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公开(公告)号：CN113324433A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110718926.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光去污装置及方法，包括升降平台、翻转机构、激光去污机构以及辐射检测机构，该方法包括S1、将换热板放置在升降平台上；S2、进行激光去污；S3、检测换热板是否被清洗干净，若未清洗干净，则重新执行步骤S2；若清洗干净，则进行步骤S4；S4、翻转机构带动换热板翻转；S5、激光去污；S6、检测换热板是否被清洗干净，若未清洗干净，则重新执行步骤S5；若清洗干净，则该换热板清洗结束。通过设置翻转机构，翻转机构能够自动从升降平台上夹取换热板，并且带动换热板翻转以及将换热板重新放置在升降平台上，无需人工操作，工作效率高；通过激光清洗头直接去污，无需人工操作，减低人工辐照剂量。
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公开(公告)号：CN109422194B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710762797.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下设备投放及回收吊篮，包括底板、围挡、第一滑动吊杆、挡板以及挡板拉杆。围挡设于底板的外围，水下设备投放及回收吊篮具有位于底板一侧并供水下设备进出的开口，挡板转动地设置于开口处，第一滑动吊杆上下滑动地设置于围挡，挡板拉杆连接于第一滑动吊杆与挡板之间，第一滑动吊杆上滑时通过挡板拉杆拉起挡板以遮挡于开口。本发明吊篮利用挡板于开口处形成了一个可自动开闭的翻转门，起吊时挡板将开口遮挡住，因此能够保证水下设备不会从吊篮中滑落。到达水底后挡板自动翻转打开，使水下设备能够自由进出吊篮。本发明的吊篮采用纯机械结构，具有结构简单、成本低和使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN110097985A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810090745.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及一种弧面清理执行器试验装置，适于测试清理执行器在弧面上的清理效果，其包括移动平台、驱动机构、控制中心和用于模拟待清理环境的弧面模拟体；所述控制中心与所述移动平台、驱动机构电性连接；所述驱动机构一端与所述移动平台铰接，另一端与待测试的清理执行器连接；所述控制中心控制所述移动平台移动，以使所述清理执行器在所述弧面模拟体上移动，所述控制中心控制所述驱动机构运动以驱使所述清理执行器贴于所述弧面模拟体的待清理面。本发明弧面清理执行器试验装置能够模拟待清理环境并单独测试清理执行器清理效果和可靠性，灵活性高。
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公开(公告)号：CN110094235A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810092225.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种浮筒式隧洞穿梭平台，包括控制装置、第一绞车、第二绞车、缆线以及承载平台；第一绞车和第二绞车对应设置于两盾构井上且均与控制装置电性连接，缆线的一端缠绕于第一绞车上，缆线的另一端依次穿过第一绞车下的盾构井、隧洞及第二绞车下的盾构井后缠绕于第二绞车上，缆线呈紧绷的位于隧洞中且呈密封与承载平台固定连接，承载平台藉由紧绷的缆线与控制装置电性连接且悬空于隧洞中，控制装置藉由控制第一绞车和第二绞车对缆线的收放使承载平台随缆线在隧洞内往复穿梭，本发明提供一种能在隧洞内保持稳定姿态往复穿梭的承载平台，且可供监测机构安装全程监测隧洞内异物情况。另，本发明还公开一种隧洞监测装置以及异物监测的方法。
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公开(公告)号：CN110094230A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810092226.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Inventor： 陈少南 , 王国河 , 巴金玉 , 张美玲 , 刘帅 , 李兵 , 叶欢 , 李科 , 周军 , 胡海翔 , 王雪竹 , 陈智 , 吴玉 , 赵阿朋 , 吴凤岐 , 殷勇 , 李海阳
Abstract: 本发明提供一种隧洞贴壁穿梭平台，适于在盾构井之下的隧洞内水中进行穿梭，所述隧洞贴壁穿梭平台包括控制装置、绞车、缆线及可漂浮于水上的承载平台，所述控制装置与所述绞车电性连接，所述承载平台藉由所述缆线与所述控制装置电性连接，所述缆线的一端与所述承载平台连接，所述缆线的另一端缠绕在所述绞车上，所述控制装置控制所述缆线的收放而使所述承载平台可呈贴壁状的沿所述隧洞的内壁往复穿梭。本发明通过所述控制装置控制所述缆线的收放而使所述承载平台能在所述隧洞的内壁保持稳定姿态往复穿梭，且所述承载平台可供监测机构安装全程监测隧洞内异物情况。另，本发明还公开一种隧洞监测装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109277740A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710600845.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种水下驱动机构，包括外壳、驱动组件、驱动轴及传动组件；其中，外壳呈中空结构，外壳内形成密封舱；驱动组件容置于密封舱内且其输出轴沿第一方向延伸；驱动轴可转动地连接于外壳上且一端伸出外壳之外，驱动轴与外壳之间密封连接，驱动轴沿第二方向延伸，且第二方向与第一方向相垂直；传动组件容置于密封舱并分别连接输出轴、驱动轴，驱动组件藉由传动组件驱动驱动轴转动。由于将驱动组件、传动组件均密封在密封舱内，因此密封效果好，使用寿命更长，传动效率更高，且横向空间占用小，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN107838950A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710861555.9
申请日：2017-09-21
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
CPC classification number: B25J19/00 , B25J9/0009
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的可测力末端执行装置，包括：末端本体，末端本体包括多块依次折弯相连的承载件；设置在承载件内侧的弹性元件，弹性元件至少包括能够紧固连接在承载件上的装配部和自装配部延伸而设的弹性部，弹性部与承载件的内壁保持一定的距离；以及设置在弹性部的朝向承载件内壁方向的侧壁上的应变片。实施本发明的用于机器人的可测力末端执行装置，能够在作业过程中测量出实时应变，以降低操控的难度；结构精简，能够减小刚性碰撞对末端及机械臂造成的刚性损坏，可靠性强，适应性广泛，易于控制成本。
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公开(公告)号：CN106625700A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611087237.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 台山核电合营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种大型取水隧洞爬行监测机器人，放置于大型取水隧洞内，由水流驱动并沿水流方向前行，且通过缆绳与洞外恒张力绞车相连，实现前行距离及速度的反馈控制；包括主体结构；设置于主体结构上的电缆固定支架；与主体结构固连用于安装多个摄像机及LED灯的支撑模块；设置于主体结构上用于获取洞内海生物、沉沙、淤泥等环境信息的主浮筒模块和通过与摄像机及LED灯相连用于获取洞内部环境信息并实现信息存储的多个副浮筒模块；设置于支撑模块上实现自动伸缩适应洞内径变化的多个内径自适应模块。实施本发明，能够克服取水隧洞距离长、流速高对机器人的影响，实现监测数据实时传输等特点，解决长距离高流速环境下隧洞全面监测难题。
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公开(公告)号：CN110097985B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201810090745.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及一种弧面清理执行器试验装置，适于测试清理执行器在弧面上的清理效果，其包括移动平台、驱动机构、控制中心和用于模拟待清理环境的弧面模拟体；所述控制中心与所述移动平台、驱动机构电性连接；所述驱动机构一端与所述移动平台铰接，另一端与待测试的清理执行器连接；所述控制中心控制所述移动平台移动，以使所述清理执行器在所述弧面模拟体上移动，所述控制中心控制所述驱动机构运动以驱使所述清理执行器贴于所述弧面模拟体的待清理面。本发明弧面清理执行器试验装置能够模拟待清理环境并单独测试清理执行器清理效果和可靠性，灵活性高。
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公开(公告)号：CN118605516A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410700315.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 中广核研究院有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种反应堆换料机器人的路径规划方法和装置、及存储介质，属于核电站设备操控技术领域。该方法包括：获取指示换料机器人运动的起始节点和终止节点的起止节点信息；在确定起始节点和终止节点位于第一分布区域的情况下，在第一分布区域和第二分布区域之间的边界上确定多个中间节点，其中，第一分布区域和第二分布区域基于换料机器人在核反应堆中的至少一个换料运动区域设定，换料机器人在第二分布区域的运动速度大于在第一分布区域的运动速度；生成起始节点、终止节点以及多个中间节点相对应的目标规划路径，目标规划路径包括由起始节点经过第一分布区域和第二分布区到达终止节点的路径。本申请能够提高换料机器人的换料效率。
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