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公开(公告)号：CN113890445B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111207166.7
申请日：2021-10-15
摘要： 本发明涉及发电、变电或配电技术领域，尤其是两相组交流永磁电机三电平变流系统优化调制方法，本发明通过协同优化两组三相变流器的运行模式和开关序列，实现了在宽调制比范围和宽功率因数范围内对直流母线电容电流纹波和直流母线电压纹波的有效抑制；通过协同优化两组三相变流器的运行模式，实现了对直流母线中点电位波动的抑制。在低调制比下，本发明有效抑制了中点电位波动，在高调制比下，本发明有效抑制了开关次中点电位波动。因此，本发明公开的两相组交流永磁电机三电平变流系统优化调制方法有助于减小直流母线电容的容值，有助于提高驱动系统的功率密度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113691187A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111066540.6
申请日：2021-09-13
摘要： 本发明公开一种无差拍预测转速伺服永磁电机控制方法及系统，属于发电、变电或配电的技术领域。本发明基于永磁电机离散状态模型和无差拍控制原理，对转速环和电流环进行设计。本发明通过结合增量模型的扩展状态观测器，对系统扰动总集进行观测。此外，本发明提出一种适用于位置伺服系统的新型补偿策略，对预测模型的误差进行补偿。本发明提供的一种永磁电机伺服系统的鲁棒性无差拍预测转速控制方法有效提高了永磁电机位置伺服系统的位置跟踪效果和稳态跟踪精度，增强了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113890445A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111207166.7
申请日：2021-10-15
摘要： 本发明涉及发电、变电或配电技术领域，尤其是两相组交流永磁电机三电平变流系统优化调制方法，本发明通过协同优化两组三相变流器的运行模式和开关序列，实现了在宽调制比范围和宽功率因数范围内对直流母线电容电流纹波和直流母线电压纹波的有效抑制；通过协同优化两组三相变流器的运行模式，实现了对直流母线中点电位波动的抑制。在低调制比下，本发明有效抑制了中点电位波动，在高调制比下，本发明有效抑制了开关次中点电位波动。因此，本发明公开的两相组交流永磁电机三电平变流系统优化调制方法有助于减小直流母线电容的容值，有助于提高驱动系统的功率密度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113691187B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111066540.6
申请日：2021-09-13
摘要： 本发明公开一种无差拍预测转速伺服永磁电机控制方法及系统，属于发电、变电或配电的技术领域。本发明基于永磁电机离散状态模型和无差拍控制原理，对转速环和电流环进行设计。本发明通过结合增量模型的扩展状态观测器，对系统扰动总集进行观测。此外，本发明提出一种适用于位置伺服系统的新型补偿策略，对预测模型的误差进行补偿。本发明提供的一种永磁电机伺服系统的鲁棒性无差拍预测转速控制方法有效提高了永磁电机位置伺服系统的位置跟踪效果和稳态跟踪精度，增强了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117236259A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311200364.X
申请日：2023-09-18
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F30/367 , G06F17/11
摘要： 本发明公开了一种基于磁感的变压器和异步电机统一等效磁路分析计算方法，属于电机和变压器领域。在该方法下，变压器和异步电机的等效磁路均由磁阻、铁心损耗等效磁感和副方绕组（在异步电机里为转子鼠笼绕组）等效磁感组成。采用本发明可以直观有效地体现了变压器和异步电机原、副方绕组在电路上绝缘、磁路上相连的事实，既可以清晰地定性、定量表征变压器和异步电机中铁心损耗等效磁感对磁通及相位差的影响，也可以直接计算它们的参数变量，还能够绘制基于矢量等效磁路的变压器和异步电机相量图。
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公开(公告)号：CN116388622A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310367784.0
申请日：2023-04-07
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P6/34 , H02P21/00 , H02P25/022 , G06F30/20
摘要： 本发明公开一种基于矢量磁路理论的永磁同步电机建模方法及系统，属于电机及磁路理论应用领域；建模方法，包括：建立电机磁阻抗模型；计算电机电枢绕组磁动势；根据电机磁阻抗模型和电枢绕组磁动势计算电枢绕组磁链；根据电机永磁磁链标称值和电机磁阻抗模型，计算永磁磁动势；根据电机磁阻抗模型和永磁磁动势计算永磁磁链；根据电枢绕组磁链和永磁磁链，使用叠加定理获得电机定子磁链；再根据电机定子电压方程，建立基于矢量磁路理论的计及涡流反作用永磁同步电机数学模型；相比于传统永磁电机模型，本发明的建模方法具有明确的物理意义，并且准确了计及涡流反作用导致的电机交/直轴交叉耦合影响，具有更高的准确性。
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公开(公告)号：CN111914442B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010572540.2
申请日：2020-06-22
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种磁链可调永磁同步磁阻电机的建模方法，通过有限元建模分析，提取电机定子磁链与电磁转矩随电枢电流及转子位置角变化关系数据，经由对磁链‑电流关系函数求逆函数，构建以定子磁链与转子角度为参变量的电枢电流数据库和以电枢电流与转子角度为参变量的电磁转矩数据库，并在不同温度下通过有限元分析进一步获得电机电枢电流与电磁转矩随温度变化率数据。同时，以有限元仿真与实验拟合的方式获得电机损耗实时计算公式，在此基础上，求解电机损耗等效电流，进一步修正电机控制数学模型。本发明综合考虑空间磁场谐波、磁饱和、交/直轴耦合、电机损耗、温度变化等多因素影响，建立了电机的精确计算模型。
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公开(公告)号：CN115173664A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210836863.7
申请日：2022-07-15
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提出了一种基于时变磁感原理的发电装置及方法，涉及能量转换领域，尤其涉及电磁感应发电装置。它由电能产生单元、功率变换单元和电能存储单元组成，电能产生单元包括能够在磁路中形成闭合导体回路的时变磁感元件和具有恒定磁通的磁路，通过改变时变磁感元件的磁感参数，使得时变磁感元件产生感应电流；功率变换单元包括开关器件以及传输电能所需要的线路；通过功率变换单元的开关器件的开闭，将时变磁感元件产生的电能储存到电能存储单元中。本发明所提出的时变磁感发电装置为电能的产生提供了一种新的途径。
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公开(公告)号：CN115001356A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210887630.X
申请日：2022-07-26
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P29/028 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/00
摘要： 本发明公开一种用于单相开路故障的双三相电机控制系统及其方法，所述控制系统包括转速控制模块，电流分配器，转矩空间电流控制模块，抗扰模块，第一电压旋转变换模块，谐波空间电流参考值生成模块，谐波空间电流控制模块，第二电压旋转变换模块，电压转换模块，电流转换模块，第一电流旋转变换模块，第二电流旋转变换模块，第一脉宽调制模块，第二脉宽调制模块，第一三相逆变器，第二三相逆变器，编码器，转速计算器，双三相电机。本发明控制系统及其工作方法适用于健康工况和故障工况，能够自动在二者之间无缝切换而且不需要故障识别和定位等诊断操作，可以通过调整两套三相绕组的电流幅值比和相位偏移实现双三相电机系统故障后不同的优化目标。
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公开(公告)号：CN114977981A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210680214.2
申请日：2022-06-15
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P29/028 , H02P29/032 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本发明提供一种双三相永磁同步电机匝间短路故障容错控制方法，涉及同步电机容错控制领域。该双三相永磁同步电机匝间短路故障容错控制方法，包括建立静止坐标系下双三相永磁同步电机匝间短路故障暂态模型，通过分析匝间短路故障下双三相永磁同步电机系统物理原理，分别建立表征自然静止坐标系与双同步旋转坐标系下故障电机电压与电流变化关系的一阶暂态方程，继而将短路电流视为正弦变量，求解得出反映短路电流幅值与dq轴电流关系的稳态模型，在此基础上，利用永磁充去磁技术实现转子磁链优化，进而实施三段式匝间短路容错控制，分别通过施加弱磁电流、改变两套三相绕组出力比例、限制电机出力的方式，将短路电流控制在目标值。
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