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公开(公告)号：CN111756125A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010434424.4
申请日：2020-05-21
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种轴向磁通电机定子，包括多个分段铁芯，每个分段铁芯包括叠片铁芯和SMC软磁套，所述SMC软磁套包括一号SMC软磁套和二号SMC软磁套，且一号SMC软磁套与二号SMC软磁套的结构相同，所述一号SMC软磁套与二号SMC软磁套拼接后包覆在所述叠片铁芯的外周，线圈直接缠绕在SMC软磁套的外周。本发明中不易加工的定子外周由易成形的SMC软磁套构成，定子主磁路由叠片铁芯构成，在保证电机性能的同时，也降低了电机加工难度。
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公开(公告)号：CN110198131B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910489958.4
申请日：2019-06-06
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/42 , H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种可全功率因数运行的无开关损耗型非隔离逆变器，该逆变器包括直流电容支路、高频主开关单元、谐振网络和低频续流单元。本发明通过加入由全控开关、谐振电容、谐振电感组成的谐振网络，配合开关控制时序，在电网电压与进网电流同相阶段，可实现主功率开关管S1～S4、辅助开关管S1a～S4a的零电流开通和零电流关断及辅助续流二极管Da1的零电压开通和零电流关断；电网电压与进网电流异相阶段，可以实现辅助开关管Sa1的零电压开通和零电压关断，辅助开关管S1a～S4a和主功率开关管S1～S4的零电流开通和零电流关断。本发明在实现非隔离逆变器高频化和高效率的同时，使其拥有全功率因数运行范围。
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公开(公告)号：CN111740672A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010452437.4
申请日：2020-05-26
申请人： 东南大学深圳研究院
IPC分类号： H02P21/18 , H02P25/022 , H02K11/215
摘要： 本发明提出的一种基于线性霍尔传感器的永磁同步电机角度检测方法，包括：首先选择三个线性霍尔元件分别安装在定子的三个槽口内，三个线性霍尔元件的磁敏感面均与转子磁极表面相对；三个线性霍尔元件中，第一线性霍尔元件安装于定子的任意一个槽口内，第二线性霍尔元件沿逆时针方向与第一线性霍尔相差N个槽数，第三线性霍尔元件沿顺时针方向与第一线性霍尔同样相差N个槽数；N为整数且N≠ks/(2p)，其中，k为任意整数，s为定子的槽口数量，p为转子表面的永磁体对数。然后，根据三个线性霍尔元件的电压信号计算电机角度。本发明实现了高精度的角度检测，满足高性能永磁同步电机的测角测速需求。
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公开(公告)号：CN110138282B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910452193.7
申请日：2019-05-28
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种直线电机无电流传感器控制方法，该方法包括以下步骤：根据直线电机牵引系统的硬件电路测量得到直线电机牵引系统动子1的相电流测量值，由读数头和光栅尺测量得到直线电机牵引系统动子1的动子电角度θ1和直线电机牵引系统动子2的动子电角度θ2；直线电机牵引系统动子1的有电流传感器控制；计算直线电机牵引系统动子1的dq轴估测电流；计算直线电机牵引系统动子2的dq轴估测电流；直线电机牵引系统动子2的无电流传感器控制：直线电机牵引系统的无电流传感器控制。本发明显著减少电流传感器的使用数量，降低驱动系统的硬件成本，减小控制系统体积，增强控制系统的可靠性与安全性，减少测试和校正电流传感器的工作量。
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公开(公告)号：CN110299815A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910586324.0
申请日：2019-07-01
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02K49/04
摘要： 本发明提供了一种同轴双转子变速电磁传动器，包括：外转子、端盖、负载轴、定子、内转子，外转子、负载轴、定子与内转子同轴设置，端盖包括分别设置在传动器两端的第一端盖和第二端盖，外转子通过轴承分别与两个端盖滑动连接；负载轴通过轴承分别与第一端盖和外转子内侧滑动连接；定子固定于第一端盖内侧，设置于外转子内部，并分别与内、外转子之间留有气隙；内转子套设在负载轴上，设置于定子内部，内转子和定子之间留有气隙。本发明采用双转子结构，无机械磨损，系统运行平稳且噪声小；转速可以大于输入转速，调速范围变宽，且传动比低，传递效率高；动力源与负载之间为电磁结构，系统可靠性高，寿命长。此外，能够实现传输功率的主动调节。
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公开(公告)号：CN110198131A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910489958.4
申请日：2019-06-06
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/42 , H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种可全功率因数运行的无开关损耗型非隔离逆变器，该逆变器包括直流电容支路、高频主开关单元、谐振网络和低频续流单元。本发明通过加入由全控开关、谐振电容、谐振电感组成的谐振网络，配合开关控制时序，在电网电压与进网电流同相阶段，可实现主功率开关管S1～S4、辅助开关管S1a～S4a的零电流开通和零电流关断及辅助续流二极管Da1的零电压开通和零电流关断；电网电压与进网电流异相阶段，可以实现辅助开关管Sa1的零电压开通和零电压关断，辅助开关管S1a～S4a和主功率开关管S1～S4的零电流开通和零电流关断。本发明在实现非隔离逆变器高频化和高效率的同时，使其拥有全功率因数运行范围。
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公开(公告)号：CN110138282A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910452193.7
申请日：2019-05-28
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种直线电机无电流传感器控制方法，该方法包括以下步骤：根据直线电机牵引系统的硬件电路测量得到直线电机牵引系统动子1的相电流测量值，由读数头和光栅尺测量得到直线电机牵引系统动子1的动子电角度θ1和直线电机牵引系统动子2的动子电角度θ2；直线电机牵引系统动子1的有电流传感器控制；计算直线电机牵引系统动子1的dq轴估测电流；计算直线电机牵引系统动子2的dq轴估测电流；直线电机牵引系统动子2的无电流传感器控制：直线电机牵引系统的无电流传感器控制。本发明显著减少电流传感器的使用数量，降低驱动系统的硬件成本，减小控制系统体积，增强控制系统的可靠性与安全性，减少测试和校正电流传感器的工作量。
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公开(公告)号：CN109981017A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910359486.0
申请日：2019-04-30
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P21/24 , H02P29/028
摘要： 本发明公开了开路故障下两单元同相位永磁同步电机容错控制系统及方法，首先利用转速控制器获得交轴电流参考值；依据各单元所含健康相数量，对各单元交轴参考电流进行分配；电流传感器将采集到的绕组电流经过Clark、Park变换后得到两组交、直轴电流，并与上述交、直轴电流参考值相比较，差值送至电流控制器；电流控制器输出的两组交、直轴电压经过反Park变换后得到两组α、β轴电压；最后，通过电压矢量选取获得最优电压矢量及其作用时间，经过占空比控制后输送至逆变器，逆变器输出最优电压给带故障运行的两单元同相位永磁同步电机。本发明与电流滞环控制相比，具有开关频率固定，输出电流谐波含量小，控制性能好等优点。
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公开(公告)号：CN109412446A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811396501.0
申请日：2018-11-22
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种具有恒定共模电压的软开关逆变器电路，包括高频主开关单元、谐振网络单元和续流箝位支路。本发明通过加入带正母线和负母线极性特征的谐振网络，为高频开关管提供以零电压或零电流为技术特征的软开关工作条件；通过加入串联二极管续流支路和直流母线分压支路，并连接两个支路的中点形成续流箝位支路，保证两个谐振网络在开关频率刻度的同步，并实现共模电压箝位。本发明可为高效、高功率密度非隔离光伏并网逆变器和电动汽车变流驱动等应用场合构造丰富的电路拓扑。
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公开(公告)号：CN109039189A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810787417.5
申请日：2018-07-17
申请人： 东南大学
CPC分类号： H02P21/0017 , H02P21/14 , H02P21/22
摘要： 本发明公开了一种基于几何法的永磁同步电机两矢量预测控制系统及方法。本发明的方法包括如下步骤：步骤一：根据无差拍控制思想获得参考电压矢量；步骤二：通过参考电压矢量的位置角快速筛选出三个电压矢量，包括两个非零矢量和一个零矢量，作为备选矢量；步骤三：利用几何法从三个备选矢量中选择出两个电压矢量，并计算出对应的占空比；步骤四：将选择的两电压矢量及占空比转化为对应的开关序列，并经逆变器输出最优电压至永磁同步电机。本发明能有效提高永磁同步电机的稳态性能，且相比于传统的基于解析法的两矢量模型预测控制系统更易于理解，并易于扩展到多相电机控制中。
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