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公开(公告)号：CN103942607B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410105895.5
申请日：2014-03-20
申请人： 浙江大学
CPC分类号： Y02P90/30
摘要： 本发明公开了一种聚丙烯生产过程多牌号调度切换混合优化方法。本发明包括建立双环管工艺聚丙烯生产过程多牌号切换的从系统轨迹优化模型和主系统调度序列优化模型，并采用双层递阶混合整数迭代动态优化法优化主从系统模型，其中基于控制向量参数化法优化多牌号切换操作轨迹以及基于CPLEX混合整数优化器求解多牌号切换调度序列，这种混合优化方法能减小优化规模，减少多牌号总切换时间和过渡料总耗费。本发明通过寻找聚丙烯多牌号生产的最优调度序列及各牌号切换过程中操作变量和产品性能指标变化的最优轨迹来指导生产，从而使聚丙烯企业生产不仅灵活满足市场需求，而且保证聚丙烯生产装置在最少能耗和物耗下取得最大经济效益。
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公开(公告)号：CN106200619A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610669833.6
申请日：2016-08-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种附带控制器输出约束的PI控制回路性能评估方法，在控制回路中，引入了控制器输出方差约束，限制被控对象的变化，通过约束控制器的输出方差从而限制被控对象的波动频率与范围，从而保证一方面被控对象不会剧烈的波动，同时回路的输出方差尽可能小，从而降低外在扰动对回路的干扰。本发明通过逐步扩大PI参数的寻优范围，逐步地扩大区域，在限定区域中寻找最小输出方差，这样既能够保证所寻找的PI参数在最小输出方差性能评估中有着良好的应用，同时保证了寻优结果不至于使得控制器输出变化过大，这样可以兼顾两个优化目标，从而为企业高效绿色低能耗生产提供有力的保障。
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公开(公告)号：CN105511454A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610039976.9
申请日：2016-01-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种工业控制回路时变振荡行为检测方法，包括：步骤1，采集一组待检测控制回路的过程输出信号；步骤2，将过程输出信号分解为若干个分解子信号；步骤3，对各分解子信号进行归一化处理，得到标准波；步骤4，计算各标准波对应的基于鲁棒LZ复杂度的监控统计量；步骤5，判断各监控统计量是否超过阈值，若监控统计量超过阈值，则控制回路中相应的分解子信号中存在振荡。利用本发明方法，能够对工业控制回路的时变、间歇、多周期振荡行为进行定量检测，能对其中时变振荡、多重振荡、间歇振荡及非平稳信号等成分加以区分，同时获得各个振荡分量的规则程度和周期，为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。
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公开(公告)号：CN103439968B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310380004.2
申请日：2013-08-28
申请人： 浙江大学 , 上海核工程研究设计院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种存在控制阀粘滞特性的化工过程的控制性能测定方法，包括：（1）在待评估性能的控制回路中，采集一组输出观测值序列yt，数据长度为p；（2）对输出观测序列yt采用基于PSO算法的寻优算法对所述控制回路进行辨识，得到所述控制回路的控制模型；（3）根据所述的控制模型，计算得到输出预测序列；（4）计算得到输出差值序列，并对输出差值序列建立模型得到所述控制回路的最小方差性能下限；（5）利用所述的最小方差性能下限评估所述控制回路的性能。本发明法能够完全去除过程输出的非线性部分，适用于存在执行阀粘滞特性的控制回路，能够精确评估化工过程的控制性能。
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公开(公告)号：CN104953834A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510320488.0
申请日：2015-06-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02M3/157
摘要： 本发明公开了一种基于LQR最优控制的DC-DC变换器数字化控制方法，包括手自动控制模式切换设计、状态观测器设计、带积分控制、考虑参考输入电压跟踪性能的LQR最优控制器、抗积分饱和方法设计。本发明设计带有积分控制的LQR最优控制器，有效地消除DC-DC变换器输出余差，并考虑参考输入电压跟踪性能，使得DC-DC变换器的输出电压能够很好的实时跟踪参考输入电压变化；采用抗积分饱和方法处理控制变量占空比输出，避免实际工程应用中由于负载等大范围变化使得占空比长时间饱和而造成的控制器失效问题；采用开关控制手自动控制模式切换，保证了两种工作模式的平滑切换。本发明在实际工程应用中表明具备良好的控制精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103365271B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310267667.3
申请日：2013-06-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P80/40
摘要： 本发明公开了一种基于石化企业生产装置的物料输送控制方法，包括（1）在当前控制周期内实时采集各生产装置和罐的物料存量以及物料进出流量；计算在当前控制周期内，各生产装置和罐的现场数据变化量；（2）根据步骤（1）获取的数据计算下一个控制周期的预定生产方案；（3）将各生产装置以及罐之间的连通节点分为汇流点和分流点，对于每个分流点以及汇流点做仿真流量调控；（4）根据步骤（3）获得的各个分流点、汇流点的仿真物料流量更新步骤（2）所述的预定生产方案并通过现场相应的阀门控制物料输送。本发明的物料输送控制方法，能确定优化大规模的管道分汇流点系数，有提升了物料输送的效率。
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公开(公告)号：CN103048927B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210586805.X
申请日：2012-12-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种用于精馏系统的模型预测控制方法，步骤如下：1)建立目标函数；2)构造状态空间模型；3)利用子空间方法，构造Hankel矩阵以获得输出变量的子空间函数；4)根据子空间函数求得目标函数最小化状态下的最优控制率；5)将最优控制率作用于精馏系统中，获得各回路输入变量和输出变量的方差；6)通过粒子群优化方法寻找目标函数中权衡矩阵的一次最优值；7)以一次最优值为初值，利用梯度下降法获得二次最优值，将二次最优值代入目标函数以获得最优化的模型预测控制方法。本发明仅通过过程的输入输出数据就可以获得过程特性，对权重矩阵进行精确优化的方法，从而将产品质量和控制代价最优化，提升整体的经济效益。
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公开(公告)号：CN104299076A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410521967.4
申请日：2014-09-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06Q10/06
CPC分类号： G06Q10/0633 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种基于图标的安全应急工作流模型的构建方法，该构建方法通过将文本化的应急预案中的各个预案元素转化为预案图标和工作流元模型，应用时根据安全事故信息调用对应的预案图标，并利用相应的工作流元模型对获取的预案图标进行实例化处理，得到基于图标的安全应急工作流模型。该基于图标的安全应急工作流模型大大增加了应急预案的信息传递量，以图标化的方式为应急人员提供直观的应急执行信息，并且有利于增强用户在危机时刻的短期记忆力，有利于实现安全应急工作流的实时监控，提高安全应急处理效率。
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公开(公告)号：CN104299074A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410521813.5
申请日：2014-09-30
申请人： 浙江大学
CPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明公开了一种基于图标的火灾应急响应方法，该火灾应急响应方法将文本化火灾应急预案中的各个预案要素转化为预案图标和工作流元模型，应用时根据安全事故信息调用对应的预案图标，并利用相应的工作流元模型对获取的预案图标进行实例化处理，得到基于图标的安全应急工作流模型指导完成火灾应急响应。本发明以图标化的方式为应急人员提供全面的应急执行信息，实现火灾应急工作流的实时监控，并采用移动终端提高了火灾应急指挥的实时性，提高火灾应急处理效率。
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公开(公告)号：CN103885440A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410115307.6
申请日：2014-03-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种工业控制回路的多周期振荡行为检测方法，包括如下步骤：步骤1，在待检测的控制回路中，采集一组过程数据xt；步骤2，对过程数据xt进行小波包变换分解，得到原始二叉树状分解结构T0；步骤3，根据最小香农熵规则、非高斯指数以及准振荡指数对原始二叉树状分解结构T0进行简化得到最优二叉树状分解结构Tbest；步骤4，依据最优二叉树状分解结构Tbest上所有叶节点的非高斯指数TG，将非高斯分布的叶节点所对应的子空间进行标记，得到子空间被标记的叶节点所对应的坐标位置集合I。利用本发明方法，能够对工业控制回路的多周期振荡行为进行定量检测，获得多周期振荡各个振荡分量的规则程度和周期。为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。
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