盾构地铁隧道管片修复控制方法、装置以及存储介质

    公开(公告)号:CN113431610A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110604035.6

    申请日:2021-05-31

    IPC分类号: E21D11/40 E21D11/18 G01B11/16

    摘要: 本公开提出一种盾构地铁隧道管片修复控制方法、装置以及存储介质,该方法包括:扫描检测系统检测盾构地铁隧道管片的形态数据,确定多个钢板环安装位置并发送至拼装系统,拼装系统根据多个钢板环位置抓取对应的多个钢板环,以及参考多个钢板环安装位置将多个钢板环拼装至盾构地铁隧道管片,打孔系统确定与多个钢板环分别对应的多个打孔位置,并基于打孔位置在盾构地铁隧道管片的内壁打孔,以将与多个打孔位置分别对应的多个钢板环固定在内壁表面上,多个钢板环分别具有对应的多个焊缝,焊接系统确定与多个焊缝分别对应的多个焊缝位置,参考多个焊缝位置对对应的多个焊缝进行焊接。能够提高盾构地铁隧道管片修复的精准度及作业效率,减少人力成本。

    一种万向导绳装置
    82.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113336116A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110485082.3

    申请日:2021-04-30

    摘要: 本发明公开了一种万向导绳装置,包括固定座和可拆卸连接于固定座上的活动座,所述固定座和活动座内设置有若干导向滚筒,固定座和活动座的侧壁上设置有若干防跌组件,若干所述导向滚筒通过防坠钢丝绳依次串连,防坠钢丝绳的首尾连接在防跌组件上,从而防止导向滚筒跌落。本发明活动座可拆卸连接于固定座上,需要对钢丝绳进行维护时,打开活动座,取出铰链上的销轴,从固定座的开口处取出钢丝绳,降低了钢丝绳维护的难度和工作量,防跌组件能够有效地避免导向滚筒掉落,避免事故发生。设置的两个横向滚筒和两个竖滚筒能够将钢丝绳约束在固定座和活动座内,防止钢丝绳出现卡绳及异常磨损。

    一种超高空消防救援系统及其救援方法

    公开(公告)号:CN113244541A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110436816.9

    申请日:2021-04-22

    摘要: 本发明公开了一种超高空消防救援系统及其救援方法,属于超高空救援装置技术领域,解决了当救援高度超过110~150m时,现有救援系统结构缺乏支撑结构,受高空强风影响,稳定性较差的问题,本装置包括位于地面的救援车,所述救援车上设置有高度可调节的举升装置,所述举升装置顶部设置有逃生系统和消防系统,所述逃生系统一端与建筑物固定连接。其目的在于,提供一种能同时满足50~150米范围内的超高空消防灭火和人员连续逃生;实现了系统的模块化运输、安装;弥补了国内外超高层建筑灭火、救援的空白,为救援、灭火提供了安全快捷的保障的救援系统。

    一种集成化盾构渣土环保处理系统

    公开(公告)号:CN112844809A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202011643408.2

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: B03B7/00 B03B9/00

    摘要: 本发明公开了一种集成化盾构渣土环保处理系统,属于盾构施工技术领域,解决了现有技术中盾构渣土处理回收效果不理想的问题,本发明依次对盾构渣土进行筛分、洗砂、旋流、再次洗砂、絮凝、压滤、絮凝等,得到粗砂、细砂、泥饼和水,满足物料再利用和外运要求,实现盾构渣土的减量化运输、环保化处理及资源化利用,具有集成化布置、模块化安装、工业化生产和智能化控制的特点;本发明适应性强,系统有多级配置、多级配件和多种布置形式,可以满足不同项目对处理量、处理能力、场地布置、地质条件的要求。

    一种盾构渣土制砂回收利用方法
    85.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112808449A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202011643692.3

    申请日:2020-12-31

    摘要: 本发明公开了一种盾构渣土制砂回收利用方法,属于盾构施工技术领域,解决了现有技术中盾构渣土处理回收效果不理想的问题,本发明依次对盾构渣土进行筛分、洗砂、旋流、再次洗砂、絮凝、压滤、絮凝等,得到粗砂、细砂、泥饼和水,满足物料再利用和外运要求,实现盾构渣土的减量化运输、环保化处理及资源化利用,具有集成化布置、模块化安装、工业化生产和智能化控制的特点;本发明适应性强,系统有多级配置、多级配件和多种布置形式,可以满足不同项目对处理量、处理能力、场地布置、地质条件的要求。

    一种新式双出渣口溜槽及其施工方法

    公开(公告)号:CN112682060A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011458803.3

    申请日:2020-12-11

    IPC分类号: E21D9/12 E21D9/06 E21F13/04

    摘要: 本发明公开了一种新式双出渣口溜槽及其施工方法,属于盾构渣土转运技术领域,解决了现有技术中皮带机无法使用时需要暂停挖掘工作、盾构效率低的问题,其包括:上部溜槽与下部溜槽,所述上部溜槽与所述下部溜槽通过螺栓连接,所述上部溜槽的顶部固定设置有吊耳,所述上部溜槽的下方固定连接有导料漏斗,所述上部溜槽的内部设置有翻板摇杆,所述翻板摇杆的顶部固定设置有翻板,所述下部溜槽靠近所述上部溜槽的一侧设置有管道观测装置,本发明通过双出渣口溜槽与转运车的配合实现了在皮带机无法工作时的渣土运输,保证了盾构机的连续挖掘效率。

    一种钢拱架压缩实验台
    87.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111610101A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010349983.5

    申请日:2020-04-28

    IPC分类号: G01N3/12 G01N3/04 G01M13/00

    摘要: 本发明公开了一种钢拱架压缩实验台,属于隧道施工技术领域,其解决的技术问题是:现有技术中钢拱架实验台结构简单、施工繁琐且无法适应多种尺寸的情况,包括:实验台底座和钢拱架,实验台底座上固设有数个用于向钢拱架施加载荷的施压装置,实验台底座上还固设有用于固定钢拱架的固定反力座和用于测量钢拱架变形量的位移传感器;本发明的施压装置在对钢拱架进行压缩时,施压装置的伸缩部可以在一定长度范围内进行伸缩(微调)且施压装置通过螺栓固定实验台底座的不同位置上(大调),从而满足不同尺寸的钢拱架实验;本发明避免现有技术中设置坑洞作为反力座对钢拱架进行压缩实验从而使得试验台无法移动的情况。

    泥水盾构机用渣石快速清理装置

    公开(公告)号:CN110242319A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910669213.6

    申请日:2019-07-24

    IPC分类号: E21D9/12 E21D9/06

    摘要: 本发明涉及盾构机施工相关机械领域,尤其涉及泥水盾构机用渣石快速清理装置,通过在盾构机泥浆环流系统排浆管道的正下方安装集石箱,集石箱为筒体结构,集石箱两端安装有端盖和人孔盖,端盖连接顶推油缸杆头,端盖通过连接杆与推石板连接,使得可通过顶推油缸带动推石板运动,使得渣石推出,且采石箱的远离地面和靠近地面的一端均设置有球阀,靠近地面一端的球阀连接气动隔膜泵,在推石前可通过气动隔膜泵泥浆抽出,避免推石板推出的渣石中含有大量泥浆,本发明实现了采石箱的自动卸料,避免了需要人工对采石箱进行清理所导致的渣石清理困难、工人劳动强度大、清理效率低等问题。

    一种盾构机主轴承监测装置
    89.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109915492A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910326460.6

    申请日:2019-04-23

    IPC分类号: F16C41/00

    摘要: 本发明涉及盾构施工设备安装技术领域,具体涉及一种盾构机主轴承监测装置,包括在盾构机主驱动大法兰盘上开的通孔,在所述通孔内安装有检测头靠近主轴承内圈用于采集主轴承轴向位移信号的传感器,通过传感器监测主轴承向位移的位移量大小,从而监测轴向游隙是否超标,来判断主轴承是否磨损严重,对主轴承故障进行提前预测,降低因主轴承故障而造成停机的风险,确保施工安全,提高施工效率。同时在传感器上套装有用于保护传感器的尼龙套。

    隧道坍塌处理设备
    90.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109869155A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910260552.9

    申请日:2019-04-02

    IPC分类号: E21D9/00 E21D9/12 E21D11/40

    摘要: 本发明涉及隧道施工技术领域,尤其设置一种隧道坍塌处理设备,包括沿隧道圆周进行设置的弧度大于180度的扇形护盾结构,并沿护盾结构的径向方向上且与地面水平面相平行安装有设备平台,在所述设备平台上且靠近坍塌处的一端安装有用于挖掘土体的挖掘机构,其设备平台上远离坍塌处的一端或在设备平台的中心位置处安装有管片拼装机,用于拼装隧道上方管片,其设备平台通过分别靠近隧道两侧的两个门架机构支撑,门架机构坐落在行走梁上,行走梁两端竖直向下安装支撑杆,支撑杆通过滚轮在轨道上移动。本发明通过挖掘机构将渣土积聚在底部,装载机进行出渣作业,使得整个挖掘工序有序进行,再通过护盾结构对工作区域进行保护。