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公开(公告)号：CN109095297A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811116298.7
申请日：2018-09-25
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种乘梯方法、智能设备和云端服务器。该方法包括：向云端服务器发送包含有用户识别码、出发楼层和目的楼层的乘梯请求，以使云端服务器根据用户识别码、出发楼层和目的楼层对电梯进行调度，并反馈电梯的电梯识别码；根据接收到的电梯标识码与电梯建立通讯连接，以使电梯反馈运行状态信息；根据接收的运行状态信息进行乘梯，从而在出发楼层进入电梯以及在目的楼层离开电梯。本申请可以解决了智能设备无法和电梯通过通信互操作实现自动乘梯的技术问题。
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公开(公告)号：CN107571697A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710676738.3
申请日：2017-08-09
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种平衡悬架底盘及机器人，该平衡悬架底盘包括：基板；驱动轮及万向轮，所述驱动轮及所述万向轮设置在所述基板底部；减震支架，所述驱动轮连接于所述减震支架，所述减震支架设置于所述基板底部；其中，所述万向轮包括安装支架、上支架、下支架及轮体，所述上支架顶部通过滚动体连接于所述安装支架，所述下支架通过铰接轴铰接于所述上支架，所述上支架与所述下支架之间设置有弹簧，所述轮体铰接于所述下支架底部，所述万向轮通过所述安装支架设置于所述基板底部。该平衡悬架底盘能够适用于复杂地形，能够通过垂直台阶。
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公开(公告)号：CN104848848A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510146256.8
申请日：2015-03-30
申请人： 北京云迹科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/005
摘要： 本发明提供一种基于无线基站和激光传感器的机器人绘制地图和定位的方法及系统，属于定位技术领域。该方法包括步骤：获取预设区域的初始地图信息；在整体区域内设置n行n列的多个子区域，并在所述多个子区域中分别设置多个无线基站；获取所述每个子区域和无线基站之间的对应关系；实时监测机器人位于所述子区域中的一个无线基站，并得到机器人在所述预设区域内的大概位置信息以及所属的子区域，在子区域内获得准确的定位信息。本发明的技术方案通过利用现有无线基站，实现对机器人激光扫描地图的后的定位运算，从而提高定位扫描地图的精度和地图运算的效率。
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公开(公告)号：CN104754515A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510146200.2
申请日：2015-03-30
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本发明涉及室内定位技术领域，公开了一种混合定位辅助地图修正方法及系统。该方法包括步骤：获取预设区域的初始地图信息和无线节点信息，并将无线节点位置和所述初始地图信息结合后与服务器同步；与多个无线节点进行无线通讯，各节点分别记录各自的无线通讯连接信息；根据第一类无线节点的连接信息确定当前位置信息，根据第二类无线节点的连接信息对当前位置信息进行校验；将校验后的位置信息和当前扫描结果结合后与服务器同步更新地图信息。本发明通过多种无线定位技术帮助智能机器人实现定位，进而通过定位信息辅助修正扫描地图，使得系统不再依赖于单一的设备和技术，可大幅提高机器人定位的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN104729502A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510146212.5
申请日：2015-03-30
申请人： 北京云迹科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明提供一种基于蓝牙基站和激光传感器的机器人绘制地图和定位的方法及系统，属于定位技术领域。该方法包括步骤：获取预设区域的初始地图信息；在整体区域内设置n行n列的多个子区域，并在所述多个子区域中分别设置多个蓝牙基站；获取所述每个子区域和蓝牙基站之间的对应关系；实时监测机器人位于所述子区域中的一个蓝牙基站，并得到机器人在所述预设区域内的大概位置信息以及所属的子区域，在子区域内获得准确的定位信息。本发明的技术方案通过增设蓝牙基站，实现对机器人激光扫描地图的后的定位运算，从而提高定位扫描地图的精度和地图运算的效率。
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公开(公告)号：CN209685078U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201821371083.5
申请日：2018-08-23
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种物联网电梯。该电梯包括：电梯主体，以及设置于所述电梯主体的电梯控制器和通信装置，所述电梯控制板与所述通信装置连接，所述通信装置，用于建立与云端或本地设备的无线通信连接，并从所述云端或本地设备接收机器人发出的网络请求；所述电梯控制板，用于根据所述网络请求控制所述电梯主体的动作。本申请解决了由于无法响应机器人发出的网络请求，从而无法完成对电梯控制造成的智能化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN209111091U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821692783.4
申请日：2018-10-18
申请人： 北京云迹科技有限公司
IPC分类号： B25J13/08
摘要： 本申请公开了一种机器人。该机器人包括外壳体和至少两个第一触摸显示屏；所述外壳体包括设置在所述外壳体内部的容纳腔和设置在所述外壳体外壁上并与所述容纳腔相连通的至少两个开口，以及设置在所述外壳体上端面的至少两个第一倾斜面；每个所述第一倾斜面均对应一个所述开口，且每个所述第一触摸显示屏均设置在其对应的一个所述第一倾斜面上。本申请解决了相关技术中机器人仅设置单一的触摸显示屏导致操作不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN207140718U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720991355.0
申请日：2017-08-09
申请人： 北京云迹科技有限公司
IPC分类号： B60G15/04
摘要： 本实用新型公开了一种底盘独立悬架万向轮及机器人，该底盘独立悬架万向轮包括：安装支架；上支架，所述上支架顶部通过滚动体连接于所述安装支架；下支架，所述下支架通过铰接轴铰接于所述上支架，所述上支架与所述下支架之间设置有弹簧；轮体，所述轮体铰接于所述下支架底部，所述轮体能够通过所述滚动体相对于所述安装支架转动。该底盘独立悬架万向轮能够适用于复杂地形，能够通过垂直台阶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210570312U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921416923.X
申请日：2019-08-28
申请人： 北京云迹科技有限公司
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本申请提供一种U型钣金件孔位检具，涉及检具技术领域。U型钣金件孔位检具，用于检测U型钣金件，包括两个相对设置的立板且通过连接梁连接，立板用于支撑U型钣金件，立板的侧沿设置有第一支耳，第一支耳上设置有用于与第一安装孔适配的分度销，立板的上沿设置有第二支耳，第二支耳上设置有用于与第二安装孔适配的压铆销。U型钣金件孔位检具通过设置第一支耳并配置分度销，设置第二支耳并配置压铆销，能够方便快捷地方便检测上横板这样的U型钣金件的孔位以及孔径是否加工到位。相较于一般的卡尺或者盒尺及其他测量工具的测量而言，更加方便且准确，操作省时，结果可靠。
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公开(公告)号：CN209112319U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821287304.0
申请日：2018-08-09
申请人： 北京云迹科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本申请提供了一种阵列模块。该阵列模块包括MCU单元、通信单元、测距传感器和电源单元，其中MCU单元用于接收并分析测距传感器的传感信息，得到处理数据；通信单元用于实现MCU单元与上位机之间的通信连接。本申请还提供了一种防压脚防跌落的机器人底盘及机器人，其包括底盘主体和阵列模块，其中阵列模块设置有多个且分布在底盘主体的边缘；测距传感器设置在底盘主体的底部且探测方向倾斜向下朝向底盘主体的四周。通过测距传感器获取各测距传感器所在位置的前方地面是否有障碍或坑洼，进而由MCU单元通过通信单元将上述信息传递给上位机，由上位机判断后控制机器人的运动姿态，防止机器人压到障碍或跌落到坑洼中，避免了机器人跌倒受到损害的风险。
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