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公开(公告)号：CN109481871A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811219308.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C5/02
Abstract: 本发明公开了一种车载大流量消防泡沫流体混合系统，包括供给套件、混合套件、控制套件及管路套件；供给套件包括辅助供气装置、消防水泵、一体式泡沫泵、消防水泵主电机、联轴器；混合套件包括消防炮接口、泡沫发生装置、流体混合装置；控制套件包括泡沫混合比例单片机控制系统、报警模块、电源模块、辅助空压装置开关模块、变频器及中央控制显示屏；管路套件包括空气引流管、消防水管、泡沫液管及管路阀门。本发明针对车载泡沫消防设备存在的流量波动与泡沫发泡效率不高的问题，进行了优化设计，对流体流量比例的控制采取了新的控制策略，可以实现大流量条件下的精确混合。
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公开(公告)号：CN105784241B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610128280.3
申请日：2016-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 一种刮板输送机链条张力估算方法，属于链条张力估算方法。该方法在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器,测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,将采集到的传感器信号通过A/D转换单元进行数据信号转换，经无线发送模块作用传至数据控制中心，数据控制中心基于弱耦合点张力数据信息进一步处理，建立链条张力分布模型，实现刮板输送机链条的张力估算。本发明所述方法简单易行、高效实用，通过链条有限位置的张力测量，完成整条持续移动链条的张力估算。刮板输送机链条与链轮啮合并在中部槽上不断移动，其张力也随载荷实时变化，将应变传感器设置在刮板上，测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,通过对链条有限位置的张力测量完成对整条链条张力的估算。
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公开(公告)号：CN107651521A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710954478.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B19/06
Abstract: 一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法，属于矿井提升系统健康状态监测方法。矿井提升系统健康状态监测方法包括提升机主轴轴段表面的应变值采集和健康监测系统的信号处理和输出；通过对主轴敏感测点应变值的实时监测，实现对矿井提升系统运行状态的健康诊断；提升机主轴上的应变采集装置所采集的应变信号经由无线发射装置和无线接收装置传送到上位机，上位机的健康状态检测系统通过算法对应变信号进行处理和界面输出；应变采集装置包括应变传感器和采集设备，应变传感器和采集设备共用同一电源，应变传感器被贴片在所选定的主轴轴段表面，采集设备相应的被固定在和贴片的同一轴段。优点：提升系统运行状态的实时监测更加准确可信。
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公开(公告)号：CN106931870A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710224906.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02
Abstract: 一种刮板输送机中部槽中板磨损检测装置，包括移架端槽帮钢、铲煤端槽帮钢和焊接在两个槽帮钢之间的中板和底板，两个槽帮钢内侧平行等距设有刮板，刮板端面设有方形护板，内部设有电池和供电线圈，中板底部设有矩形护板，内部设有感应线圈，移架端槽帮钢外侧固接有防护盒，防护盒内部设有电源模块和采集模块。刮板输送机运行时，刮板在沿着中部槽运动，当埋有供电线圈的刮板经过埋有感应线圈的中板时，感应线圈两端产生电压，该电压大小与供电线圈和感应线圈之间的距离有关，通过采集模块采集该电压信号并传输至工控机，随着中部槽的逐渐磨损，工控机运算得到中部槽磨损量。其结构简单，安全可靠，维护成本低。
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公开(公告)号：CN106829391A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710049518.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/08
CPC classification number: B65G43/08 , B65G2201/045
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机载荷监测装置，包括应变片、半桥式电路、无线信号发射器、供电电源、无线信号接收器、应变片挡板、推溜侧槽帮钢、铲煤侧槽帮钢、中板、底板、驱动轴、液压缸；中板开有两道平行横槽，并横向贴有应变片。本发明还提供一种有载段链条张力估算方法，通过半桥电路输出信号，然后无线传输信号至远程控制中心，根据事先的载荷标定以及线性插值方法，计算得到刮板输送机各个中部槽载荷，进而得到中部槽两侧的链条张力差，再根据驱动轴转矩以及液压缸压力，计算得到有载段链条的张力分布。本发明具有分布载荷监测方便，有载段链条张力易评估，传感器不易失效，传感器定位、供电电源更换容易等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106829390A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710212536.3
申请日：2017-04-01
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B65G43/06 , B65G19/20 , B65G2203/0275 , B65G2203/044 , B65G2207/40
Abstract: 一种刮板输送机断链检测装置，包括：机头架、过渡槽、中间槽、若干间距相等的刮板、链条；红外光敏电阻装置、红外光发射灯、电流传感器、CPU处理器；所述电流传感器输入端串联于所述红外光敏电阻组成回路中，其输出端连接于所述CPU 处理器；所述CPU处理器包括：信号识取单元、第一判断单元、计时单元、第二判断单元；所述第一判断单元对比同一刮板经过红外光敏电阻的时间差是否小于预设时间值；所述第二判断单元，对比所述计时单元记录的任意两个相邻板经过红外光敏电阻的时长是否超出相邻刮板经过红外光敏电阻的平均值。本发明通过上述设置，从两方面进行链条的断链检测，进一步提高了链条断链检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN106698147A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611102153.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深井提升系统智能防坠方法与装置，该智能防坠方法包括：沿井筒内壁均匀布置电磁缓速装置，所述电磁缓速装置包括永磁式缓速器、机械传动装置、速度传感器、控制器、手控开关，永磁式缓速器包括设置在井筒内壁上的磁铁支架，磁铁支架是由屏蔽层和磁极片嵌接组合而成，在磁铁支架上沿提升容器运动方向间隔设置若干个永磁体，永磁体之间通过非导磁块相互粘结为一个永磁体组合，机械传动装置与永磁体组合连接，可以使永磁体组合在磁铁支架上做水平移动，同时将机械抓捕装置与提升容器相连。本发明是通过永磁式缓速器对提升容器进行缓速处理的同时采用防坠器进行机械抓捕，制动平稳，抓捕可靠，提高了深井提升设备的安全系数。
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公开(公告)号：CN105800278A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610323974.2
申请日：2016-05-16
Applicant: 中国矿业大学 , 力博重工科技股份有限公司
IPC: B65G43/02
CPC classification number: B65G43/02 , B65G2203/0275
Abstract: 一种带式输送机的故障诊断系统及方法，属于输送机故障诊断系统及方法。该系统包括电流传感器、油压传感器、四个转速传感器、PLC及上位机；电流传感器安装在带式输送机的驱动电机处；油压传感器安装在张紧装置液压缸处；第一转速传感器安装在带式输送机驱动电机处；第二转速传感器安装在带式输送机从动滚筒处；第三转速传感器安装在距机尾10米处皮带下方；第四转速传感器安装在距机头10米处皮带下方；PLC作为下位机接收传感器信号并将信号传输给上位机；上位机对信号进行实时处理从而实现带式输送机的状态监测及故障诊断。优点：该方法利用传感器冗余信息，通过构造输送机的解析模型进行状态观测及故障诊断，具有较高的推广及使用价值。
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公开(公告)号：CN103792034B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410028404.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0037 , G01L3/08
Abstract: 一种轴向差动式矿井提升机主轴扭矩检测装置，包括对称扣合在矿井提升机主轴外部的上、下壳体，上、下壳体内间隔设有扣合固定在矿井提升机主轴上的基座一和基座二，基座一上设有光源发生箱体，光源发生箱体内设有电源一、与电源一相连的光源、与光源相对在同一轴线上的透镜一，基座二上设有光源接收箱体，光源接收箱体内设有信号处理单元、与信号处理单元相连的光感器件、与透镜一和光感器件在同一轴线上的透镜二，光源发生箱体和光源接收箱体相对的两个侧面上分别设有在同一平面上的透光孔。通过光感器件变化的信号通过信号处理单元的处理后无线发送到上位机实现对矿井提升机主轴扭矩的实时检测，实现转轴不同转速时的扭矩测量。
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公开(公告)号：CN102923465B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210490383.6
申请日：2012-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 一种同步带牵引带式输送机自动巡检系统，适用于对带式输送机的实时监测。它主要由电动机、减速器、主动带轮、同步带、多个支撑带轮、从动带轮、巡检装置和导轨构成。通过电动机驱动主动带轮带动同步带运动，同步带通过连接装置连接巡检装置，同步带与巡检装置做同步运动，巡检装置可以移动到带式输送机的任意托辊位置旁，巡检装置上的巡检仓里安装有采集和处理托辊状态信号的信号处理器，可以判断托辊是否发生故障，及时发现托辊的故障状况，保证带式输送机的正常工作，从而保证运输线路的良好运行。其结构简单、检测效率高、省时省力。
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