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公开(公告)号：CN119946436A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510078469.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: H04N23/71 , H04N23/70 , H04N13/296
Abstract: 本发明属于三维点云采集技术领域，具体涉及一种隧道三维点云采集系统、结构光曝光量调节系统及方法。调节系统包括图像处理模块和控制器；图像处理模块获取结构光灰度图像中各区间内的像素点个数的占比信息；区间根据灰度级至少分为两个；控制器根据占比信息调整曝光量直至获取的结构光图像质量合格：若低灰度级区间内的像素点个数的占比大于设定阈值，且高灰度级区间内的像素点个数的占比小于设定阈值，则增加曝光量重新拍摄；若高灰度级区间内的像素点个数的占比大于设定阈值，且低灰度级区间内的像素点个数的占比小于设定阈值，则减小曝光量重新拍摄。本发明解决了投射结构光曝光量不足或过曝会影响图像质量，影响三维点云生成质量的问题。
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公开(公告)号：CN114687782B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202011559195.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道制冷系统，在高海拔地区空气稀薄造成的隧道热传导的效率差，隧道前后温度差过大以及设备温度过高和漏电等问题。本发明包括通向隧道内的外循环冷却水系统，外循环冷却水系统包括延伸在隧道内的洞外进水管和洞内出水管，洞外进水管将洞外的冷却水通向隧道内的冷却机组，洞内出水管将与冷却机组换热后的热水排出洞外，实现对冷却机组的循环换热。冷却机组包括循环连接的压缩机、换热器、膨胀阀和蒸发器，冷媒经过在压缩机、换热器、膨胀阀和蒸发器之间循环，实现蒸发器吸热，并通过换热器放热，洞外进水管和洞内出水管通过换热器与冷却机组的压缩机相连，进而外循环冷却水系统将换热器释放的热量排出洞外。
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公开(公告)号：CN110159313B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201910567117.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种智能喷浆系统，包括沿隧道轴向方向设置的喷浆桥，喷浆桥的周向方向设置有回转装置，回转装置的回转机构上连接有喷浆机械手，喷浆机械手上设置有喷浆嘴，喷浆桥上设置有与测控中心相连的多自由度三维扫描仪组，所述回转装置和喷浆机械手及喷浆嘴均与测控中心相连。本发明还公开了一种智能喷浆系统的喷浆支护方法，包括三维扫描、自动首次喷浆、扫描检测、判断扫描结果及自动精喷修正。本发明代替了现有技术中不可或缺的喷浆系统操作人员，既有效提高了隧道喷浆支护的效率，又充分保证了喷浆支护的质量，有效降低了岩爆、涌水等施工事故的发生率。
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公开(公告)号：CN119084031A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411192377.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道支护领域，尤其涉及一种掘进机混喷扫描系统。一种掘进机混喷扫描系统，包括喷浆桥和扫描仪，掘进机混喷扫描系统还包括用于接收扫描仪扫描数据并控制喷浆头喷浆的控制器，所述喷浆桥上设置有绕喷浆桥转动的回转机构，所述扫描仪设置在回转机构上以在随回转机构转动过程中进行隧道扫描。通过将扫描仪设置在回转机构上，回转机构绕喷浆桥转动，进而使得扫描仪也能绕喷浆桥转动，使得扫描仪在进行扫描时能够运动，进而对不同的位置进行扫描，节省了扫描仪的使用，进而解决了现有技术中混喷前使用扫描仪进行隧道内壁的扫描时，使用多个扫描仪对隧道的不同位置进行扫描导致的成本增加的问题。
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公开(公告)号：CN118532230A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410754577.5
申请日：2024-06-12
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种平整度检控机器人及其检控方法，包括设置在直线运动机构的移动部上的回转运动机构，回转运动机构的回转部上设置有与控制单元相连的特征采集单元、多自由度补平单元、多自由度铲平单元。所述回转运动机构整体能够沿着直线运动机构进行直线运动，回转部能够沿着回转运动机构的固定部进行周向运动，则在直线运动机构和回转运动机构的共同作用下，所述回转部的运动轨迹能够覆盖隧道的内壁，所述特征采集单元、多自由度补平单元、多自由度铲平单元的运动轨迹均能覆盖隧道的内壁，特征采集单元能够对隧道的内壁进行全面的扫描，而多自由度补平单元、多自由度铲平单元根据特征采集单元的处理结果进行对应的铲平作业和补平作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117960667A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410165432.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢拱架混凝土清洗装置、混喷设备及TBM，属于隧道掘进设备技术领域。钢拱架混凝土清洗装置包括安装座和设置在安装座上的第一水管，安装座上设置有用于安装在混喷设备的喷浆机械臂上的安装结构，第一水管的端部设置有第一喷嘴，第一喷嘴用于直接对着钢拱架喷水，以清除钢拱架上喷覆的混凝土。本发明采用水冲的方式清渣，清渣效果好，可以将钢拱架上的混凝土彻底清理干净，同时装置本身不与钢拱架接触，因此不承受钢拱架施加的反作用力，不会发生变形，并且在清理到钢拱架表面异物凸起的位置时，装置本身不受阻力，清渣效率高。
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公开(公告)号：CN115306443A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211006788.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供了一种TBM混喷系统用滑架总成及TBM混喷系统及TBM，属于隧道掘进设备技术领域。滑架总成包括滑架和通过驱动机构安装在滑架上的周向旋转平台，滑架总成还包括设置在驱动机构前后两侧的侧边支撑机构，周向旋转平台通过侧边支撑机构与滑架支撑并导向配合；侧边支撑机构包括固定在滑架外部的侧边轨道、与侧边轨道导向配合的侧边导向体、与侧边导向体相连的安装架，安装架与周向旋转平台连接。本发明中的驱动机构在中间，侧边支撑机构在前后两侧，是一种中间驱动、两边支撑的形式，结构简单，运行更稳定，只设置一套驱动机构即可，不仅降低了控制难度，控制更加方便，而且可以避免运动过程中容易出现卡顿或者卡死的问题。
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公开(公告)号：CN113338973B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010477852.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种联合破岩方法、破岩试验台及破岩试验方法。该破岩方法包括如下步骤：利用激光器在岩石上灼烧出凹坑；利用高压喷嘴在凹坑上切割出切割线；利用刀具在相邻两个凹坑及切割线之间接触破岩；重复上述步骤，直至作业完成。该破岩试验台，包括台架，台架上设有激光器、高压喷嘴、刀具和岩石平台。该破岩试验方法，包括如下步骤：在岩石平台上装载岩石，利用激光器在岩石上灼烧出凹坑；利用高压喷嘴凹坑上切割出切割线；利用刀具在岩石上相邻两个凹坑及切割线之间接触破岩；重复上述步骤，直至作业完成。本发明的优点：利用激光、射流和刀具联合使用，可以快速破岩贯入掘进。
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公开(公告)号：CN114964083A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210527497.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的隧道面检测装置及隧道面检测方法，包括：扫描机构，包括平行于一基准轴线排布设置的多个超声波扫描模块；运动机构，用于带动扫描机构绕基准轴线转动；校准机构，包括第一基准环和第二基准环，第一基准环的轴线和第二基准环的轴线均位于基准轴线上，且第一基准环和第二基准环之间在其径向上具有距离差；其中，至少一超声波扫描模块对第一基准环的内环面进行扫描，至少另一超声波扫描模块对第二基准环的内环面进行扫描，至少再一超声波扫描模块对隧道面进行扫描。本发明测量参数少，数据处理简单，检测效率高，能避免扫描机构转动时偏心而造成测量误差，能消除环境因素引起的测量误差，保证了测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114687782A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011559195.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道制冷系统，在高海拔地区空气稀薄造成的隧道热传导的效率差，隧道前后温度差过大以及设备温度过高和漏电等问题。本发明包括通向隧道内的外循环冷却水系统，外循环冷却水系统包括延伸在隧道内的洞外进水管和洞内出水管，洞外进水管将洞外的冷却水通向隧道内的冷却机组，洞内出水管将与冷却机组换热后的热水排出洞外，实现对冷却机组的循环换热。冷却机组包括循环连接的压缩机、换热器、膨胀阀和蒸发器，冷媒经过在压缩机、换热器、膨胀阀和蒸发器之间循环，实现蒸发器吸热，并通过换热器放热，洞外进水管和洞内出水管通过换热器与冷却机组的压缩机相连，进而外循环冷却水系统将换热器释放的热量排出洞外。
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