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公开(公告)号：CN118036341A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410430887.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种位姿依赖的在位机器人铣削加工模态耦合颤振建模方法，包括以下步骤,S10、建立模态耦合颤振的机器人系统动力学模型；S20、建立位移反馈的切削力模型；S30、推导并利用振动形式解简化稳定性判据；S40、提出位姿依赖的形变比系数。针对水轮机顶盖过流面在位机器人铣削加工，该建模方法得到的模型为后续的机器人全操作空间下稳定性约束姿态优化提供了理论基础，从而指导机器人改变加工路径或改变轴向切深等加工工艺参数，使机器人避免发生模态颤振。
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公开(公告)号：CN118003031A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410418027.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明涉及一种增材修复轴瓦的自适应加工方法，包括以下步骤：S1.根据轴瓦的加工工艺要求，进行轴瓦容差面加工余量的确定；S2.进行轴瓦实际加工面的自由曲面测量获取表面参数，通过点云处理方法生成轴瓦被测自由曲面的精确点云模型；S3.点云模型与CAD模型进行曲面匹配，确定加工定位基准,获得CAD理论模型；S4.将在线测量得到的轴瓦实际模型，与理论模型进行比对确定偏差，通过自适应加工算法自动调整加工路径和加工参数实现对轴瓦的精确加工。本发明能够实现对轴瓦的精确修复和加工，提高修复效率、降低人为因素对修复质量的影响，并且可以更好地保证轴瓦的几何精度和表面质量。
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公开(公告)号：CN116748961B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310670331.5
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种用于镜板的超声波研磨装置及方法，底座上纵向的安装有主轴，主轴的上端转动的安装有第一支臂、第一支臂远离主轴的一端转动的安装有第二支臂，第二支臂远离第一支臂的一端安装有伸缩臂，伸缩臂的下端安装有相控阵超声波换能装置，在研磨时，相控阵超声波换能装置与研磨的镜板间隔一段距离。底座用于固定和支撑主轴，主轴用于支撑和安装第一支臂，第一支臂、第二支臂能够支撑相控阵超声波换能装置，并使相控阵超声波换能装置能够在镜板的上侧面摆动，相控阵超声波换能装置用于激荡研磨剂或者研磨膏对镜板进行研磨，从而能够高效的对镜板进行研磨，并且研磨时对镜板伤害小。
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公开(公告)号：CN117864922A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410013719.2
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
Abstract: 一种大型工件吊装过程中位姿测量的辅助定位方法，包括以下步骤：S1.通过跟踪测量仪构建三维跟踪体系；S2.定位吊装工件上第一靶点的空间坐标以及安装坑位上第二靶点的空间坐标；S3.分别求得第一靶点和第二靶点所构成弧线的圆心位置；S4.在吊装工件以及安装坑位上建立的刚体坐标系；S5.对吊装工件进行吊装，使吊装工件与安装坑位的轴线重合，吊装工件的刚体坐标系与安装坑位的刚体坐标系角度位置匹配，并且第一靶点所构成弧线的圆心位置和第二靶点所构成弧线的圆心位置在高度上满足要求。通过上述方法使得对大型工件吊装的精度更高。
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公开(公告)号：CN116423282A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310374946.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种机器人铣削加工颤振抑制装置及颤振抑制方法，包括外壳，外壳内设置有导电板和阶梯轴，阶梯轴的两端设有导电板，阶梯轴的中部设有金属转盘，金属转盘与导电板之间设有扇形永磁铁，多个扇形永磁铁环形围合形成了圆形的永磁铁盘。本发明抑制机器人关节振动从而降低机器人末端的振动，由于涡流效应产生抑制关节振动的阻力从而减小关节振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113060681B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110224585.5
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 宜昌市亿凌科技开发有限公司
Abstract: 一种大型转轮检修平台提升装置，通过主提升控制柜与其中两个智能提升机构的载荷限制器和编码器连接，副提升控制柜与另外两个智能提升机构的载荷限制器和编码器连接，主提升控制柜与副提升控制柜连接，副提升控制柜控制与其连接的两个智能提升机构联动，通过主提升控制柜控制自身连接的两个智能提升机构联动外还控制副提升控制柜，形成闭环控制四个智能提升机构联动。本发明克服了原检修平台提升不同步和制动失效导致变形、冲顶碰撞和急坠的问题，具有结构简单，同步提升平稳，避免制动失效导致提升过程中碰撞变形、提升冲顶和急坠发生，提升时响应时间短，安全可靠，提升效率高，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN222293374U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202421154770.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水电站导水机构活动导叶转运及翻面装置，包括吊梁、旋转吊耳、翻面转轮，吊梁的两端分别安装有滑轮，其中一个滑轮的内侧安装有吊扣，两个滑轮上均安装有吊带，吊扣上安装有伸缩的吊锁，旋转吊耳设置有螺纹柱，螺纹柱螺纹连接在导叶开孔的端部上，旋转吊耳上设置有吊环，吊环与靠近吊锁一侧的吊带固定连接，翻面转轮的一个端面上固定连接有两个与导叶端部上的凹槽相配合的凸柱，翻面转轮通过旋转吊耳固定在导叶的端部上，翻面转轮上还固定连接有锁扣，锁扣与吊锁的一端固定连接，另一个吊带滑动套设在导叶的另一端。用吊锁收缩来拉动翻面转轮上的锁扣，以导叶为轴转动翻面转轮，实现导叶的翻转，操作更加便捷，也更加省力。
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公开(公告)号：CN216041034U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122400070.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站机组转轮检修平台在线监控管理系统，包括转轮检修平台，转轮检修平台为圆形平台，在转轮检修平台圆形边缘设置有多个起吊点，每个起吊点处设有一个载荷检测装置，转轮检修平台的圆形内部设有扰度检测装置，转轮检修平台的圆形外围设有人员进出口，在人员进出口处设有人员计数模块，载荷检测装置、扰度检测装置和人员计数模块与控制器输入端电连接。起吊装置上设置重量传感器实时检测平台各个部位的载荷，“井”字型主梁上的角度传感器检测主梁的倾斜度，并计算得到真实的挠度变形量，通过控制器和工控机的配合，将检修平台的载荷、挠度及平台上工作人数实时监测，并显示在显示屏上。
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公开(公告)号：CN210263857U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920760479.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种大型水轮机发电机组导叶吊装作业平台，包括两端分别架设座环和转轮上的支撑平台，支撑平台底部设有至少一组滑轮机构，滑轮结构包括安装座和设置在安装座上的滑轮，一组滑轮机构的两个滑轮分别与座环侧壁和转轮侧壁接触。该作业平台方便对导叶吊具进行安装，同时不会发生径向移动，保证搭接的稳定性。
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公开(公告)号：CN222204698U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202421072027.7
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种双向多层插臂机构，包括基板，基板上设有被动齿轮，被动齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮与第二齿轮啮合；多个第一齿轮与多个第二齿轮交叉布置；第二齿轮的直径小于第一齿轮的直径；第一齿轮和第二齿轮均可转动地安装在基板上；第一齿轮与齿条啮合；齿条与一层插板连接；基板上设有齿条，一层插板上设有第一齿轮和第二齿轮；一层插板上的第一齿轮与基板的齿条啮合；同时，一层插板上的第一齿轮用于与二层插板上的第一齿轮啮合；三层插板以及三层插板以上的N层插板的驱动原理与二层插板相同。本实用新型不仅可以控制多层插板双向伸缩，而且多层插板收缩后占用空间小，伸长的行程大，能够满足在狭窄空间内进行长距离双向伸缩的目的。
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