公开(公告)号：CN114111684B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202111374203.3

申请日：2021-11-19

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 陈嘉杰 ,  董超群 ,  赵杰 ,  吴玉 ,  孙飞翔 ,  张志坚 ,  刘帅 ,  鹿帅 ,  张美玲

IPC分类号： G01B21/20

摘要： 本发明公开了一种核燃料组件检测校准装置，其包括：可定位于核燃料组件检测装置上的基座和设置于基座上的校准部，校准部的外形和核燃料组件的外形一致，校准部的外侧壁设置成校准基准面。相对于现有技术，本发明核燃料组件检测校准装置中，基座可以定位安装于核燃料组件检测装置上，基座上的校准部的外形与核燃料组件的外形一致，校准部的外侧壁设置成校准基准面。当出现线性位移传感器故障或测量数据异常，需要重新校准或更换新的线性位移传感器后再进行校准时，可以直接在校准部的校准基准面上进行校准，无须采用核燃料组件模拟标定样件进行校准，校准操作简单，校准效率高。

公开(公告)号：CN110092292B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN201810090744.5

申请日：2018-01-30

申请人： 岭东核电有限公司 ,  中广核研究院有限公司 ,  台山核电合营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王国河 ,  巴金玉 ,  邓志燕 ,  王华刚 ,  李兵 ,  刘帅 ,  余冰 ,  张美玲 ,  吴玉 ,  陈少南 ,  吴凤岐 ,  李科 ,  李海阳 ,  陈智

IPC分类号： B66C1/22 ,  B66C13/06

摘要： 本发明提供了一种水下设备安装投放基站，包括主体框架与设于主体框架的自适应导向装置，主体框架内设有容纳水下设备的舱室，舱室具有供水下设备进出的开口，自适应导向装置包括第一导向轮、弹性件及可相对主体框架滑动的滑动件，第一导向轮设置于滑动件并位于主体框架的侧面，弹性件提供使滑动件向主体框架外滑动的弹力。本发明的水下设备安装投放基站藉由第一导向轮沿盾构井内壁面的滑动能够保持与内壁面的贴靠，内壁面为基站提供支撑，使基站在水流作用下能保持稳定的姿态，不发生倾翻、摆偏。另外，第一导向轮与内壁面的抵顶驱使滑动件滑动，使基站具有自适应盾构井实际宽度的特点。

公开(公告)号：CN108806812B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN201810595430.0

申请日：2018-06-11

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 刘治 ,  张梦金 ,  余冰 ,  关雪丹 ,  袁龙武 ,  黄碧漪 ,  傅徽波 ,  吴凤岐 ,  吴玉 ,  丁慧民 ,  李其朋 ,  刘刚

IPC分类号： G21C19/10 ,  G21C19/105 ,  G21C19/11 ,  B66F11/00 ,  B66F13/00

摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的升降机，包括安装基座、支撑框架、升降驱动机构、旋转驱动机构以及燃料接收装置，安装基座安装在反应堆的堆顶盖，安装基座上开设有用于将燃料组件送入反应堆的内部或者倒出的燃料出入通道，支撑框架安装在安装基座底部，升降驱动机构安装在安装基座，旋转驱动机构包括旋转驱动组件及导轨，导轨上端穿过安装基座并与旋转驱动组件的输出端连接，导轨的下端安装在支撑框架，燃料接收装置用于接收由燃料出入通道送入或者需要更换的燃料组件，燃料接收装置可滑动地安装在导轨，升降驱动机构用于驱动燃料接收装置上下移动，导轨的转动可带动燃料接收装置于对应燃料出入通道的位置与对接位置之间进行转动。

公开(公告)号：CN108648840B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN201810594539.2

申请日：2018-06-11

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 刘治 ,  张梦金 ,  余冰 ,  关雪丹 ,  袁龙武 ,  黄碧漪 ,  傅徽波 ,  吴凤岐 ,  吴玉 ,  丁慧民 ,  李其朋 ,  刘刚

IPC分类号： G21C19/02 ,  G21C19/10 ,  G21C19/11

摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的装置，包括旋塞机构、升降机以及换料机，旋塞机构包括可旋转地同心安装在反应堆的堆顶盖上的旋塞以及用于驱动旋塞的旋塞驱动组件，升降机包括安装本体座，升降机通过安装本体座安装在堆顶盖上，安装本体座上开设有用于将燃料组件送入反应堆内或者倒出的燃料出入通道，升降机还包括接收装置升降驱动机构、第一旋转驱动机构以及燃料接收装置，换料机包括安装基座，换料机通过安装基座安装在旋塞的一侧，换料机还包括抓取机构、主轴升降装置、用于驱动抓取机构围绕主轴升降装置旋转的第二旋转驱动机构以及用于驱动抓取机构锁紧或者解锁燃料组件的锁紧解锁驱动机构。

公开(公告)号：CN110093886B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN201810092213.X

申请日：2018-01-30

申请人： 岭东核电有限公司 ,  中广核研究院有限公司 ,  台山核电合营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 邓志燕 ,  王国河 ,  王雪竹 ,  刘帅 ,  张美玲 ,  余冰 ,  董鹏飞 ,  吴玉 ,  李兵 ,  吴凤岐 ,  陈智 ,  李科 ,  李海阳

IPC分类号： E01H1/00

摘要： 本发明提供了一种隧洞清理机，包括主支撑臂以及分别设置于所述主支撑臂的相对两侧的机械臂，所述机械臂包括第一臂及第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构固定于所述主支撑臂上，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述第一臂的一端连接并驱动所述第一臂围绕所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴摆动，两所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴方向相同。本发明的隧洞清理机的对称两侧实现双臂作业，保证了主支撑臂的两侧受力平衡，从而不易发生侧翻及变形，结构保持稳定；另外，通过双臂对称作业，对隧洞的两侧的弧面同时进行清理，有效提高了清理效率。

公开(公告)号：CN108483033B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN201810480220.7

申请日：2018-05-18

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 刘治 ,  张梦金 ,  余冰 ,  袁龙武 ,  黄碧漪 ,  傅徽波 ,  吴凤岐 ,  吴玉 ,  丁慧民 ,  李其朋 ,  刘刚

IPC分类号： G21C19/105

摘要： 本发明提供了一种防误操作的抓取装置，包括抓取头、锁紧解锁杆、钩爪及锁定装置，所述抓取头内设有与外界相通的容置腔；所述锁紧解锁杆呈可上、下滑动地设置于所述抓取头内，且所述锁紧解锁杆的下端伸入所述容置腔；所述钩爪围绕所述锁紧解锁杆设置并枢接于所述容置腔的内壁，所述锁紧解锁杆相对于所述抓取头滑动时，所述锁紧解锁杆抵顶所述钩爪，以使所述钩爪转动打开或收缩；所述锁定装置包括安装套及锁定钩，所述安装套呈可滑动的套设于所述抓取头外部，所述锁定钩安装于所述安装套上，通过所述安装套相对于所述抓取头上、下滑动，带动所述锁定钩脱离或卡合所述钩爪。本发明的防误操作的抓取装置具有防止误操作功能，且安全性高。

公开(公告)号：CN116792628A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310766282.5

申请日：2023-06-27

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  台山核电合营有限公司

发明人： 王国河 ,  王华刚 ,  华朝旭 ,  李兵 ,  吴玉 ,  余冰 ,  彭美增 ,  张美玲 ,  周国丰 ,  刘帅 ,  王超 ,  李志 ,  黄后顺

IPC分类号： F16M11/04 ,  G01D21/02 ,  B62D55/065 ,  F16M11/42 ,  B66C19/00 ,  B66C5/02 ,  B66D1/08 ,  B66D1/40 ,  B66D1/44 ,  B66D1/60 ,  F15B11/17 ,  F15B13/06 ,  F16D48/02

摘要： 本申请涉及一种核电站输水隧洞在线监测系统，包括监测机器人、吊装机构、抗拉电缆和收放设备，监测机器人包括移动本体和安装在移动本体上的监测设备及液压动力机构，移动本体包括履带行走机构和传动机构，液压动力机构通过传动机构与履带行走机构连接，传动机构包括离合装置，离合装置可在断电时分离，使液压动力机构与履带行走机构相脱离；吊装机构用于将监测机器人吊放至输水隧洞底部；抗拉电缆与监测机器人连接；收放设备与抗拉电缆连接，收放设备能通过抗拉电缆拖拽监测机器人。本申请的核电站输水隧洞在线监测系统，在水下发生严重故障等紧急情况下，可通过抗拉电缆将监测机器人拖拽回收，避免监测机器人遗留在核电站输水隧洞内成为异物。

公开(公告)号：CN107014538B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN201710395739.0

申请日：2017-05-31

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  岭澳核电有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 李晓 ,  鹿帅 ,  陈嘉杰 ,  吴玉 ,  殷勇 ,  徐宏伟 ,  吴梦莹 ,  黄海华 ,  刘帅 ,  孙飞翔

IPC分类号： G01L5/00

摘要： 本发明公开一种燃料组件板簧压紧力测量装置，其包括外管、上支撑机构、驱动机构、芯杆及压紧力测量机构，外管呈中空结构；上支撑机构包括支撑座及吊架，驱动机构设置于支撑座上，驱动机构驱动外管旋转，芯杆与手柄连接，压紧力测量机构包括丝杆、丝杆螺母、安装板、定位销、压板、卡板、压力传感器及显示器，丝杆与外管的对接连接，丝杆螺母设置于安装板上，丝杆穿过丝杆螺母，定位销呈弹性的连接于安装板上并穿过压板，芯杆穿过外管后再穿过压板并与卡板呈可拆卸的连接，轴套设于芯杆上阻挡压板竖直下滑，压力传感器设置于安装板上并与显示器电性连接，在测量过程中，板簧是被夹持于卡板与压板之间，无外力干扰，测量精准可靠，结构简单且实用。

公开(公告)号：CN115990696A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202310108121.7

申请日：2023-01-30

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 张梦金 ,  王雪竹 ,  黄碧漪 ,  陈嘉杰 ,  张美玲 ,  吴玉 ,  王振民 ,  田济语 ,  吴镐东

IPC分类号： B23K9/10 ,  B23K9/095 ,  B23K37/00 ,  B23K31/02 ,  B23K101/06

摘要： 本申请涉及一种衬管焊接控制电路、焊接设备和焊接控制方法。该焊接控制电路数字控制电路，以及与数字控制电路连接的电流采样反馈电路、驱动电路以及焊枪控制电路；电流采样反馈电路，用于对衬管的初始电流进行采样得到采样电流值；数字控制电路，用于获取采样电流值与标准电流值之间的电流差值，并根据电流差值输出初始PID控制参数；驱动电路，用于根据初始PID控制参数调整初始电流，以使调整后的电流具有恒定脉冲波形；数字控制电路，还用于根据标准转速输出转速控制信号；焊枪控制电路，用于根据转速控制信号控制焊枪按照预设转速转动，以对衬管进行焊接。本申请实施例提供的技术方案能够实现衬管焊接的精细化焊接控制。

公开(公告)号：CN115579162A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211137584.8

申请日：2022-09-19

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 孙飞翔 ,  陈嘉杰 ,  刘治 ,  余冰 ,  吴玉 ,  李志 ,  袁龙武 ,  袁野

IPC分类号： G21C19/20 ,  G21C19/02

摘要： 本发明涉及一种核电站水下开口销更换设备以及锁紧销导入装置，该锁紧销导入装置用于核电站水下开口销更换设备,包括呈圆弧形的轨道、锁紧销导入机构，安装于所述轨道上，并可沿着所述轨道移动；以及驱动装置，连接于所述锁紧销导入机构，用于驱动所述锁紧销导入机构在所述轨道上移动。由于锁紧销导入机构安装于圆弧形的轨道上，并可在驱动装置的驱动下，沿所述轨道移动；锁紧销导入机构能够将锁紧销安装于水平方向上不同角度设置的螺母中，避免了人员操作的不安全因素，提高了安装效率以及更换开口销组件的安全程度。