公开(公告)号：CN116556244A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310400457.0

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  台山核电合营有限公司 ,  徐州徐工筑路机械有限公司

发明人： 王国河 ,  刘帅 ,  韩松 ,  李海阳 ,  王海 ,  王华刚 ,  杨俊清 ,  华朝旭 ,  余冰 ,  丁慧民 ,  张美玲 ,  周国丰 ,  袁野 ,  吴凤岐 ,  王超 ,  吴玉 ,  毛冰滟 ,  邓志燕

IPC分类号： E01H1/00 ,  E21F13/00 ,  B65G65/22 ,  B65G65/10 ,  B65G65/06

摘要： 本发明涉及一种核电站隧洞清理机器人，包括可移动的设备主体以及设置于设备主体上的集料系统，还包括可替换地设置的收集聚拢装置，所述收集聚拢装置可操作性地设置于设备主体的前端，用于清理不同工况的核电站隧洞；所述收集聚拢装置包括设置于设备主体前端两侧的第一输送器和位于该第一输送器前端中部的第二输送器，所述第一输送器用于聚拢隧洞中的物料，所述第二输送器连接于所述第一输送器和所述集料系统之间，用于将所述第一输送器聚拢的物料传送至所述集料系统。由于本发明中的收集聚拢装置可操作性地安装在设备主体的前端且可替换地设置，以应对不同清理工况的核电站取水隧洞，具有良好的适用性，并能够带来良好的清理效果。

公开(公告)号：CN116792628A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310766282.5

申请日：2023-06-27

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  台山核电合营有限公司

发明人： 王国河 ,  王华刚 ,  华朝旭 ,  李兵 ,  吴玉 ,  余冰 ,  彭美增 ,  张美玲 ,  周国丰 ,  刘帅 ,  王超 ,  李志 ,  黄后顺

IPC分类号： F16M11/04 ,  G01D21/02 ,  B62D55/065 ,  F16M11/42 ,  B66C19/00 ,  B66C5/02 ,  B66D1/08 ,  B66D1/40 ,  B66D1/44 ,  B66D1/60 ,  F15B11/17 ,  F15B13/06 ,  F16D48/02

摘要： 本申请涉及一种核电站输水隧洞在线监测系统，包括监测机器人、吊装机构、抗拉电缆和收放设备，监测机器人包括移动本体和安装在移动本体上的监测设备及液压动力机构，移动本体包括履带行走机构和传动机构，液压动力机构通过传动机构与履带行走机构连接，传动机构包括离合装置，离合装置可在断电时分离，使液压动力机构与履带行走机构相脱离；吊装机构用于将监测机器人吊放至输水隧洞底部；抗拉电缆与监测机器人连接；收放设备与抗拉电缆连接，收放设备能通过抗拉电缆拖拽监测机器人。本申请的核电站输水隧洞在线监测系统，在水下发生严重故障等紧急情况下，可通过抗拉电缆将监测机器人拖拽回收，避免监测机器人遗留在核电站输水隧洞内成为异物。

公开(公告)号：CN220246778U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202320903295.8

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  台山核电合营有限公司

发明人： 王超 ,  王国河 ,  王海 ,  李科 ,  刘帅 ,  余冰 ,  华朝旭 ,  彭美增 ,  李海阳 ,  常凯

IPC分类号： E01H1/00 ,  E01H1/10

摘要： 本实用新型提供了一种核电隧洞海生物刮料结构，包括：安装座，所述安装座包括座架和限位结构，所述座架的内部设有套装结构；设备安装座，所述设备安装座上设有长孔结构，所述安装座通过所述限位结构和所述长孔结构固定在所述设备安装座上；导柱，所述导柱内部设有空腔，所述导柱能在所述套装结构内自由移动；压缩组件，所述压缩组件的半径小于导柱空腔的半径，装入所述导柱的空腔，被所述导柱所限制；刮刀，所述刮刀与所述导柱的下端部连接，所述刮刀的刮面能根据实际需要仿形设计，因此可以实现对海底隧洞圆弧内壁的高效清理，更加适合海底隧洞内壁海生物的清理作业。

公开(公告)号：CN220414094U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202320834057.6

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  台山核电合营有限公司

发明人： 王海 ,  刘帅 ,  王国河 ,  常凯 ,  余冰 ,  吴玉 ,  王超 ,  华朝旭 ,  彭美增 ,  李科 ,  李海阳

IPC分类号： E01H1/00 ,  E02B15/10

摘要： 本实用新型公开了一种核电冷源取水隧洞海生物清理装置，包括内设有物料收集腔的行走主机、底部输送组件以及连接于物料收集腔前端两侧的侧部清理单元；底部输送组件浮动连接于行走主机上并前伸至行走主机前端，将位于隧洞底部上的海生物收集并向行走主机输送；侧部清理单元包括清理收集组件和连接于清理收集组件尾部的支撑导向轮；清理收集组件由行走主机前端两侧向隧洞侧壁延伸设置，将隧洞侧壁上的海生物向底部输送组件收集聚拢；支撑导向轮紧贴隧洞内壁以提供支撑力以及导向力；本实用新型设置支撑导向轮紧贴隧洞内壁，当偏转过大时，支撑导向轮的反力可推动行走主机，形成转向力将装置归正。

公开(公告)号：CN114582532B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202210222132.3

申请日：2022-03-07

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 厉井钢 ,  马云帆 ,  张乾 ,  杨铄龑 ,  王超 ,  高伟 ,  彭靖含 ,  杨俊武 ,  刘瑞珊 ,  杨钰莹 ,  陈俊 ,  卢皓亮

IPC分类号： G21C17/00 ,  G21C17/04 ,  G21C17/06 ,  G21C17/10

公开(公告)号：CN113302704B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202080009309.0

申请日：2020-04-08

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中广核铀业发展有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王超 ,  李其朋 ,  殷勇 ,  朱贺 ,  周有新 ,  杨晓东 ,  吴涛 ,  许骏翔 ,  吴腾 ,  彭云杰 ,  胡耀峰 ,  王弟东 ,  吕甜甜 ,  刘浩仑 ,  张持 ,  吴维亮 ,  蔡进

IPC分类号： G21F5/008 ,  G21F5/04 ,  G21F5/14 ,  B65G65/32

摘要： 一种燃料棒运输盒及其使用方法，燃料棒运输盒包括一侧开放的盒体(10)、分别设置在盒体(10)相对两端的第一端板(20)和第二端板(30)、活动配合在盒体(10)的开放侧的压板(40)、数个沿盒体(10)的长度方向间隔分布并设置在盒体(10)的开放侧的压紧限位件(50)；压板(40)与盒体(10)之间形成一用于容纳燃料棒(1)的腔室(100)；压紧限位件(50)配合在压板(40)背向腔室(100)的一侧，通过压板(40)将燃料棒(1)定位在腔室(100)内。本燃料棒运输盒实现了散装燃料棒(1)的装载及运输。

公开(公告)号：CN111108568B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN201880058204.7

申请日：2018-11-26

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 彭云杰 ,  刘广 ,  吴腾 ,  李其朋 ,  吴涛 ,  朱国胜 ,  王超 ,  张持 ,  王弟东 ,  张春艳

IPC分类号： G21F5/08

摘要： 一种燃料组件运输容器及其缓冲件(141)，缓冲件(141)包括具有弹性的减震本体(1411)，以及设置在减震本体(1411)两相对端的顶板(1412)、底板(1413)。顶板(1412)和底板(1413)上分别设有嵌入到减震本体(1411)内的第一内嵌部(1414)、第二内嵌部(1415)，第一内嵌部(1414)、第二内嵌部(1415)上均设有防止与减震本体(1411)脱落的倒扣结构。

公开(公告)号：CN111095435B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN201880058240.3

申请日：2018-11-26

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 吴腾 ,  于久州 ,  刘广 ,  吴涛 ,  王超 ,  李其朋 ,  王弟东 ,  张春艳 ,  许骏翔

IPC分类号： G21F5/06 ,  G21F5/12 ,  G21F5/08

摘要： 一种燃料组件(3)运输容器及其底部密封装置(225)，底部密封装置(225)包括用于封盖在运输容器底部的下盖体(2251)、以及安装在下盖体(2251)上的卡紧装置(2252)。卡紧装置(2252)包括卡紧机构(2253)、操作机构(2254)，卡紧机构(2253)包括位于下盖体(2251)内侧、并可沿下盖体(2251)侧面在一个卡紧位置和一个松开位置往复运动的至少一个卡紧件(2255)。操作机构(2254)包括用于带动卡紧件(2255)向卡紧位置运动的操作部(2260)，卡紧件(2255)在卡紧位置时，卡紧运输容器内的燃料组件(3)下管座。卡紧装置(2252)安装在下盖体(2251)上，保证了下盖体(2251)边缘的完整性，解决了燃料组件(3)舱室的密封问题，保证燃料组件(3)在运输过程中舱室的密闭性。下盖体(2251)外边缘的弧形结构提高了安全性，紧固装置操作简单，提高了可靠性，保证燃料组件(3)底座的紧固，下盖体(2251)在受冲击时受力更均匀。

公开(公告)号：CN116427328A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310413018.3

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王国河 ,  刘帅 ,  周国丰 ,  毛冰滟 ,  王华刚 ,  余冰 ,  王海 ,  张美玲 ,  王超 ,  吴凤岐

IPC分类号： E01H1/00 ,  E01H1/10

摘要： 本发明涉及一种核电隧洞海生物收集装置，包括移动模块、与移动模块连接且收集模块以及浮动安装于移动模块的前端的输送模块；收集模块包括第一侧翼组件和可折叠的第二侧翼组件，第一侧翼组件和第二侧翼组件分别连接于移动模块的相对两侧；第一侧翼组件和第二侧翼组件可朝向移动模块的前端开合，并在折叠状态下收容于移动模块的前端；收集模块在移动模块的带动下沿隧洞的轴线水平移动，将海生物向输送模块聚拢，输送模块将海生物输送至与移动模块的前进方向相反的一侧。本发明的第一侧翼组件和第二侧翼组件可朝向移动模块的前端开合，可高效对隧洞圆弧内壁残留的海生物进行清理，而且第二侧翼组件可进行折叠，使得整体外部尺寸变小，转移便捷。

公开(公告)号：CN116356742A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310400447.7

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  徐州徐工筑路机械有限公司

发明人： 余冰 ,  刘帅 ,  王国河 ,  王海 ,  周国丰 ,  张美玲 ,  王超 ,  吴玉 ,  毛冰滟 ,  王华刚 ,  吴凤岐 ,  韩松

IPC分类号： E01H1/00 ,  E01H1/10

摘要： 本发明涉及一种核电站隧洞海生物清理装置，其包括底盘、设置在底盘上且随底盘移动的输送单元、设置在输送单元的相对两侧的侧翼单元；侧翼单元用于将位于海底取水隧洞内壁的弧面上的海生物向靠近输送单元的方向聚拢，输送单元用于将底盘的前进方向上的海生物集中输送至底盘；侧翼单元包括侧翼主架，螺旋输送组件和螺旋驱动液压缸；螺旋驱动液压缸一端与侧翼主架铰接，另一端与螺旋输送组件铰接；螺旋输送组件设有平行于其长度方向的导向杆，螺旋输送组件套设于导向杆，可在螺旋驱动液压缸的驱动下移动。侧翼单元将海生物清理剥落并聚拢至输送单元处进一步收集，螺旋输送组件可轴向移动推散物料，解决卡滞问题，同时可辅助物料输送。