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公开(公告)号：CN103161447B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310079345.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B47/06
Abstract: 一种利用定向钻孔进行顺层测压的方法，通过在煤巷中使用定向钻机在煤层顶底板岩层中施工钻孔，达到一定深度后改变定向钻机钻进方向，使钻头向煤层方向钻进，并使钻孔穿过煤层，待钻孔施工结束后，注浆封孔并在孔口安装压力表进行测压。克服了穿层钻孔测压方法中测压地点靠近岩巷的局限性和顺层钻孔测压方法中易卡钻、塌孔、成孔率低、工作量大、易喷孔以及封孔效果差等缺点，适用于在煤巷中测定煤层瓦斯压力，具有成孔率高、密封性好、不破坏煤层结构等优点。
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公开(公告)号：CN104935196A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510390570.0
申请日：2015-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 一种双三电平逆变器系统零序电压消除的空间矢量调制方法，属于逆变器系统空间矢量调制方法。调整每个开关周期内零矢量的作用时间使双三电平逆变器系统的平均零序电压为0，利用统一快速算法和空间电压矢量解耦，将参考电压矢量分解为两个大小相等、方向互为60°的等效参考电压矢量，且两个等效参考电压矢量的幅值为参考电压矢量的幅值的倍，并由两个二极管钳位型三电平逆变器分别单独产生，实现对双三电平逆变器系统零序电压的瞬时值的消除。方法原理简单，结构清晰，利用统一快速算法和空间电压矢量解耦，使双三电平逆变器系统中的两个三电平逆变器工作在单一直流电压源的供电模式，有效简化拓扑结构和降低成本，实现开绕组异步电机的四象限运行。
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公开(公告)号：CN104880353A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510320858.0
申请日：2015-06-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种多通道气流均匀润湿煤样装置，包括水超声波雾化器、多通道煤样室、湿度监测器、冷凝器和抽采泵；水超声波雾化器设有进水口和进气口，并通过管路和控制阀与多通道煤样室相连，多通道煤样室分为多个独立的空间，每个空间均单独通过控制阀以及管路分别与水超声波雾化器和冷凝器相连；湿度监测器安装在多通道煤样室上，能够监测多通道煤样室每个独立空间内部的湿度；冷凝器能够将水雾冷凝成水并通过排水阀排出。对颗粒煤和粉煤以及块状煤和型煤均适用，能够均匀地润湿煤样，并可通过湿度监测器得到不同含水率的煤样。可一次性获得同一含水率的多个煤样，也可一次性获得多个不同含水率的煤样，其结构合理，操作方便，润湿效果好。
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公开(公告)号：CN103899271A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410165921.3
申请日：2014-04-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京中矿恒安科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种突出厚煤层采煤工作面低频脉动长钻孔注水防突方法，首先通过钻机垂直采煤工作面钻多个深度大于或等于20m的注水孔，钻到预定深度停钻，用封孔器进行封孔，封孔深度大于或等于10m；然后利用煤层低频脉动注水泵向注水孔内注水，注水直到周围煤体潮湿或有水从钻孔周围缓慢渗出为止。防突效果更有效。
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公开(公告)号：CN103306714A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310231598.0
申请日：2013-06-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F7/00
Abstract: 一种近距离煤层群底抽巷钻孔一孔三用的瓦斯治理方法，属于煤矿瓦斯治理方法。在矿井底抽巷中利用同一个钻场中的钻孔按以下阶段进行瓦斯抽采：首先，在煤层开采之前，通过矿井底抽巷钻场中的钻孔，预抽煤层中的瓦斯，消除上部煤层的煤与瓦斯突出危险性；其次，开采上部煤层，上部煤层开采时对下部煤层和中部煤层造成采动卸压及应力释放，利用原来钻场的钻孔，以负压的方式抽采处于采动卸压带内中部煤层和下部煤层中的瓦斯；最后，开采中部煤层和下部煤层，同时，再次利用原来的钻孔以负压的方式抽采开采层的采空区瓦斯。能提高工作效率，瓦斯抽采率高，节约成本，抽采瓦斯浓度高，方便瓦斯的利用。包含两个或者更多煤层的近距离煤层群的瓦斯治理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102128765A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010580089.5
申请日：2010-12-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N7/14
Abstract: 一种煤矿井下直接快速测定煤层瓦斯含量的方法，将煤层瓦斯含量分为解吸瓦斯量和残存瓦斯量两部分，其中解吸瓦斯量包含损失瓦斯量和现场解吸瓦斯量，通过建立实验室数学模型：测定不同瓦斯压力下解吸曲线组及残存量，得到解吸量的拟合关系式：，瓦斯压力与拟合系数A的关系式,及瓦斯压力与残存量的拟合关系式：；然后在现场钻取煤样测定其解吸曲线和解吸量，利用计算损失瓦斯量，并根据现场解吸结果拟合系数A计算出煤层瓦斯压力；最后利用式计算获得煤样残存瓦斯量。该方法在实验室数学模型建立后，可通过井下现场120min的解吸测定，能够快速准确的测定采样地点的煤层瓦斯含量。
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公开(公告)号：CN120014550A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510096783.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于跨模态行人重识别的矿工安全监控方法，包括以下步骤：S1：将数据集输入到共享双流ResNet50骨干网络中，得到两种模态初步提取的特征图；S2：将两种模态的特征图输入到局部特征模块中，分别按其高度均分成三部分局部特征图，两两作为一对，将同一对局部特征图输入到同一个SP_Net模块中得到局部特征向量，将两个局部特征向量进行跨模态对齐损失；S3：将两种模态的特征图输入到全局特征模块中，经过双线性全连接层得到全局特征向量，并计算损失函数；S4：调节网络参数，使网络达到最优，并在待识别跨模态数据集上进行行人匹配。本发明能够消除两种模态之间的差异提取到更具判别性的特征，提高图像识别效率，提高跨模态行人重识别的性能。
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公开(公告)号：CN111521540B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202010425480.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开的个体防尘呼吸器效能测试实验装置及方法，涉及尘肺病防治技术领域。该实验装置包括两个动物实验腔室、连接管以及仿人呼吸模拟器；两个动物实验腔室分别为第一实验腔室和第二实验腔室，第一实验腔室内设置有产尘系统；连接管内设置有个体防尘呼吸器滤材，用于对流经连接管的含尘气流进行过滤。本发明可更加准确、直观的显示粉尘对小白鼠肺部健康造成的影响以及个体防尘呼吸器的防尘效果，实验结果通过对小白鼠肺部解剖、病理切片的对比来呈现，对人造成强烈的视觉冲击，具备更大的警醒作用；同时，实验过程中依据人体的呼吸更近似于正弦波式的循环流量，利用仿人呼吸模拟器技术，做到了对工人作业时呼吸的精准模拟，实验结果更加准确。
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公开(公告)号：CN119821930A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411864913.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 锡林郭勒盟蒙东矿业有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿开采物料输送结构，包括有对防护结构安装固定的输送缓冲结构，且输送缓冲结构包括有对缓冲组件固定安装的输送组件，所述输送组件包括有带安装轴承的基座架，且基座架中贯穿转动有皮带辊，同时皮带辊两端固定有蜗轮，所述皮带辊表面铺设有带动调节的输送皮带，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，且蜗杆通过轴承架转动安装于基座架两侧，同时蜗杆一端固定有啮合齿轮组，所述基座架一侧固定有方便输出电机固定安装的安装架，且输出电机输出端固定有主动齿轮，同时主动齿轮通过安装架内部一侧转动安装有带动啮合的从动齿轮，该一种露天煤矿开采物料输送结构，通过设置的皮带辊从而起到同步转动调节。
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公开(公告)号：CN115489635B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211394705.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种双行走模式扁尾绳攀爬机器人。双行走模式扁尾绳攀爬机器人包括：轮式爬行机构、步进式爬行机构和检测设备，所述轮式爬行机构设在第一机架上；所述步进式爬行机构设在第二机架上，所述第一机架和所述第二机架之间通过伸缩机构连接；所述检测设备设在所述第一机架上。本发明实施例的双行走模式扁尾绳攀爬机器人，可以在轮式爬行模式和步进是爬行模式中进行切换，用以适应不同的工况，可利用自身携带的多种无损检测设备对扁尾绳高效准确地进行无损探伤。
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