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公开(公告)号：CN109820604A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910276778.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种内置光学元件和防污染的激光手术或加工设备。该设备通过激光二维扫描单元和透镜移动单元实现对工作激光光斑的三维XYZ空间位置控制；并通过内外筒伸缩单元调节来适应不同口腔深度的患者或不同深度的工作空间；通过实时监控单元实现实时监控激光切削动态，从而达到安全控制；通过单向层流通风单元控制风向朝单方向向着出光口流动，在达到控制切削区域温度的同时，不影响透镜移动单元和激光二维扫描单元的光学元器件稳定性，同时避免切削时产生的粉尘对光学元器件的污染。通过本发明，解决了采用传统方法依靠手持高速涡轮钻或商品化的牙科激光器来完成导致的牙体预备水平低、人力成本大的问题，降低了牙体预备的人力成本。
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公开(公告)号：CN108338848B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201810257517.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种剥离式激光牙体预备方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取目标牙齿的第一STL模型和目标牙齿的预备体的第二STL模型；以第二STL模型中肩台外围边缘轮廓三维曲线为底边，生成与竖直方向呈预定夹角的圆锥状的剥离曲面STL模型；对剥离曲面STL模型和第一STL模型进行布尔运算，得到第三STL模型；对第二STL模型和第三STL模型进行布尔运算，得到需要被去除的第四STL模型；根据第四STL模型生成多层激光切割路径，以根据多层激光切割路径控制激光牙体预备设备完成目标牙齿的牙体预备。通过本发明，解决了层切式激光牙体预备效率低的问题，提高了针对体积较大的磨牙进行牙体预备时的效率。
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公开(公告)号：CN109223211A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811205166.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种上颌窦外提升手术辅助用导板及其制备方法，该制备方法包括获取后牙种植区、相应上颌窦区及相邻区域的扫描数据，将扫描数据重建成三维数据；从重建后的三维数据中提取上颌窦外提升手术区域，并将上颌窦外提升手术区域延伸至种植区及种植区相邻区域的腭侧；将延伸后的上颌窦外提升手术区域进行增厚，并在开窗孔对应位置预留开口，随后，将增厚的上颌窦外提升手术区域边界融合并保存；将保存数据通过打印设备进行打印，得到上颌窦外提升手术辅助用导板；该方法针对不同的患者能够制备得到个性化的辅助用导板，保证辅助用导板与不同患者间的匹配，提高了上颌窦外提升术的精准性；此外，该方法操作简单，成本较低，利于推广。
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公开(公告)号：CN107415222A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610347669.7
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y10/00 , A61C13/08 , A61C8/00
CPC classification number: A61C13/0019 , A61C8/009 , A61C13/08 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及一种口腔医用制品适宜精度融积成形打印方法，步骤：1)用口腔医用CAD软件设计口腔制品的STL数据；2)打开STL数据,调整STL数据摆放角度，使STL数据所有待打印的美学或功能表面与Z轴夹角小于45-70度；3)设定支撑临界角度为45-70度；4)设定打印分层厚度0.05-0.6mm；5)沿着数据表面螺旋打印或沿XY水平方向打印；6)选择内径尺寸为0.2-0.8mm的喷头；7)设定打印内部充填率20％-100％；8)设定打印壁厚为喷头单次给料能打印出的最佳宽度；9)生成分层打印代码，输入到打印控制软件，开始打印。本发明适于口腔医用个别托盘、导板、工作模型以及各种义齿的适宜精度可铸造或可注塑蜡型三维设计的精度、高效率融积成形三维打印成形。
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公开(公告)号：CN212369098U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021470954.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型涉及一种加压式自动化牙种植微型机器人，种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，种植钻传动螺纹与种植手机螺套配合，弹簧一端固定在种植手机安装座上，另一端固定在种植钻末端，能给种植钻施加压力，会迫使种植钻与种植手机作相对移动，从而实现在设定种植的工作方向上切削的同时进给。本实用新型能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向加压实施进给，运行快捷稳定，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210161176U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920917998.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于腔肠、管道或爬墙的中空式气囊蠕动机器人。该中空式气囊蠕动机器人包括工作端、中空圆柱状的头端支架、头端气囊、蠕动伸缩管、中空圆柱状的尾端支架和尾端气囊，其中，前端气囊和尾端气囊通过给气或排气而膨胀或收缩，蠕动伸缩管通过给气或排气而伸长或缩短。利用该中空式气囊蠕动机器人在气压驱动下，交替控制头端气囊、尾端气囊的径向的膨胀和收缩及伸缩管的轴向伸缩，从而使该机器人在不同管径管道上蠕动，将工作端运送至目标位置。通过本实用新型，解决了内镜因管子的刚性和较大直径导致检查过程不适的问题，减轻了检查过程的不适感。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209911596U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920388284.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型提供了一种可控自变形光纤的多功能激光手术刀和激光加工设备，还提供了一种可控自变形光纤。其中，该可控自变形光纤中采用设置在光纤的护层外表面的形变部的可控形变来驱动护层及光纤的形变，该光纤还可以采用多功能复合光纤技术，可被应用在医疗以及其他相关行业的复杂官腔内，具有视觉检测、消融疏通、清理消毒、定点定量输送或排出气体或液体的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212308085U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021470927.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型涉及一种直线引导式自动化牙种植微型机器人，种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座与滑块固连，滑块与导轨配合，导轨通过固位孔和螺钉与嵌合式牙种植手术导板固连，种植手机与种植钻连接，人机交互触摸屏与控制器连接，控制器分别与驱动器、光栅尺连接，驱动器与种植手机连接，光栅尺固定在导轨的侧面，定位板与嵌合式牙种植手术导板连接，种植钻从定位板中央的通孔穿过，且种植钻螺纹与定位板中央的通孔内螺纹配合。本实用新型种植钻能保证按直线方向运行，能阻止种植钻在工作中出现的晃动，确保工作安全运行；且根据实际情况设定参数后，能自动化地完成操作过程，有利于向基层医疗系统推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210158716U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920463665.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型提供了一种内置光学元件和防污染的激光手术或加工设备。该设备通过激光二维扫描单元和透镜移动单元实现对工作激光光斑的三维XYZ空间位置控制；并通过内外筒伸缩单元调节来适应不同口腔深度的患者或不同深度的工作空间；通过实时监控单元实现实时监控激光切削动态，从而达到安全控制；通过单向层流通风单元控制风向朝单方向向着出光口流动，在达到控制切削区域温度的同时，不影响透镜移动单元和激光二维扫描单元的光学元器件稳定性，同时避免切削时产生的粉尘对光学元器件的污染。通过本实用新型，解决了采用传统方法依靠手持高速涡轮钻或商品化的牙科激光器来完成导致的牙体预备水平低、人力成本大的问题，降低了牙体预备的人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212369097U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021469556.2
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型涉及一种自动化牙种植微型机器人，螺旋套筒与旋转体安装座固连，旋转体安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，旋转体与旋转驱动装置输出轴固连，从而旋转驱动装置能够带动旋转体同步旋转，所述种植钻支撑杆与种植钻连接，旋转体位于螺旋套筒内，旋转体前后对应位置上均设有旋转体直线滑道，种植钻支撑杆两端穿过旋转体前后的旋转体直线滑道后，挂在螺旋套筒螺旋滑道上。本实用新型能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向稳定，不偏离，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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