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公开(公告)号：CN103161447B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310079345.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B47/06
Abstract: 一种利用定向钻孔进行顺层测压的方法，通过在煤巷中使用定向钻机在煤层顶底板岩层中施工钻孔，达到一定深度后改变定向钻机钻进方向，使钻头向煤层方向钻进，并使钻孔穿过煤层，待钻孔施工结束后，注浆封孔并在孔口安装压力表进行测压。克服了穿层钻孔测压方法中测压地点靠近岩巷的局限性和顺层钻孔测压方法中易卡钻、塌孔、成孔率低、工作量大、易喷孔以及封孔效果差等缺点，适用于在煤巷中测定煤层瓦斯压力，具有成孔率高、密封性好、不破坏煤层结构等优点。
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公开(公告)号：CN104935196A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510390570.0
申请日：2015-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 一种双三电平逆变器系统零序电压消除的空间矢量调制方法，属于逆变器系统空间矢量调制方法。调整每个开关周期内零矢量的作用时间使双三电平逆变器系统的平均零序电压为0，利用统一快速算法和空间电压矢量解耦，将参考电压矢量分解为两个大小相等、方向互为60°的等效参考电压矢量，且两个等效参考电压矢量的幅值为参考电压矢量的幅值的倍，并由两个二极管钳位型三电平逆变器分别单独产生，实现对双三电平逆变器系统零序电压的瞬时值的消除。方法原理简单，结构清晰，利用统一快速算法和空间电压矢量解耦，使双三电平逆变器系统中的两个三电平逆变器工作在单一直流电压源的供电模式，有效简化拓扑结构和降低成本，实现开绕组异步电机的四象限运行。
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公开(公告)号：CN104880353A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510320858.0
申请日：2015-06-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种多通道气流均匀润湿煤样装置，包括水超声波雾化器、多通道煤样室、湿度监测器、冷凝器和抽采泵；水超声波雾化器设有进水口和进气口，并通过管路和控制阀与多通道煤样室相连，多通道煤样室分为多个独立的空间，每个空间均单独通过控制阀以及管路分别与水超声波雾化器和冷凝器相连；湿度监测器安装在多通道煤样室上，能够监测多通道煤样室每个独立空间内部的湿度；冷凝器能够将水雾冷凝成水并通过排水阀排出。对颗粒煤和粉煤以及块状煤和型煤均适用，能够均匀地润湿煤样，并可通过湿度监测器得到不同含水率的煤样。可一次性获得同一含水率的多个煤样，也可一次性获得多个不同含水率的煤样，其结构合理，操作方便，润湿效果好。
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公开(公告)号：CN103899271A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410165921.3
申请日：2014-04-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京中矿恒安科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种突出厚煤层采煤工作面低频脉动长钻孔注水防突方法，首先通过钻机垂直采煤工作面钻多个深度大于或等于20m的注水孔，钻到预定深度停钻，用封孔器进行封孔，封孔深度大于或等于10m；然后利用煤层低频脉动注水泵向注水孔内注水，注水直到周围煤体潮湿或有水从钻孔周围缓慢渗出为止。防突效果更有效。
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公开(公告)号：CN103306714A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310231598.0
申请日：2013-06-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F7/00
Abstract: 一种近距离煤层群底抽巷钻孔一孔三用的瓦斯治理方法，属于煤矿瓦斯治理方法。在矿井底抽巷中利用同一个钻场中的钻孔按以下阶段进行瓦斯抽采：首先，在煤层开采之前，通过矿井底抽巷钻场中的钻孔，预抽煤层中的瓦斯，消除上部煤层的煤与瓦斯突出危险性；其次，开采上部煤层，上部煤层开采时对下部煤层和中部煤层造成采动卸压及应力释放，利用原来钻场的钻孔，以负压的方式抽采处于采动卸压带内中部煤层和下部煤层中的瓦斯；最后，开采中部煤层和下部煤层，同时，再次利用原来的钻孔以负压的方式抽采开采层的采空区瓦斯。能提高工作效率，瓦斯抽采率高，节约成本，抽采瓦斯浓度高，方便瓦斯的利用。包含两个或者更多煤层的近距离煤层群的瓦斯治理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102128765A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010580089.5
申请日：2010-12-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N7/14
Abstract: 一种煤矿井下直接快速测定煤层瓦斯含量的方法，将煤层瓦斯含量分为解吸瓦斯量和残存瓦斯量两部分，其中解吸瓦斯量包含损失瓦斯量和现场解吸瓦斯量，通过建立实验室数学模型：测定不同瓦斯压力下解吸曲线组及残存量，得到解吸量的拟合关系式：，瓦斯压力与拟合系数A的关系式,及瓦斯压力与残存量的拟合关系式：；然后在现场钻取煤样测定其解吸曲线和解吸量，利用计算损失瓦斯量，并根据现场解吸结果拟合系数A计算出煤层瓦斯压力；最后利用式计算获得煤样残存瓦斯量。该方法在实验室数学模型建立后，可通过井下现场120min的解吸测定，能够快速准确的测定采样地点的煤层瓦斯含量。
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公开(公告)号：CN119062242A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411565236.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种消除煤层中瓦斯抽采钻场空白带的装置及其使用方法，属于瓦斯抽采技术领域，装置包括第一驱动电机，第一转轴前端设有钻头，钻头前端安装有钻刀，第一驱动电机后部设有导向模块，导向模块后部安装有可弯曲的韧性柱，可弯曲的韧性柱上部设有多组防塌方稳固轴架，导向模块包含有调向球，调向球后部设有调向液压伸缩轴架。本发明通过导向模块中的导向操作台调整调向液压伸缩轴架与抽采钻孔的角度，控制钻头和钻刀按照预设的轨迹进行钻孔作业，精准钻孔轨迹，防止形成抽采空白带；通过在松软煤层的抽采钻孔中便捷地安装多组防塌方稳固轴架，防止其在瓦斯抽采过程中塌陷，导致治理空白带的出现。
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公开(公告)号：CN118668722A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410777254.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 锡林郭勒盟蒙东矿业有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿开采边坡治理加固结构，属于煤矿边坡治理技术领域，包括两个加固网，两个所述加固网一端均设置与左侧板，加固网远离左侧板一端设置有右侧板，左侧板和右侧板中均设置有螺杆，螺杆一端设置有固定锥，两个加固网之间通过连接组件连接，本发明通过设置连接组件，多个加固网需要拼接使用时，拉动拉板带动滑杆和限位板在固定筒一中滑动，弹簧一受到压缩，之后将一个加固网一端右侧板的插板插入另一个加固网一端左侧板的插槽中，再松开拉板，弹簧一弹伸推动滑杆一端进入插板的卡孔中，达到对插板和两个加固网进行限位固定的效果，通过设置连接组件方便对加固网之间进行快速拆装固定。
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公开(公告)号：CN118481717A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410606527.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种气‑液‑机械协同增透强化低渗煤层瓦斯抽采工艺，属于瓦斯抽采技术领域。解决了现有技术中高压水力冲孔在部分高地应力、松软低渗煤层易伴随瓦斯动力现象的技术问题。其技术方案为：包括如下步骤：S1、施工至设计位置，S2、更换掏穴钻头，S3、转切割煤体，S4、切割全煤段，S5、关闭钻机，启动高压水泵，S6、开启钻机，切割煤体，S7、切割全煤段，S8、关闭钻机，启动压风，S9、开启钻机，钻杆高速旋转，S10、清扫全煤段，S11、反复清扫，S12、对冲出的煤量计量，S13、提钻下PE管后封孔，下筛管注浆合茬。本发明的有益效果为：结合气体增透、水力造穴和机械造穴三种增透工艺，提高低渗煤层的增透效果。
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公开(公告)号：CN118438460A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311861221.3
申请日：2023-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种具有弯曲自适应结构的横向钢丝绳巡检机器人，包括：外壳，两个附着爪间隔开地设在外壳的两端；防滑装置设在外壳的端面，且防滑装置与其中一个附着爪相对应；两个万向螺旋桨动力系统分别设在外壳上靠近防滑装置的一端的顶部和底部；电磁检测模块设在外壳内部；视觉检测辅助模块，视觉检测辅助模块设在外壳上远离防滑装置的一端的周面上。本发明用于进行横向弯曲钢丝绳巡检，能够基于视觉检测辅助模块自适应的调节电磁检测模块的弧度，避免检测弯曲钢丝绳时损坏探伤装置，并且设计万向螺旋桨及附着爪减轻了机器人的重量，提高了机器人运行过程中的稳定性，保证检测结果的准确性，且方便携带，更适用于多场地巡检。
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