成型中破裂,提高工件成型率,且不需要润滑,降低成本,结构紧凑,实用性强。
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公开(公告)号:CN110994237B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN201911386073.8
申请日:2019-12-26
申请人: 上海应用技术大学 , 上海敏何电子有限公司
IPC分类号: H01R13/03 , H01R13/04 , H01R13/10 , H01R4/20 , H01R13/40 , H01R13/52 , H01R13/533 , H01R13/59 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/6581 , H01R24/00
摘要: 本发明涉及一种便于插拔的航空连接器,包括若干插头、若干插孔、插头胶芯、插座胶芯、插头胶芯外壳、插座胶芯外壳、对接接头、对接接头外壳、插座线夹和插头线夹,对接接头外套于插座胶芯外壳和插头胶芯外壳上:对接接头的一端的内侧设置至少一凸起,插座胶芯外壳上设有与凸起适配的滑槽;或,插座胶芯外壳的外侧设置至少一凸起,对接接头的一端设有与凸起适配的滑槽;对接接头与插座胶芯外壳连接时,凸起沿着滑槽滑动;所述对接接头外壳内设置一预紧弹簧。对接接头与插座胶芯外壳通过凸起与滑槽进行连接,便于插拔。并且在插座胶芯外壳与对接接头外壳之间装有预紧弹簧,防止对接接头松动,增强连接的可靠性。
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公开(公告)号:CN113144984B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202110551688.2
申请日:2021-05-20
申请人: 上海应用技术大学 , 上海楚怡生物科技有限公司 , 维秦科技(上海)有限公司
IPC分类号: B01F33/453 , B01F35/32 , B01J19/18
摘要: 本发明公开了一种磁力搅拌装置及反应釜,磁力搅拌装置包括驱动单元,通过驱动单元基座固定在反应釜罐体的上部;主动轴,连接与驱动单元的输出轴,并延伸到罐体内;内磁体,沿着罐体内部的主动轴圆周分布;隔离环,隔离环的上部固定设置在罐体的上部,并与驱动单元基座固定连接;外磁体,套设在隔离环外,并与内磁体通过磁力耦合传递驱动力;外磁体基座,外磁体沿着外磁体基座圆周分布;搅拌轴,搅拌轴的上部沿搅拌轴周向设置凸台,凸台内开设凹槽,外磁体基座的底部镶嵌在凸台内的凹槽内,且搅拌轴和外磁体基座配合部分上部螺纹连接,下部轴孔配合。本发明通过改变磁力驱动器与搅拌轴的连接方式来解决现有磁力驱动搅拌桨叶晃动量大的技术问题。
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公开(公告)号:CN114043308B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202111336187.9
申请日:2021-11-12
申请人: 上海应用技术大学 , 上海路索化学技术有限公司 , 路素(上海)新材料科技有限公司
IPC分类号: B23Q11/10
摘要: 本发明公开了一种生物切削液循环处理系统,包括:过滤箱,上端设有第一进液口、下端设有第一出液口,第一进液口用于通入生物切削液;石英砂过滤板,设于过滤箱内;活性炭吸附网板,设于过滤箱内且位于石英砂过滤板下方;第一泵,第一泵的进口通过管路连接第一出液口;油水分离箱,设有至少一个第二进液口,第二进液口通过管路连接第一泵的出口;出油口,设于油水分离箱上部;第二出液口,设于油水分离箱下部;储油箱,通过管路连接出油口;净液箱,进口通过管路连接第二出液口;循环管路,连接净液箱的出口;第二泵,设于净液箱的出口;空气泵,连接循环管路。该处理系统可实现切削液的过滤杀菌,保证切削液的再生利用质量。
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